一种子模块分布式控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种子模块分布式控制方法，通过将每个桥臂的子模块分组，每组对应着一台阀控装置，上层控制装置根据桥臂电流、各组正常子模块的平均电压和数目计算出各组的权重，并结合相应桥臂应该投入的子模块数目计算出各组投入的子模块数目下发给阀控装置，阀控装置按照现有文献提供的均压策略和选通方法工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力电子
，特别涉及一种子模块分布式控制方法、装置和系统。
技术介绍
随着电力电子技术的发展，基于模块化多电平换流器的柔性直流输电技术得到了极为广泛的关注和应用。该型拓扑的桥臂采用基本运行单元级联的形式，避免大量开关器件直接串联，不存在驱动一致性等问题，大幅降低了直流输电的技术壁垒。但由于该拓扑将能量分散存储在桥臂的各个子模块电容中，因此，如何在运行过程中快速实现各个子模块电容电压的均衡控制是其实现难点之一。目前子模块均压策略通常采用子模块电容电压排序选通的方法，但当桥臂子模块数量过多，排序算法的时间开销占比过大，阀控装置的负载率过高，且随着电压等级的提高，子模块的数目(链接数)相应的提高，排序算法的时间开销将呈几何级增加。另一方面，由于每个子模块都需要与阀控装置进行通讯，阀控装置与子模块的通讯接口也将随着链接数的增大而增大，而硬件的扩容会造成成本的大幅度提升，也会造成开发周期的提升，不利于阀控装置的扩容。专利CN20121045194本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种子模块分布式控制方法，其特征在于，将换流阀每个桥臂的所有子模块分为M组，M≥1，所有子模块包括故障子模块以及正常子模块，每组对应的所有子模块数目相等或者不等，允许每组正常子模块数目动态变化，每组对应着一台阀控装置，各台阀控装置独立运行，由上层控制器向阀控装置下发子模块投入数目，子模块投入数目的计算步骤如下：(1)阀控装置求得所辖正常子模块的平均电压统计正常子模块的数目并上送给上层控制器；(2)上层控制器采集桥臂电流Iarm并判断方向；(3)上层控制器根据各阀控装置所辖正常子模块平均电压正常子模块数目以及桥臂电流方向分别求出所辖阀控装置的权重Bi，当桥臂电流为充电方向时Bi=Bip=Niok...

【技术特征摘要】
1.一种子模块分布式控制方法，其特征在于，将换流阀每个桥臂的所有子
模块分为M组，M≥1，所有子模块包括故障子模块以及正常子模块，每组对应
的所有子模块数目相等或者不等，允许每组正常子模块数目动态变化，每组对应
着一台阀控装置，各台阀控装置独立运行，由上层控制器向阀控装置下发子模块
投入数目，子模块投入数目的计算步骤如下：
(1)阀控装置求得所辖正常子模块的平均电压统计正常子模块的数目
并上送给上层控制器；
(2)上层控制器采集桥臂电流Iarm并判断方向；
(3)上层控制器根据各阀控装置所辖正常子模块平均电压正常子模块
数目以及桥臂电流方向分别求出所辖阀控装置的权重Bi，当桥臂电流为充电
方向时 B i = B i p = N i ok / U i ‾ Σ i = 1 M ( N i ok / U i ‾ ) , ]]>当桥臂电流为放电方向时， B i = B i n = U i ‾ N i ok Σ i = 1 M ( U i ‾ N i ok ) ; ]]>(4)上层控制器根据相应桥臂应该投入的总的子模块数目和各阀控装
置的权重Bi计算各阀控装置投入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁久东，田杰，董云龙，李海英，曹冬明，刘海彬，卢宇，
申请(专利权)人：南京南瑞继保电气有限公司，南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32