一种倒立摆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种倒立摆装置，其包括摆杆，其摆动端设有配重块，摆杆的另一端旋转安装在一滑块上；支架，摆杆一端的滑块往复滑动的安装在支架上；检测控制机构，对摆杆和配重块的垂直度进行检测，当摆杆和配重块发生竖直偏移时，检测控制机构发出信号；驱动机构，在检测控制机构的作用下驱动滑块在支架上滑动，使滑块、摆杆和配重块在同一竖直线上；参观时，打开电源，参观者摆动摆杆一端的配重块，摆杆带动配重块绕其与滑块的连接点摆动，当摆杆和配重块摆动至倒立的竖直位置后，驱动机构开始驱动滑块在支架上滑动，使摆杆和配重块保持倒立竖直位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于展览领域，具体涉及一种用于展览且让参观者参与互动的倒立摆装置。
技术介绍
在现有技术的摆动研究领域中，会涉及到倒立摆装置。如中国专利文献公开了一种二维自由度旋转倒立摆装置，在该装置中摆杆是在旋转电机的作用下发生转动；因此当该装置用于展览时，不能让参观者参与互动。因此，现需提供一种能够让参观者参与互动的倒立摆装置。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中倒立摆装置不能让参观者参与互动的缺陷，从而提供一种能够让参观者参与互动的倒立摆装置。为此，本技术的一种倒立摆装置，其包括摆杆，其摆动端设有配重块，所述摆杆的另一端旋转安装在一滑块上；支架，所述摆杆一端的所述滑块往复滑动的安装在所述支架上；检测控制机构，对所述摆杆和所述配重块的垂直度进行检测，当所述摆杆和所述配重块发生竖直偏移时，所述检测控制机构发出信号；驱动机构，在所述检测控制机构的作用下驱动所述滑块在所述支架上滑动，使所述滑块、所述摆杆和所述配重块在同一竖直线上；参观时，首先打开所述检测控制机构的电源，然后参观者摆动所述摆杆一端的配重块，所述摆杆带动所述配重块绕其与所述滑块的连接点摆动，当所述摆杆和所述配重块摆动至倒立的竖直位置后，所述驱动机构开始驱动所述滑块在所述支架上滑动，使所述摆杆和所述配重块保持倒立竖直位置。还包括可驱动所述摆杆和所述配重块自动摆动至倒立竖直位置的自起驱动结构。所述自起驱动结构包括驱动电机和与所述摆杆相连的中间传动组件。所述摆杆包括至少两个分摆杆，所述分摆杆之间相互铰接。所述支架上成型有用于安装所述滑块的滑槽，所述滑槽的长度方向平行于水平方向。所述滑块与所述摆杆之间采用万向连接结构链接。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的所述倒立摆装置包括检测控制机构和驱动机构，参观时，首先打开所述检测控制机构的电源，然后参观者摆动所述摆杆一端的配重块，所述摆杆带动所述配重块绕其与所述滑块的连接点摆动，当所述摆杆和所述配重块摆动至倒立的竖直位置后，所述驱动机构开始驱动所述滑块在所述支架上滑动，使所述摆杆和所述配重块保持倒立竖直位置；该装置通过其特有的运动方式使参观者参与互动。2.本技术提供的所述自起驱动结构驱动所述摆杆和所述配重块自动摆动至倒立竖直位置，因此该倒立摆装置既可以让参观者参与互动，也可以自己自行摆动。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的倒立摆装置示意图；附图标记说明：1-支架；2-滑槽；3-滑块；4-摆杆；5-配重块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示，本实施例的一种倒立摆装置，其包括摆杆4，其摆动端设有配重块5，所述摆杆4的另一端旋转安装在一滑块3上；支架1，所述摆杆4一端的所述滑块3往复滑动的安装在所述支架1上；检测控制机构，对所述摆杆4和所述配重块5的垂直度进行检测，当所述摆杆4和所述配重块5发生竖直偏移时，所述检测控制机构发出信号；驱动机构，在所述检测控制机构的作用下驱动所述滑块3在所述支架1上滑动，使所述滑块3、所述摆杆4和所述配重块5在同一竖直线上；参观时，首先打开所述检测控制机构的电源，然后参观者摆动所述摆杆4一端的配重块5，所述摆杆4带动所述配重块5绕其与所述滑块3的连接点摆动，当所述摆杆4和所述配重块5摆动至倒立的竖直位置后，所述驱动机构开始驱动所述滑块3在所述支架1上滑动，使所述摆杆4和所述配重块5保持倒立竖直位置。