本实用新型专利技术提供一种测速装置，包括：控制模块、传感器模块、供电模块、全球定位系统GPS模块和输出模块；其中，传感器模块包括霍尔传感器和磁铁；控制模块的第一输入端与霍尔传感器的输出端连接，控制模块的第二输入端与GPS模块的输出端连接，控制模块的输出端与输出模块的输入端连接；供电模块分别与控制模块、霍尔传感器、GPS模块连接。本测速装置，若移动设备的速度小于或者等于预设速度阈值，控制模块根据传感器模块采集的数据获取移动设备的速度；若移动设备的速度大于预设速度阈值，控制模块根据GPS模块采集的数据获取移动设备的速度，速度测量准确率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及测速技术，尤其涉及一种测速装置。
技术介绍
随着农业的发展，需要对一些农机进行测速以提高农业生产质量。农机测速一般采用霍尔传感器、雷达测速仪等设备测量农机速度，由于霍尔传感器成本低、使用简单，目前，大多采用霍尔传感器测速。采用霍尔传感器测速是将传感器探头安装在农机车轮的固定轴上，在轮毂上均匀的分布若干个磁铁，让传感器探头靠近磁铁，当车轮移动时，磁铁接近传感器探头时，霍尔传感器会产生信号变化，从而捕捉脉冲信号，控制系统根据相邻两个脉冲的时间间隔计算农机速度值。但是，采用霍尔传感器测速，当农机速度较快时，由于相邻脉冲之间的时间间隔比较短，导致时间累计误差较大，从而造成速度测量不准确。
技术实现思路
本技术实施例提供一种测速装置，以提高农机测速的准确性。本技术实施例提供一种测速装置，包括:控制模块、传感器模块、供电模块、全球定位系统GPS模块和输出模块;其中，所述传感器模块包括霍尔传感器和磁铁；所述控制模块的第一输入端与所述霍尔传感器的输出端连接，所述控制模块的第二输入端与所述GPS模块的输出端连接，所述控制模块的输出端与所述输出模块的输入端连接；所述供电模块分别与所述控制模块、所述霍尔传感器、所述GPS模块连接。在本技术一实施例中，所述输出模块包括数字接口电路；所述数字接口电路的输入端与所述控制模块的第一输出端连接。在本技术一实施例中，所述输出模块还包括输出电路、模拟/数字D/A转换电路和放大电路；所述输出电路的输入端与所述控制模块的第二输出端连接，所述输出电路的第一输出端与所述D/A转换电路连接，所述输出电路的第二输出端与所述放大电路连接。在本技术一实施例中，所述测速装置还包括信号调理电路;所述信号调理电路的输入端与所述霍尔传感器的输出端连接，所述信号调理电路的输出端与所述控制模块的第一输入端连接。在本技术一实施例中，所述供电模块包括蓄电池和稳压降压电路;所述稳压降压电路的输出端分别所述控制模块和所述信号调理电路连接。在本技术一实施例中，所述测速装置还包括与所述控制模块的第三输出端连接的显示器。在本技术一实施例中，所述测速装置还包括与所述控制模块的第三输入端连接的按键t吴块。在本技术一实施例中，所述控制模块的第一输入端通过输入/输出I/O端口与所述霍尔传感器的输出端连接；所述控制模块的第二输入端通过串口与所述GPS模块的输出端连接。本技术提供的测速装置，包括控制模块、传感器模块、供电模块、GPS模块和输出模块，若移动设备的速度小于或者等于预设速度阈值，控制模块根据传感器模块采集的数据获取移动设备的速度;若移动设备的速度大于预设速度阈值，控制模块根据GPS模块采集的数据获取移动设备的速度，采用两种不同的测速方法，自动测定被检测设备的行驶速度，既可以测定慢速移动的移动设备的速度，也可测定速度较快的移动设备的速度，测量准确度高。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的测速装置的结构框图；图2为霍尔传感器的测速原理图；图3为本技术实施例二提供的测速装置的结构框图；图4为本技术一实施例提供的测速方法的流程图。