基于单目多视成像的穗状水果自动检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于单目多视成像的穗状水果检测装置，包括传输模块、平面镜组、成像组件、数据处理器、显示器和分拣装置；传输模块包括传送带、链条传输电机和悬挂夹持机构；传送带下部设有多组悬挂夹持机构；传送带上部安装有称重模块；平面镜组为两片相同尺寸的竖直放置的平面镜，两个平面镜的前表面相对设置且前表面镀铝，通过镀铝面反射光线；两片平面镜的一侧边重合，另一侧边连线与传送带平行；称重模块和平面镜组外侧罩有光照箱；成像组件包括CCD摄像机和位于CCD摄像机前端的偏振片；称重模块和CCD摄像机输出端连接数据处理器输入端；数据处理器输出端连接显示器和分拣装置。本发明专利技术以结构简单、成本较低的方式实现穗状水果的自动检测。

【技术实现步骤摘要】
201610115983

【技术保护点】
一种基于单目多视成像的穗状水果检测装置，其特征在于，包括传输模块、称重模块(10)、平面镜组(9)、成像组件、光照箱(4)、光照箱支架(5)、数据处理器(12)、显示器(7)和分拣装置(6)；所述传输模块包括传送带(1)、链条传输电机和悬挂夹持机构(3)；所述链条传输电机的输出端连接传送带(1)；所述传送带(1)下部设有多组悬挂夹持机构(3)；所述传送带(1)上部安装有称重模块(10)；所述称重模块(10)用于动态测量穗状水果的质量；所述平面镜组(9)为两片相同尺寸的竖直放置的平面镜，两个平面镜的前表面相对设置，且前表面镀铝，通过镀铝面反射光线；两片平面镜的一侧边重合，另一侧边连线与传送带(1...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡健荣，袁雷明，孙力，赵杰文，林颢，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32