利用磁场生成触觉的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供利用磁场生成触觉的装置，其包括：隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，以及配置在目标物和第一磁铁之间的第一电磁铁，通过调节由第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度中的至少一种来调节第一磁铁和第二磁铁之间的磁场强度，从而控制目标物被第一磁铁和第二磁铁按压的力的强度。根据本发明专利技术，产生磁场的磁铁本身能够执行作为生成触觉的致动器的功能，因此能够使触觉生成装置简化、轻量化以及小型化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用磁场生成触觉的装置，具体涉及一种装置，该装置包括隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，并包括配置在目标物和第一磁铁之间或目标物和第二磁铁之间的电磁铁，调节从第一电磁铁产生的磁场的方向、强度、施加时间以及施加周期中的至少一种来调节第一磁铁和第二磁铁之间的磁场强度或使第一磁铁或第二磁铁在电磁铁上移动，从而能够控制目标物被第一磁铁和第二磁铁按压的力的强度、传递至目标物的振动、所述目标物被按压的位置的变化等。
技术介绍
近来，在视频会议、远程机器人的控制、增强现实、智能手机、游戏等多种领域中，有关生成传递给使用者的触觉的技术开发，正在活跃地进行着。作为以往所介绍的触觉生成装置，具有Immers 1n公司的VibeTonz、NTT公司的Phantom-DRAWN等，用于VibeTonz的致动器由偏心转子和电机构成，通过偏心转子的旋转产生振动，Phantom-DRAWN利用质量的非对称加速运动，生成定量虚拟力矢量(direct 1nalvirtual force vector)ο但是，通过VibeTonz的振动没有方向性，因此所生成的振动模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用磁场生成触觉的装置，其特征在于，包括：第一磁铁以及第二磁铁，其隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置；以及第一电磁铁，配置在所述目标物和所述第一磁铁之间，通过调节从所述第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度中的至少一种来调节所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的力的强度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵才熙，权正钦，金信荣，刘凡材，
申请(专利权)人：财团法人实感交流人体感应硏究团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR