【技术实现步骤摘要】
201610108761
【技术保护点】
一种室内消火栓阀杆升降性能自动测试装置,其特征是,包括机架(1)、水压泵(33)、水槽(29)和PLC控制系统(3),所述PLC控制系统(3)连接摄像头(4),所述机架(1)上设有两根平行的滑杆轴(8),所述滑杆轴(8)通过轴座(7)固定在机架(1)上,所述滑杆轴(8)上通过滑套(9)设有移动板(51),所述移动板(51)上固设有步进电机(11),所述步进电机(11)的步进电机轴端(12)连接力矩测试仪(16)的主动轴端(52),力矩测试仪(16)的被动轴(18)端装有电滑环(19),所述电滑环(19)连接电动机械手(20),所述电动机械手(20)包括用于握持消火栓阀杆(42)的手轮(21)的圆弧机械手指(22),在移动板(61)上设有位移传感器(46),所述位移传感器(46)的测量端(44)顶在前端的轴座(7)的端部平面(5)上;在电动机械手(20)前端的机架(1)上设有夹紧气缸(25),所述夹紧气缸(25)与气动电磁阀组(38)和气泵(40)依次连接,所述气泵(40)上设有气压传感器(10),所述夹紧气缸(25)的输出端连接移动弧板(49),所述移动弧板(49)的前方的机架(1)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种室内消火栓阀杆升降性能自动测试装置,其特征是,包括机架(1)、水压泵(33)、
水槽(29)和PLC控制系统(3),所述PLC控制系统(3)连接摄像头(4),所述机架(1)上设有两
根平行的滑杆轴(8),所述滑杆轴(8)通过轴座(7)固定在机架(1)上,所述滑杆轴(8)上通过
滑套(9)设有移动板(51),所述移动板(51)上固设有步进电机(11),所述步进电机(11)的步
进电机轴端(12)连接力矩测试仪(16)的主动轴端(52),力矩测试仪(16)的被动轴(18)端装
有电滑环(19),所述电滑环(19)连接电动机械手(20),所述电动机械手(20)包括用于握持
消火栓阀杆(42)的手轮(21)的圆弧机械手指(22),在移动板(61)上设有位移传感器(46),
所述位移传感器(46)的测量端(44)顶在前端的轴座(7)的端部平面(5)上;在电动机械手
(20)前端的机架(1)上设有夹紧气缸(25),所述夹紧气缸(25)与气动电磁阀组(38)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘鹏捷,
申请(专利权)人:菏泽海诺知识产权服务有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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