一种平面板材输送带及微型自动收板缓存机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种平面板材输送带及微型自动收板缓存机。其中，输送带包括支撑机构和勾料机构，支撑机构包括两个相对设置的支撑板，勾料机构位于两个支撑板之间；支撑板上形成有L型护台，L型护台上开设有第一凹槽，第一凹槽的首尾两端分别装设有从动轮和主动轮，从动轮通过传动皮带与主动轮相连，支撑板上装设有用于驱动主动轮的驱动马达。本实用新型专利技术利用支撑机构的平行传输和勾料传输两种不同的驱动力，使其在板材的输送过程中能够对板材进行分阶段的输送控制，有利于提高板材输送的多样性性、快速性以及可控性；同时，由于整个输送带采用分体式结构，不但利于整个输送带与现有的微型循环式上板机进行适配，而且简化了输送带的结构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化设备
，尤其是一种平面板材输送带及基于此输送带所形成的微型自动收板缓存机。
技术介绍
周知，收板机或缓存机是PCB板或PCBA板生产线上被普遍使用的自动化设备之一，传统的收板机或缓存机是用皮带传输和气缸推动入卡槽或者全由皮带传输入卡槽，前者因气缸推动是点接触，易造成板材损坏，行程控制困难，后者是结构复杂，必须每个卡槽安装一组皮带，造成存放数量少。针对此问题，目前行业内出现了一些全自动收板机，如授权公告号为CN204416641U的中国技术专利所公开的一种可调式全自动上板机、授权公告号为CN202346450U的中国技术专利所公开的全自动多功能自动收板机或缓存机等；然而，这些收板机由于受结构设计的限制，导致其无法将板材从平台随意传输至卡槽组内的任何位置，使板材平行输送的处理方式严重受限制。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的其中一个目的在于提供一种结构简单、成本低廉、输料快速灵活的平面板材输送带；本技术的另一个目的在于提供一种基于上述平面板材输送带所形成的微型自动收板缓存机，其具有结构紧凑、生产效率高、控制精密等特点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种平面板材输送带，它包括支撑机构和勾料机构，所述支撑机构包括两个相对设置且结构相同的支撑板，所述勾料机构与支撑板并行分布并位于两个支撑板之间；所述支撑板上形成有L型护台，所述L型护台的表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内、位于支撑板的首尾两端分别装设有一从动轮和一主动轮，所述从动轮通过一装设于第一凹槽内的传动皮带与主动轮相连，所述支撑板的侧壁上装设有一用于驱动主动轮的驱动马达。优选地，所述勾料机构包括板座和往复式动力带，所述板座上开设有第二凹槽，所述往复式动力带装设于第二凹槽内，所述往复式动力带上装设有至少一个勾料爪。优选地，所述L型护台的中部、位于从动轮和主动轮之间设置有一用于罩设第一凹槽并将传动皮带进行内外分离的L型护板。一种微型自动收板缓存机，它包括机架总成和纵向输送机构，所述纵向输送机构包括两个相对分布并沿Y轴方向装设于机架总成内的坦克链式卡槽组输送带；它还包括装设于机架总成上并位于两个卡槽组输送带之间的横向输送总成，所述横向输送总包括上述的一种输送带以及设置于每个卡槽组输送带的内侧下方的载料平台；每个所述载料平台的前端和/或后端均装设有一个支撑板，所述勾料机构沿Z轴方向贯穿于机架总成分布；所述勾料机构上、位于支撑板与载料平台相衔接区域的外端侧设置有至少一个感应开关。由于采用了上述方案，本技术的输送带利用支撑机构和勾料机构两种不同的驱动力，使其在板材的输送过程中能够对板材进行分阶段的输送控制，有利于提高板材输送卡槽组输送带内的稳定性、快速性以及可控性；同时，由于整个输送带采用分体式结构，不但利于整个输送带与现有的循环式上板机进行适配，而且简化了输送带的结构；而装设有输送带的缓存机则具有高效的进出料输送装置，保证上下板的效果，并为整个收板缓存机的控制精度提供了可靠的硬件基础。附图说明图1是本技术实施例的输送带的结构示意图；图2是本技术实施例的缓存机的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本实施例的一种平面板材输送带，它包括支撑机构和勾料机构，其中，支撑机构包括两个相对设置且结构相同的支撑板1，勾料机构与支撑板1并行分布并位于两个支撑板1之间；在支撑板1上形成有L型护台2，在L型护台2的表面开设有第一凹槽3，在第一凹槽3内、位于支撑板1的首尾两端分别装设有一从动轮4和一主动轮5，从动轮4通过一装设于第一凹槽3内的传动皮带6与主动轮5相连，并且在支撑板1的侧壁上装设有一用于驱动主动轮5的驱动马达7。如此，可在支撑机构上放置PCBA板或PCB板等板材，利用传动皮带6来支撑板材对称侧边并将其输送至收板机或者缓存机的进料侧后，再通过勾料机构将板材完全推送至收板机或者缓存机内，从而实现进料或缓存的工序，或者当收板机或者缓存机内、位于最下方的板材需要进行下板时，可利用勾料机构将板材先从收板机或者缓存机内完全勾出，从而实现下板出料的工序；由于整个输送带利用了支撑机构和勾料机构两种不同的驱动力，使其在板材的输送过程中能够对板材进行分阶段的输送控制，有利于提高板材输送的稳定性、快速性以及可控性；同时，由于整个输送带采用分体式结构，不但利于整个输送带与现有的收板机或缓存机进行适配，而且也简化了输送带结构、便于拆装。为保证被输送到指定位置的板材进行有效地推动，同时最大限度地简化整个输送带的结构，本实施例的勾料机构包括板座8和往复式动力带9(其可根据具体情况采用皮带、链条等部件)，在板座上8开设有第二凹槽10，往复式动力带9装设于第二凹槽10内，同时在往复式动力带9上装设有至少一个勾料爪11；以此，当板材被支撑机构输送到指定位置(如收板机或缓存机的进料口侧或准备下板出料的位置)时，往复式动力带9动作以带动勾料爪11，使勾料爪11能够勾住板材，使板材完全进入收板机或缓存机内或者从收板机或缓存机被勾出。为保证动力带9的勾料效率，本实施例的勾料爪11共计为两个，两个勾料爪11对称地设置于动力带9的首尾两端，以此，可形成循环式双爪式的勾料结构，并通过配合平行分布的传动皮带6来实现输料速度的有效提高以及板材进入卡槽的可靠性。为进一步优化支撑机构的结构，保证传动皮带6能够完全支撑板材，在L型护台2的中部、位于从动轮4和主动轮5之间设置有一用于罩设第一凹槽3并将传动皮带6进行内外分离的L型护板12。基于上述输送带，如图2所示，本实施例还提供了一种微型自动收板缓存机，它包括机架总成a和纵向输送机构，纵向输送机构包括两个相对分布并沿Y轴方向装设于机架总成a内的坦克链式卡槽组输送带b，它还包括一装设于机架总成a上并位于两个卡槽组输送带b之间的横向输送总成，横向输送总包括上述的一种输送带以及设置于每个卡槽组输送带b的内侧下方的载料平台c；其中，每个载料平台c的前端和/或后端均装设有一个支撑板1，而勾料机构则沿Z轴方向贯穿于机架总成a分布；同时在勾料机构(具体为板座8)上、位于支撑板1与载料平台c相衔接区域的外端侧设置有至少一个感应开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面板材输送带，其特征在于：它包括支撑机构和勾料机构，所述支撑机构包括两个相对设置且结构相同的支撑板，所述勾料机构与支撑板并行分布并位于两个支撑板之间；所述支撑板上形成有L型护台，所述L型护台的表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内、位于支撑板的首尾两端分别装设有一从动轮和一主动轮，所述从动轮通过一装设于第一凹槽内的传动皮带与主动轮相连，所述支撑板的侧壁上装设有一用于驱动主动轮的驱动马达。

【技术特征摘要】
1.一种平面板材输送带，其特征在于：它包括支撑机构和勾料机构，所
述支撑机构包括两个相对设置且结构相同的支撑板，所述勾料机构与支撑板
并行分布并位于两个支撑板之间；
所述支撑板上形成有L型护台，所述L型护台的表面开设有第一凹槽，
所述第一凹槽内、位于支撑板的首尾两端分别装设有一从动轮和一主动轮，
所述从动轮通过一装设于第一凹槽内的传动皮带与主动轮相连，所述支撑板
的侧壁上装设有一用于驱动主动轮的驱动马达。
2.如权利要求1所述的一种平面板材输送带，其特征在于：所述勾料机
构包括板座和往复式动力带，所述板座上开设有第二凹槽，所述往复式动力
带装设于第二凹槽内，所述往复式动力带上装设有至少一个勾料爪。
3.如权利要求2所述的一种平面板材输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：任良政，
申请(专利权)人：任良政，
类型：新型
国别省市：重庆;85