一种三维弯曲机构制造技术

本发明专利技术涉及一种钢筋弯曲设备，具体公开了一种三维弯曲机构，设置于平面弯曲设备的平面弯曲机构的一侧，三维弯曲机构包括机架，滑动设置于机架上的弯曲支撑，弯曲支撑上设有相对其可伸缩以及旋转的弯曲装置，弯曲装置弯曲钢筋形成有第一弯曲平面，平面弯曲机构弯曲钢筋形成有第二弯曲平面，第一弯曲平面与第二弯曲平面成角度设置。本发明专利技术通过设置弯曲装置且将弯曲装置弯曲钢筋所形成的第一弯曲平面与平面弯曲机构弯曲钢筋所形成的第二弯曲平面成角度设置，能够实现对钢筋的三维弯曲，且本发明专利技术的上述机构结构简单，制作成本低，只需在平面弯曲设备中增设本发明专利技术的上述机构，即可实现钢筋的三维弯曲，自动生产出建筑工程上需要的三维箍筋。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种钢筋弯曲设备，尤其涉及一种三维弯曲机构。
技术介绍
经济建设快速发展的同时，箍筋自动加工设备——钢筋自动弯箍机得到了广泛的应用。目前钢筋自动弯箍机通常包括牵引机构、矫直机构、弯曲机构和剪切机构，通过上述各机构来实现对钢筋的弯曲。但随现有的钢筋自动弯曲机只能把钢筋在同一平面弯曲成各种形状的箍筋，不能把钢筋弯曲成立体形状，而随着建筑用钢筋结构的高速发展，需要三维立体形状的钢筋支架越来越多，上述的钢筋自动弯曲机已经不能满足建筑用钢筋的需求。因此，急需一种结构简单、自动化程度高且能实现三维弯曲建筑用钢筋的专用设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的三维弯曲机构，以解决现有的无法对钢筋进行三维弯曲的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种三维弯曲机构，设置于平面弯曲设备的平面弯曲机构的一侧，所述三维弯曲机构包括机架，滑动设置于机架上的弯曲支撑，所述弯曲支撑上设有相对其可伸缩以及旋转的弯曲装置，所述弯曲装置弯曲钢筋形成有第一弯曲平面，平面弯曲机构弯曲钢筋形成有第二弯曲平面，所述第一弯曲平面与第二弯曲平面成角度设置。作为优选，所述弯曲装置包括可伸缩以及旋转的穿设在弯曲支撑上的弯曲主轴，固接在弯曲主轴一端的连接板，固设在连接板的弯曲心轴，以及设置在连接板上且与弯曲心轴偏心设置的弯曲轴。作为优选，所述弯曲轴绕其轴心转动的设置在连接板上。作为优选，所述弯曲心轴与弯曲主轴同心设置。作为优选，所述机架呈U型结构设置，其上水平设有导柱，弯曲支撑未设置弯曲装置的一端套设在导柱上，并沿所述导柱滑动。作为优选，所述机架沿导柱长度方向上设有气缸，所述气缸的输出端连接于弯曲支撑未设置弯曲装置的一端。作为优选，所述第一弯曲平面与第二弯曲平面成90°角设置。作为优选，所述平面弯曲机构包括平面弯曲支撑，可伸缩以及旋转的穿设在平面弯曲支撑上的平面弯曲主轴，固接在平面弯曲主轴一端的第二连接板，固设在第二连接板上的平面弯曲心轴，以及设置在第二连接板上且与平面弯曲心轴偏心设置的平面弯曲轴。作为优选，所述平面弯曲设备还包括牵引机构、矫直机构以及剪切机构，所述平面弯曲机构位于剪切机构的一侧，钢筋依次经过牵引机构、矫直机构以及剪切机构，并输送至平面弯曲机构。本专利技术的有益效果：本专利技术的三维弯曲机构通过设置弯曲装置且将弯曲装置弯曲钢筋所形成的第一弯曲平面与平面弯曲机构弯曲钢筋所形成的第二弯曲平面成角度设置，能够实现对钢筋的三维弯曲，且本专利技术的上述机构结构简单，制作成本低，只需在平面弯曲设备中增设本专利技术，即以实现钢筋的三维弯曲，自动生产出建筑工程上需要的三维箍筋。附图说明图1是本专利技术三维弯曲机构的主视图；图2是本专利技术三维弯曲机构的侧视图；图3是本专利技术三维弯曲机构的俯视图；图4是本专利技术三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用过程中平面弯曲机构弯曲钢筋时的状态示意图；图5是本专利技术三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用过程中三维弯曲机构开始弯曲钢筋前的状态示意图；图6是本专利技术三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用过程中三维弯曲机构进行弯曲钢筋时的俯视图；图7是本专利技术三维弯曲机构与平面弯曲设备配合使用过程中三维弯曲机构弯曲钢筋完成时的状态示意图；图8是本专利技术进行三维弯曲后完成切断的成品立体钢筋示意图；图9是本专利技术中平面弯曲设备的平面弯曲机构的结构示意图。图中：1、三维弯曲机构；2、平面弯曲机构；3、牵引机构；4、矫直机构；5、剪切机构；6、钢筋；11、机架；12、弯曲支撑；13、弯曲装置；14、导柱；15、气缸；21、平面弯曲支撑；22、平面弯曲主轴；23、第二连接板；24、平面弯曲心轴；25、平面弯曲轴；121、支撑板；122、滑座；123、支撑座；124、轴承；131、弯曲主轴；132、连接板；133、弯曲心轴；134、弯曲轴。