作业辅助用数据生成程序制造技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种生成作业辅助用数据的程序以及方法，该作业辅助用数据在用于对进行施工或设备的维护/检查等各种作业的作业者进行辅助的装置等中使用。
技术介绍
通常，在执行施工或设备的维护/检查等各种作业时，会准备记载了作业内容和顺序的作业步骤书。在作业步骤书的形式中存在各种各样的形式，一般来说，很多时候按照执行的顺序，顺次将表示各个作业的作业项目所相关的内容和根据需要表示实际状况的照片和图画等一起进行记载(一览形式作业步骤书)。作业者按照这样的作业步骤书的内容执行作业，由此可正确地完成目标作业。另一方面，近年来，通过在反映真实世界的影像上的适当位置提示其他的图像或文字等虚拟信息，来辅助使用者理解真实世界的技术，即称为增强现实的技术受到关注。通过使用增强现实，可将适当的定时、位置、内容提示给作业者，因此期待通过增强现实技术向作业者赋予指示的作业引导有助于防止人为错误。为了在作业引导中利用增强现实技术，一般来说，需要准备与进行作业的空...
【技术保护点】
一种记录了程序的信息记录介质，其特征在于，所述程序使计算机执行以下步骤：从包含多个作业对象的多个全景图像生成三维模型的步骤；根据所述三维模型生成改变了视点的全景图像即变形全景图像的步骤；根据将从进行作业的视线拍摄到的图像即作业视点图像与所述变形全景图像进行比较而得到的相似度，求出所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系的步骤；在所述全景图像上登录与进行作业的对象即作业对象相关联的信息的步骤；根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，检索与已登录的所述作业对象对应的所述作业视点图像，并将检索到的所述作业视点图像与所述作业对象对应起来的步骤；将所述作业对象以及与所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种记录了程序的信息记录介质，其特征在于，
所述程序使计算机执行以下步骤：
从包含多个作业对象的多个全景图像生成三维模型的步骤；
根据所述三维模型生成改变了视点的全景图像即变形全景图像的步骤；
根据将从进行作业的视线拍摄到的图像即作业视点图像与所述变形全景
图像进行比较而得到的相似度，求出所述作业视点图像相对于所述全景图像的
位置关系的步骤；
在所述全景图像上登录与进行作业的对象即作业对象相关联的信息的步
骤；
根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，检索与已登录的
所述作业对象对应的所述作业视点图像，并将检索到的所述作业视点图像与所
述作业对象对应起来的步骤；
将所述作业对象以及与所述作业对象对应的作业视点图像与所述三维模
型对应起来进行保存的步骤。
2.根据权利要求1所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，
在检索到与所述作业对象对应的所述作业视点图像时，所述程序使计算机
执行以下步骤：
针对按照执行作业的顺序排列了多个表示作业内容的信息即作业项目而
得到的信息即作业步骤，将检索到的所述作业视点图像和所述作业对象作为新
的作业项目追加到所述作业步骤的步骤；
在已追加的所述作业项目中登录表示作业内容的信息的步骤。
3.根据权利要求1所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，
还具有以下步骤：
根据已登录的所述作业对象的信息，从预先存储的所述作业步骤的内容中
检索关联的所述作业项目，并将检索到的所述作业项目与所述全景图像上的所
述作业对象对应起来的步骤；
根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，检索与所述作业
\t项目对应的所述作业对象所对应的所述作业视点图像的步骤；
将检索到的所述作业视点图像与所述作业项目对应起来的步骤。
4.根据权利要求1所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，
还具有根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，在所述全
景图像上显示所述作业视点图像的位置的步骤。
5.根据权利要求2所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，
还具有以下步骤：
对已登录的所述作业对象附加表示顺序的顺序信息的步骤；
根据所述顺序信息，修正所述作业步骤中的所述作业项目的顺序的步骤。
6.根据权利要求1所述的记录了程序的信息记录介质，其特征在于，
还具有以下步骤：
根据所述全景图像和所述三维模型的对应关系，求出所述作业对象在所述
三维模型上的位置的步骤；
将...
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