地图生成方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了地图生成方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收至少一辆车辆在行驶过程中的GPS数据和行驶状况信息；将各车辆的GPS数据进行分析处理，得到道路线路；对各车辆的行驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路信息；根据各条道路线路和各条道路线路的线路信息生成地图。该实施方式在扩大了数据采集范围的同时减少了数据采集的投入，简化了电子地图制作过程，提高了电子地图的精度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
201610274794

【技术保护点】
一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：接收至少一辆车辆在行驶过程中的GPS数据和行驶状况信息；将各车辆的GPS数据进行分析处理，得到道路线路；对各车辆的行驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路信息；根据各条道路线路和各条道路线路的线路信息生成地图。

【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
接收至少一辆车辆在行驶过程中的GPS数据和行驶状况信息；
将各车辆的GPS数据进行分析处理，得到道路线路；
对各车辆的行驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路信
息；
根据各条道路线路和各条道路线路的线路信息生成地图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状况信息
包括车辆行驶速度、车辆行驶加速度、车辆启停位置和车辆停止时间；
以及
所述对各车辆的行驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路
信息，包括：
对各车辆的车辆行驶速度、车辆行驶加速度、车辆启停位置和车
辆停止时长进行统计分析，根据分析结果确定各条道路线路上的红绿
灯信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状况信息
包括车辆的绕行曲线半径；以及
所述对各车辆的行驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路
信息，包括：
对各条道路线路上行驶车辆的车辆绕行位置和绕行曲线半径进行
统计分析，根据分析结果确定各条道路线路上的障碍物位置和障碍物
大小。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状况信息
包括行车记录仪拍摄的视频信息；以及
所述对各车辆的行驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路
信息，包括：
根据各车辆的车辆型号获取各车辆的车身宽度；
基于各车辆的行车记录仪拍摄的视频信息和车身宽度分析各车辆
所在道路线路的车道线宽度和线路宽度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对各车辆的行
驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路信息，包括：
从各车辆的行车记录仪拍摄的视频信息中获取道路线路上的交通
标志牌图像；
将获取的交通标志牌图像转化为交通标志牌数据信息，并将数据
信息导入预先训练的交通标志牌识别模型进行匹配得到交通标志牌描
述信息，其中，所述交通标志牌识别模型用于表征交通标志牌图像的
数据信息与交通标志牌描述信息的对应关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交通标志牌识
别模型通过以下方法获得：
根据包含交通标志牌图像和与交通标志牌图像对应的交通标志牌
描述信息的数据样本得到样本交通标志牌数据信息；
将所述样本交通标志牌数据信息作为输入，所述数据样本中的交
通标志牌描述信息作为输出，用数据样本集通过深度神经网络训练交
通标志牌识别模型。
7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，在对各车辆
的行驶状况信息进行分析得到各条道路线路的线路信息之前，所述方
法还包括：
对接收到的行驶状况信息中包括的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡太群，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11