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。本专利技术提供一种三维弯曲机构，以便实现钢筋的三维弯曲，自动生产出建筑工程上需要的三维箍筋，具体的，如图1-3所示，该三维弯曲机构1包括机架11、弯曲支撑12、弯曲装置13、导柱14以及气缸15，其中：机架11呈U型结构设置，用于承载上述的弯曲支撑12、弯曲装置13、导柱14以及气缸15。弯曲支撑12滑动设置在机架11上，该弯曲支撑12包括两个对称设置的支撑板121，在两个支撑板121的下端设有滑座122，该滑座122滑动设置在机架11上，两个支撑板121的上端设有一圆筒状结构的支撑座123，该支撑座123中间位置设有轴孔，在轴孔的上下两端设有轴承124。弯曲装置13可伸缩以及旋转的穿设在弯曲支撑12的支撑座123的轴孔内，具体其可通过驱动机构(图中未示出)来实现伸缩以及旋转功能，本实施例中，上述驱动机构可以通过气缸以及电机来实现弯曲装置13的伸缩以及旋转，也可以通过其他现有的结构方式来实现，在此不再对驱动机构的结构加以赘述。上述弯曲装置13包括可伸缩以及旋转的穿设在支撑座123的轴孔内的弯曲主轴131，该弯曲主轴131连接于上述驱动机构；在弯曲主轴131的一端固定连接有连接板132，在连接板132远离弯曲主轴131的一面上固设有弯曲心轴133以及弯曲轴134，弯曲轴134与弯曲心轴133偏心设置，两者之间的间隔用于钢筋6的穿过，在弯曲装置13进行弯曲钢筋6时，通过驱动机构带动弯曲主轴131下降至钢筋6的位置处，随后驱动弯曲主轴131旋转，弯曲主轴131则带动连接板132以及其上的弯曲心轴133以及弯曲轴134旋转，通过弯曲心轴133以及弯曲轴134的旋转将钢筋6弯曲。优选的，上述弯曲轴134绕其轴心转动的设置在连接板132上，当对钢筋6弯曲时，由于弯曲轴134能够绕其轴心自转，能够防止出现钢筋6弯曲时卡死受阻的情况发生。更为优选的，本实施例将弯曲心轴133与弯曲主轴131同心设置，这样相对于非同心设置的情况，同心设置能够使得弯曲主轴131与弯曲心轴133之间的力臂最小，进而弯曲心轴133获得的旋转力会更大，有助于更好的实现钢筋6的弯曲。本实施例中，导柱14设置为两个，其水平且对称的设置在机架11的U型结构内部，弯曲支撑12未设置弯曲装置13的一端套设在导柱14上，并沿导柱14滑动。优选的，机架11沿导柱14长度方向上设有气缸15，该气缸15的输出端连接于弯曲支撑12未设置弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维弯曲机构，设置于平面弯曲设备的平面弯曲机构(2)的一侧，其特征在于，所述三维弯曲机构(1)包括机架(11)，滑动设置于机架(11)上的弯曲支撑(12)，所述弯曲支撑(12)上设有相对其可伸缩以及旋转的弯曲装置(13)，所述弯曲装置(13)弯曲钢筋形成有第一弯曲平面，平面弯曲机构(2)弯曲钢筋形成有第二弯曲平面，所述第一弯曲平面与第二弯曲平面成角度设置。

【技术特征摘要】
1.一种三维弯曲机构，设置于平面弯曲设备的平面弯曲机构(2)的一侧，
其特征在于，所述三维弯曲机构(1)包括机架(11)，滑动设置于机架(11)
上的弯曲支撑(12)，所述弯曲支撑(12)上设有相对其可伸缩以及旋转的弯曲
装置(13)，所述弯曲装置(13)弯曲钢筋形成有第一弯曲平面，平面弯曲机构
(2)弯曲钢筋形成有第二弯曲平面，所述第一弯曲平面与第二弯曲平面成角度
设置。
2.根据权利要求1所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述弯曲装置(13)
包括可伸缩以及旋转的穿设在弯曲支撑(12)上的弯曲主轴(131)，固接在弯
曲主轴(131)一端的连接板(132)，固设在连接板(132)上的弯曲心轴(133)，
以及设置在连接板(132)上且与弯曲心轴(133)偏心设置的弯曲轴(134)。
3.根据权利要求2所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述弯曲轴(134)
绕其轴心转动的设置在连接板(132)上。
4.根据权利要求3所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述弯曲心轴(133)
与弯曲主轴(131)同心设置。
5.根据权利要求1-4任一所述的三维弯曲机构，其特征在于，所述机架(11)
呈U型结构设置，其上水平设有导柱(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12