本实施例提供的所述倒立摆装置包括检测控制机构和驱动机构，参观时，首先打开所述检测控制机构的电源，然后参观者摆动所述摆杆4一端的配重块5，所述摆杆4带动所述配重块5绕其与所述滑块3的连接点摆动，当所述摆杆4和所述配重块5摆动至倒立的竖直位置后，所述驱动机构开始驱动所述滑块3在所述支架1上滑动，使所述摆杆4和所述配重块5保持倒立竖直位置；该装置通过其特有的运动方式使参观者参与互动。本实施例还包括可驱动所述摆杆4和所述配重块5自动摆动至倒立竖直位置的自起驱动结构；因此该倒立摆装置既可以让参观者参与互动，也可以自己自行摆动。具体地，所述自起驱动结构包括驱动电机和与所述摆杆4相连的中间传动组件。所述摆杆4包括至少两个分摆杆，所述分摆杆之间相互铰接。其中，所述支架1上成型有用于安装所述滑块3的滑槽2，所述滑槽2的长度方向平行于水平方向。为了保证所述摆杆4的360度无死角转动，所述滑块3与所述摆杆4之间采用万向连接结构链接。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒立摆装置，其特征在于：其包括摆杆(4)，其摆动端设有配重块(5)，所述摆杆(4)的另一端旋转安装在一滑块(3)上，支架(1)，所述摆杆(4)一端的所述滑块(3)往复滑动的安装在所述支架(1)上；检测控制机构，对所述摆杆(4)和所述配重块(5)的垂直度进行检测，当所述摆杆(4)和所述配重块(5)发生竖直偏移时，所述检测控制机构发出信号；驱动机构，在所述检测控制机构的作用下驱动所述滑块(3)在所述支架(1)上滑动，使所述滑块(3)、所述摆杆(4)和所述配重块(5)在同一竖直线上；参观时，首先打开所述检测控制机构的电源，然后参观者摆动所述摆杆(4)一端的配重块(5)，所述摆杆(4)带动所述配重块(5)绕其与所述滑块(3)的连接点摆动，当所述摆杆(4)和所述配重块(5)摆动至倒立的竖直位置后，所述驱动机构开始驱动所述滑块(3)在所述支架(1)上滑动，使所述摆杆(4)和所述配重块(5)保持倒立竖直位置。

【技术特征摘要】
1.一种倒立摆装置，其特征在于：其包括
摆杆(4)，其摆动端设有配重块(5)，所述摆杆(4)的另一端旋转
安装在一滑块(3)上，
支架(1)，所述摆杆(4)一端的所述滑块(3)往复滑动的安装在
所述支架(1)上；
检测控制机构，对所述摆杆(4)和所述配重块(5)的垂直度进行
检测，当所述摆杆(4)和所述配重块(5)发生竖直偏移时，所述检测控
制机构发出信号；
驱动机构，在所述检测控制机构的作用下驱动所述滑块(3)在所述
支架(1)上滑动，使所述滑块(3)、所述摆杆(4)和所述配重块(5)在
同一竖直线上；
参观时，首先打开所述检测控制机构的电源，然后参观者摆动所述
摆杆(4)一端的配重块(5)，所述摆杆(4)带动所述配重块(5)绕其与
所述滑块(3)的连接点摆动，当所述摆杆(4)和所述配重块(5)摆动至
倒立的竖直位置后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁国术，李桂雄，王国宁，毕树雷，彭小国，王爽，马晶，
申请(专利权)人：国术科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11