说明书附图:1:控制模块；11:控制模块的第一输入端；12:控制模块的第二输入端；13:控制模块的输出端；131:控制模块的第一输出端；132:控制模块的第二输出端；2:传感器模块；21:霍尔传感器；211:霍尔传感器的输出端；22:磁铁;3:供电模块；31:蓄电池；32:稳压降压电路；4: GPS 模块；41:GPS模块的输出端；5:输出模块；50:输出模块的输入端；51:数字接口电路；511:数字接口电路的输入端；52:输出电路；521:输出电路的输入端；522:输出电路的第一输出端；523:输出电路的第二输出端；53:D/A 转换电路；54:放大电路；6:显示器；7:信号调理电路；71:信号调理电路的输入端；72:信号调理电路的输出端；8:按键模块；9:串口。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例一提供的测速装置的结构框图，如图1所示，该测速装置包括控制模块1、传感器模块2、供电模块3、全球定位系统(Global Posit1ning System，简称GPS)模块4和输出模块5;其中，传感器模块2包括霍尔传感器21和磁铁22。控制模块的第一输入端11与霍尔传感器的输出端211连接，控制模块的第二输入端12与GPS模块的输出端41连接，控制模块的输出端13与输出模块的输入端50连接;供电模块3分别与控制模块1、霍尔传感器21、GPS模块4连接。其中，若移动设备的速度小于或者等于预设速度阈值，控制模块I根据传感器模块2采集的数据获取移动设备的速度;若移动设备的速度大于预设速度阈值，控制模块I根据GPS模块4采集的数据获取移动设备的速度。 在本实施例中，控制装置I可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、微控制单元(MicrocontrolIer Unit，简称MQJ)、单片机等，控制装置I是整个测速装置的控制核心，例如，可以采用ATMEL公司生产的ATmegal62单片机，该单片机是一款高速嵌入式单片机，其拥有两个全双工独立的通用同步/异步串行收发器USARTO和USARTl，可相互独立工作，互不影响，满足多路通信需求。供电模块3用于给控制模块1、传感器模块2、GPS模块4供电，该供电模块3可以采用车载蓄电池作为电源，输出模块5用于提供多种接口，可以输出模拟电压、脉冲、485等多种信号。本实施例提供的测速装置，若移动设备的速度小于或者等于预设速度阈值，控制模块I根据传感器模块2采集的数据获取移动设备的速度;若移动设备的速度大于预设速度阈值，控制模块I根据GPS模块4采集的数据获取移动设备的速度。通常情况下，可以设置预设速度阈值为1.8km/h、2km/h等，可以根据实际需求设置其他的速度阈值。该测速装置的工作原理具体如下:当移动设备开始移动后，速度比较低，控制模块I通过霍尔传感器采集速度信号。图2为霍尔传感器的测速原理图，如图2所示，移动设备的轮毂上均匀地安装若干块(η)磁铁22，在轮子转动时，轮子上磁铁22开始转动，霍尔传感器21每接近一个磁铁，输出一个脉冲信号，当轮子转动一周时，霍尔传感器21将输出η个脉冲信号。由于轮子转动一周的距离I是固定的，而磁铁也呈均匀分布，所以相邻两个脉冲信号之间的移动距离也是相等的，将相邻两个脉冲信号之间的移动距离定义为单位脉冲距离Sd，计算公式为Sd = l本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种测速装置，其特征在于，包括：控制模块、传感器模块、供电模块、全球定位系统GPS模块和输出模块；其中，所述传感器模块包括霍尔传感器和磁铁；所述控制模块的第一输入端与所述霍尔传感器的输出端连接，所述控制模块的第二输入端与所述GPS模块的输出端连接，所述控制模块的输出端与所述输出模块的输入端连接；所述供电模块分别与所述控制模块、所述霍尔传感器、所述GPS模块连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟，王秀，宋健，苏帅，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11
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