一种差速式履带联合收割机试验车电液控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种差速式履带联合收割机试验车电液控制系统，包括转向模式切换开关、转向先导行程开关模块、转向直动式电磁阀模块、齿轮泵、油箱、背压阀；所述转向模式切换开关、转向先导行程开关模块、转向直动式电磁阀模块、齿轮泵和油箱依次串联连接；齿轮泵和背压阀并联，齿轮泵和油箱串联，基于该电液控制系统来实现单边制动转向、自由半径转向和差速原地转向；本控制系统结构简单、操作方便，能很好的应用在差速式履带联合收割机性能试验车转向机构控制上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转向控制系统领域，尤其涉及一种差速式履带联合收割机试验车电液控制系统。
技术介绍
水稻作为我国主要的粮食作物之一，其收获方式大都是采用履带式联合收割机；而随着水稻亩产量的不断提高，以及用户对收割效率要求的提高，大喂入量联合收割机逐渐成为市场主流；目前大喂入量履带式联合收割机整机质量越来越大，履带更宽，接地长度也更大，从而在土质黏重的水稻田间作业，采用传统单边制动的转向方式进行转向时，制动侧履带带来的土壤雍积会使得转向阻力急剧增加，转向能力大大下降，甚至会导致转向时发动机熄火，转向变得更加困难。具有原地转向功能的转向机构可以减少转向过程中土壤的壅积，减小转向阻力，转向能力大大提高，使得大吨位的大喂入量履带式联合收割机在土质黏重的水稻田间行走更加灵活，相比现有的单一的用液压系统实现转向，通过“方向杆+开关”的操作方式轻松实现单边制动转向、自由半径转向和差速原地转向三种转向模式，操作方便可靠，可以应对田间收获过程中的各种转向工况；同时使得机手田间作业的工作强度大大降低，提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的针对上述具有原地转向功能的转向机构的控制操作复杂的问题，自行设计了一套电液控制系统来对该转向机构进行控制。本技术电液控制系统能很好的解决原地转向功能的转向机构的操作复杂的现状，同时设备成本低，操作方便可靠，作业强度低，利于机手在田间的长时间作业。为实现以上目标，本技术采用的技术方案为：一种差速式履带联合收割机试验车电液控制系统，包括转向模式切换开关、转向先导行程开关模块、转向直动式电磁阀模块、齿轮泵、油箱、背压阀；转向模式切换开关、转向先导行程开关模块、转向直动式电磁阀模块、齿轮泵和油箱依次串联连接；齿轮泵和背压阀并联，齿轮泵和油箱串联；转向模式切换开关共有“1档位”、“2档位”、“3档位”3个档，“1档位”控制转向制动开关SB1用于实现制动转向，“2档位”用于实现自由半径转向、“3档位”控制转向差速控制开关SB2用于实现差速原地转向；转向制动开关SB1和转向差速控制开关SB2是互锁的并联连接；转向先导行程开关模块包括并联连接的左制动转向先导行程开关、右制动转向先导行程开关、左差速转向先导行程开关和右差速转向先导行程开关；转向制动开关SB1与并联的左制动转向先导行程开关、右制动转向先导行程开关串联连接；转向差速控制开关SB2与并联的左差速转向先导行程开关和右差速转向先导行程开关串联连接；转向直动式电磁阀模块包括并联连接的左制动转向直动式电磁阀、右制动转向直动式电磁阀和差速转向直动式电磁阀，且均为单电控二位三通常闭电磁阀；左制动转向直动式电磁阀、右制动转向直动式电磁阀和差速转向直动式电磁阀的油口P均通过油管连接齿轮泵的出油口，齿轮泵入油口通过油管与油箱的出油口相连，油口O均通过油管连接油箱的回油口，各个油口A通过油管分别与左转向液压摩擦片式制动器、右转向液压摩擦片式制动器、差速转向液压摩擦片式制动器的进油口连接；左制动转向先导行程开关与左制动转向直动式电磁阀串联连接，右制动转向先导行程开关与右制动转向直动式电磁阀串联连接，并联的左差速转向先导行程开关和右差速转向先导行程开关与差速转向直动式电磁阀串联连接。进一步的，转向直动式电磁阀模块还包括与左制动转向直动式电磁阀、右制动转向直动式电磁阀和差速转向直动式电磁阀并联的卸载阀，卸载阀为单电控二位三通常闭电磁阀；卸载阀油口P通过油管连接齿轮泵的出油口，齿轮泵入油口通过油管与油箱的出油口相连，油口O和A均通过油管连接油箱的回油口。进一步的，左制动转向直动式电磁阀，包括继电器YV1，继电器YV1包括电磁线圈KA1，右制动转向直动式电磁阀包括继电器YV2，继电器YV2包括电磁线圈KA2；左制动转向直动式电磁阀、右制动转向直动式电磁阀通过电磁线圈KA1与电磁线圈KA2形成互锁。进一步的，左制动转向直动式电磁阀、右制动转向直动式电磁阀和差速转向直动式电磁阀分别与左转向液压摩擦片式制动器、右转向液压摩擦片式制动器、差速转向液压摩擦片式制动器串联。本技术的有益效果是，提出一种装配有电液控制系统的差速式履带联合收割机行走性能试验车，该控制系统结构简单，操作方便可靠，设备成本低，能很好的解决原地转向功能的转向机构的操作复杂的现状。1.该电液控制系统相比于现有的单一的用液压系统实现单边制动转向相比，通过“方向杆+开关”的操作方式轻松实现单边制动转向、自由半径转向和差速原地转向三种转向模式，操作方便可靠，可以应对田间收获过程中的各种转向工况；同时使得机手田间作业的工作强度大大降低，提高工作效率。2.转向模式切换开关中转向制动开关SB1和转向差速控制开关SB2互锁，从而可以防止误操作造成的转向方向错误，实现精确控制。3.左制动转向直动式电磁阀、右制动转向直动式电磁阀通过电磁线圈KA1与电磁线圈KA2形成互锁，从而防止左右制动的误操作。4.卸载阀用以避免遇到地况复杂无法顺利转向造成的油路压力过大而导致油路破裂，从而保证电液控制系统安全工作。5.背压阀，防止出现油路中出现压力不足，确保回路有足够的工作压力，保证电液控制系统正常工作。附图说明图1是操纵室结构示意图。图2是原地转向机构装配图。图3是电路控制系统示意图。图4是液压控制系统示意图。11-差速轴；1111-左侧半轴齿轮；1112-右侧半轴齿轮；1121-左侧动力输出齿轮；1122-右侧动力输出齿轮；1131-左侧动力输入齿轮；1132-右侧动力输入齿轮；13-差速制动轴；131-差速转向液压摩擦片式制动器；132-差速制动齿轮；14-转向控制轴；1431-左侧的拨叉；1432-右侧拨叉；1441-左侧转向制动齿轮；1442-右侧转向制动齿轮；1451-左转向液压摩擦片式制动器；1452-右转向液压摩擦片式制动器；2-转向模式切换开关；3-转向先导行程开关模块；311-方向控制杆；312-行程挡板；301-左制动转向先导行程开关；302-右制动转向先导行程开关；303-左差速转向先导行程开关；304-右差速转向先导行程开关；4-转向直动式电磁阀模块；401-左制动转向直动式电磁阀；402-右制动转向直动式电磁阀；403-差速转向直动式电磁阀；404-卸载阀；5-齿轮泵；6-油箱；7-背压阀。具体实施方式根据图1至图4，对电液控制系统实施方式进行描述具体如下：一种差速式履带联合收割机试验车电液控制系统，其特征在于，包括转向模式切换开关2、转向先导行程开关模块3、转向直动式电磁阀模块4、齿轮泵5、油箱6、背压阀7；所述转向模式切换开关2、转向先导行程开关模块3、转向直动式电磁阀模块4、齿轮泵5和油箱6依次串联连接；齿轮泵5和背压阀7并联，齿轮泵5和油箱6串联；转向模式切换开关2共有“1档位”、“2档位”、“3档位”3个档，“1档位”控制转向制动开关SB1用于实现制动转向，“2档