【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及图像处理
，具体涉及一种运动处理器的图像校正方法及系统。
技术介绍
目前的球型拍照设备在滚动过程中所拍摄的图像经后台处理设备处理后，存在呈现给用户是非正立不直观的问题，还需要再经过复杂的成像处理才能形成正立、直观的图像，增加了处理步骤和处理时间；对于球型拍照设备在滚动过程中拍照时容易获得正立、直观的图像的技术，是目前亟待研究的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种运动处理器的图像校正方法及系统，在球型拍照设备滚动拍照时计算拍照设备中X、Y轴跟水平面的夹角，解决球型拍照设备在滚动过程中所拍摄的图像经后台处理设备处理后，呈现给用户依然是非正立不直观的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种运动处理器的图像校正方法，包括如下步骤：步骤S1：连接球型拍照设备并从中读取球型拍照设备的X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度和三轴角速度；步骤S2：分别通过X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度计算出X...
【技术保护点】
一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：连接球型拍照设备并从中读取球型拍照设备的X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度和三轴角速度；步骤S2：分别通过X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；步骤S3：分别通过X轴和Y轴的三轴角速度计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；步骤S4：根据球型拍照设备的状态来选择加速度方式或角速度方式计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值；步骤S5：将选择的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值发送至后台处理设备中进行图像旋转处理。
【技术特征摘要】
1.一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：连接球型拍照设备并从中读取球型拍照设备的X轴、Y轴和Z
轴的三轴加速度和三轴角速度；
步骤S2：分别通过X轴、Y轴和Z轴的三轴加速度计算出X轴与水平面
的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值；
步骤S3：分别通过X轴和Y轴的三轴角速度计算出X轴与水平面的夹角
数值以及Y轴与水平面的夹角数值；
步骤S4：根据球型拍照设备的状态来选择加速度方式或角速度方式计算
出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值；
步骤S5：将选择的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数
值发送至后台处理设备中进行图像旋转处理。
2.根据权利要求1所述一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，
实现步骤S2的具体方法为：利用公式
angle a x = tan - 1 ( A x A y * A y + A z * A z ) / π ]]> angle a y = tan - 1 ( A y A x * A x + A z * A z ) / π ]]>计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值，其中，angleax为由加速度计算出的X轴与水平面的夹角数值，angleay为由加速度计算出的
Y轴与水平面的夹角数值，Ax为X轴加速度，Ay为Y轴加速度，Az为Z轴加
速度，π为圆周率的数值。
3.根据权利要求1所述一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，
实现步骤S3的具体方法为：利用公式
anglegx＝anglegx+(Gy-Q)*dt
anglegy＝anglegy+(Gx-Q)*dt
计算出X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值，其中，anglegx为由角速度计算出的X轴与水平面的夹角数值，anglegy为由角速度计算出的
Y轴与水平面的夹角数值，Gx为X轴角速度，Gy为Y轴角速度，Q为陀螺仪
偏差值，dt为对时间积分。
4.根据权利要求1所述一种运动处理器的图像校正方法，其特征在于，
实现步骤S4的具体方法为：当球型拍照设备处于静止状态时，选择由
加速度方式计算出的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值
为校正角度值，当球型拍照设备处于运动状态时，选择由角速度方式计算出
的X轴与水平面的夹角数值以及Y轴与水平面的夹角数值为校正角度值。
5.一种运动处理器的图像校正系统，其特征在于，包括连接读取模块、
...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖智，王健，梁秋波，秦忠华，方文婷，秦文慧，雷敬婕，刘浩，李海斌，桑莉莉，
申请(专利权)人：桂林长海发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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