【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产设备
，特别是一种自动化抛光打磨机器人。
技术介绍
金属工件在使用前通常需要对其进行表面处理，从而使其的光洁度得到提升，目前主要是使用打磨装置对金属工件进行表面处理，现有的打磨设备主要包括机架以及设置在机架上方的砂轮，该砂轮在电机的驱动下旋转，虽然该种打磨设备打磨效率较高，但是由于其在打磨后工件表面存在较多的微小铁肩，需要操作者手工进行清扫，因此使用较麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化抛光打磨机器人。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种自动化抛光打磨机器人，包括水平输送物料的送料带、设置于送料带一侧的打磨砂轮和用于将送料带上的物料夹起后靠近打磨砂轮并对物料进行打磨的机械手;所述的打磨砂轮包括砂轮架、砂轮电机和砂轮，砂轮电机固设于砂轮架上，砂轮与砂轮电机的电机轴固定连接。所述的机械手包括底座和设置于底座上的旋转支座，所述的旋转支座上设置有由伺服电机一驱动的旋转臂一，旋转臂一连接有由伺服电机二驱动的旋转臂二，旋转臂二连接有由伺服电机三驱动的旋转臂三，旋转臂三的前端设置有旋转夹头座，旋转夹头座内安装旋转夹头。从而机器手能够从送料带上夹取工件，并驱动装夹的工件作多向给进，使工件靠近并接触大磨砂轮，完成抛光打磨工序。本专利技术具有以下优点:由机器人的送料带、完成取料、抛光打磨，节省人工，且加工质量均一，产品合格率高。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图中，1-送料带，2-打磨砂轮，3-底座，4-旋转支座，5-旋转臂一，6_旋转臂二，7_旋转臂三，8-旋转夹头座，9-旋转夹头。...
【技术保护点】
一种自动化抛光打磨机器人，其特征在于：包括水平输送物料的送料带（1）、设置于送料带（1）一侧的打磨砂轮（2）和用于将送料带（1）上的物料夹起后靠近打磨砂轮（2）并对物料进行打磨的机械手；所述的磨砂轮包括砂轮架、砂轮电机和砂轮，砂轮电机固设于砂轮架上，砂轮与砂轮电机的电机轴固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄平，
申请(专利权)人：东莞市富利环保有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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