位”为空挡、“3档位”控制转向差速控制开关SB2用于实现差速原地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种差速式履带联合收割机试验车电液控制系统，其特征在于，包括转向模式切换开关(2)、转向先导行程开关模块(3)、转向直动式电磁阀模块(4)、齿轮泵(5)、油箱(6)、背压阀(7)；所述转向模式切换开关(2)、转向先导行程开关模块(3)、转向直动式电磁阀模块(4)、齿轮泵(5)依次串联连接；齿轮泵(5)和背压阀(7)并联，齿轮泵(5)和油箱(6)串联；所述转向模式切换开关(2)共有“1档位”、“2档位”、“3档位”3个档，“1档位”接通转向制动开关SB1用于实现制动转向，“2档位”为空挡用于实现自由半径转向，实现“3档位”接通转向差速控制开关SB2用于实现差速原地转向，通过转向制动开关SB1和转向差速控制开关SB2形成互锁电路；所述转向先导行程开关模块(3)包括并联连接的左制动转向先导行程开关(301)、右制动转向先导行程开关(302)、左差速转向先导行程开关(303)和右差速转向先导行程开关(304)；所述转向制动开关SB1与并联的左制动转向先导行程开关(301)、右制动转向先导行程开关(302)串联连接；转向差速控制开关SB2与并联的左差速转向先导行程开关(303)和右差速转向先导行程开关(304)串联连接；所述转向直动式电磁阀模块(4)包括并联连接的左制动转向直动式电磁阀(401)、右制动转向直动式电磁阀(402)和差速转向直动式电磁阀(403)，且均为单电控二位三通常闭电磁阀；左制动转向直动式电磁阀(401)、右制动转向直动式电磁阀(402)和差速转向直动式电磁阀(403)的油口P均通过油管连接齿轮泵(5)的出油口，齿轮泵(5)入油口通过油管与油箱(6)的出油口相连，油口O均通过油管连接油箱的回油口，各个油口A通过油管分别与左转向液压摩擦片式制动器(1451)、右转向液压摩擦片式制动器(1452)、差速转向液压摩擦片式制动器(131)的进油口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种差速式履带联合收割机试验车电液控制系统，其特征在于，包括转向模式切换开关(2)、转向先导行程开关模块(3)、转向直动式电磁阀模块(4)、齿轮泵(5)、油箱(6)、背压阀(7)；所述转向模式切换开关(2)、转向先导行程开关模块(3)、转向直动式电磁阀模块(4)、齿轮泵(5)依次串联连接；齿轮泵(5)和背压阀(7)并联，齿轮泵(5)和油箱(6)串联；
所述转向模式切换开关(2)共有“1档位”、“2档位”、“3档位”3个档，“1档位”接通转向制动开关SB1用于实现制动转向，“2档位”为空挡用于实现自由半径转向，实现“3档位”接通转向差速控制开关SB2用于实现差速原地转向，通过转向制动开关SB1和转向差速控制开关SB2形成互锁电路；
所述转向先导行程开关模块(3)包括并联连接的左制动转向先导行程开关(301)、右制动转向先导行程开关(302)、左差速转向先导行程开关(303)和右差速转向先导行程开关(304)；
所述转向制动开关SB1与并联的左制动转向先导行程开关(301)、右制动转向先导行程开关(302)串联连接；转向差速控制开关SB2与并联的左差速转向先导行程开关(303)和右差速转向先导行程开关(304)串联连接；
所述转向直动式电磁阀模块(4)包括并联连接的左制动转向直动式电磁阀(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，陈劲松，徐立章，唐忠，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32