利用磁场生成触觉的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供利用磁场生成触觉的装置，其包括：隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，以及配置在目标物和第一磁铁之间的第一电磁铁，通过调节由第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度中的至少一种来调节第一磁铁和第二磁铁之间的磁场强度，从而控制目标物被第一磁铁和第二磁铁按压的力的强度。根据本发明专利技术，产生磁场的磁铁本身能够执行作为生成触觉的致动器的功能，因此能够使触觉生成装置简化、轻量化以及小型化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用磁场生成触觉的装置，具体涉及一种装置，该装置包括隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，并包括配置在目标物和第一磁铁之间或目标物和第二磁铁之间的电磁铁，调节从第一电磁铁产生的磁场的方向、强度、施加时间以及施加周期中的至少一种来调节第一磁铁和第二磁铁之间的磁场强度或使第一磁铁或第二磁铁在电磁铁上移动，从而能够控制目标物被第一磁铁和第二磁铁按压的力的强度、传递至目标物的振动、所述目标物被按压的位置的变化等。
技术介绍
近来，在视频会议、远程机器人的控制、增强现实、智能手机、游戏等多种领域中，有关生成传递给使用者的触觉的技术开发，正在活跃地进行着。作为以往所介绍的触觉生成装置，具有Immers 1n公司的VibeTonz、NTT公司的Phantom-DRAWN等，用于VibeTonz的致动器由偏心转子和电机构成，通过偏心转子的旋转产生振动，Phantom-DRAWN利用质量的非对称加速运动，生成定量虚拟力矢量(direct 1nalvirtual force vector)ο但是，通过VibeTonz的振动没有方向性，因此所生成的振动模式种类有限，在Phantom-DRAWN中会产生意外方向的力，从而难以生成高质量触觉。另外，上述的现有触觉生成装置为了产生触觉、即振动或力，必须包括电机、驱动轴、偏心转子等质量和体积大的结构要素，因此还具有难以使触觉生成装置轻量化或小型化的局限性。因此，本专利技术的专利技术人开发了一种产生磁场的磁铁本身执行作为生成触觉的致动器的功能的触觉生成装置。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术的目的在于全部解决上述的现有技术问题。另外，本专利技术的另一目的在于提供一种装置，包括隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，并包括配置在目标物和第一磁铁之间或目标物和第二磁铁之间的电磁铁，通过调节从第一电磁铁产生的磁场的方向、强度、施加时间以及施加周期中的至少一种来调节第一磁铁和第二磁铁之间的磁场强度或使第一磁铁或第二磁铁在电磁铁上移动，从而能够控制目标物被第一磁铁和第二磁铁按压的力的强度、传递至目标物的振动、所述目标物被按压的位置的变化等。问题的解决方法用于达成所述目的的本专利技术的代表性的结构如下。根据本专利技术的一个实施方式，提供一种利用磁场生成触觉的装置，该装置的特征在于，包括隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，以及配置在所述目标物和所述第一磁铁之间的第一电磁铁，通过调节从所述第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度中的至少一种来调节所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的力的强度。此外，还提供用于实现本专利技术的其他方法、服务器以及记录用于执行所述方法的计算机程序且计算机可读取的记录介质。专利技术效果根据本专利技术，无需复杂的机械结构要素，由产生磁场的磁铁本身能够执行作为生成触觉的致动器的功能，因此，能够达到使触觉生成装置简化、轻量化以及小型化的效果。另外，根据本专利技术，能够多样控制作为触觉生成对象的目标物被磁铁激励的方式，因此能够让使用者能够感受压力感、振动感、方向感等多种触觉。【附图说明】图1是例示性地示出本专利技术的第一实施例的触觉生成装置的结构的图。图2至图4是例示性地示出本专利技术的第二实施例的触觉生成装置的结构的图。图5是示出本专利技术的第二实施例的触觉生成装置200的动作例的图。图6是例示性地示出利用本专利技术的触觉生成装置的实验结果的图。附图标记100:触觉生成装置110:第一磁铁120:第二磁铁130:第一电磁铁HO:第二电磁铁150:目标物160:第一磁铁和第二磁铁之间的磁场170:第一电磁铁和第一磁铁之间的磁场180:第二电磁铁和第二磁铁之间的磁场200:触觉生成装置210:第一磁铁220:第二磁铁231、232、233:第一电磁铁241、242、243:第二电磁铁250:目标物【具体实施方式】后述的对于本专利技术的详细说明参照了将能够实施本专利技术的特定实施例作为示例来示出的附图。这些实施例被详细说明，以使本领域技术人员能够充分实施本专利技术。要理解，本专利技术的多种实施例相互不同，但是没有必要相互排斥。例如，记载于此的特定形状、结构以及特性与一个实施例相关，在不超出本专利技术的精神以及范围的情况下可实施为其他实施例。另外，要理解，在每个所公开的实施例中的个别结构要素的位置或配置不超出本专利技术的精神以及范围并且能够变更。因此，后述的详细说明并非限定本专利技术，本专利技术的专利技术在适当进行说明的情况下，只被与权利要求书的主张等同的所有范围以及权利要求书限定。附图中的类似的参照符号在多个方面指示相同或类似的功能。下面，参照附图对本专利技术的优选实施例进行详细说明，以使本专利技术所述
具有通常知识的人容易实施本专利技术。触觉生成装置的结构下面，对为了实施本专利技术而执行重要功能的触觉生成装置的内部结构以及各结构要素的功能进行说明。图1是例示性地示出本专利技术的第一实施例的触觉生成装置的结构的图。作为参考，图1是示出从侧面观察配置在目标物150上的触觉生成装置100的示意图。如图1所示，根据本专利技术的第一实施例的触觉生成装置100构成为，包括第一磁铁110、第二磁铁120、第一电磁铁130以及第二电磁铁140。其中，第一磁铁110、第二磁铁120可通过永久磁铁实现，但并非必须限定于此。首先，根据本专利技术的第一实施例，第一磁铁110和第二磁铁120可以隔着使用者的手指或手背等作为触觉生成对象的物体(即，目标物150)相互对称地配置，这样隔着目标物150对称地配置的第一磁铁110和第二磁铁120之间，沿相互吸引的方向形成有磁场160。因此，第一磁铁110和第二磁铁120通过磁场160相互吸引从而按压目标物150，此时，第一磁铁110和第二磁铁120按压目标物150的力，对于使用者来说感受为压力感。接下来，根据本专利技术的第一实施例，第一电磁铁130可以配置在目标物150和第一磁铁110之间，可以通过规定的控制单元(未图示)调节从第一电磁铁130产生的磁场170的强度或方向，其可以构成为线圈(coil)形态。具体为，当从第一电磁铁130产生的磁场170的方向与第一磁铁110和第二磁铁120之间的磁场160的方向一致从而使第一电磁铁130吸引第一磁铁110时，第一磁铁110和第二磁铁120之间的整个磁场强度增大，从而导致第一磁铁110和第二磁铁120按压目标物150的力增大，由此，使用者感受的压力感也会增大。此时，从第一电磁铁130产生的磁场170的强度越大，使用者所感受的压力感会越大。与此相反，当从第一电磁铁130产生的磁场170的方向与第一磁铁110和第二磁铁120之间的磁场160的方向相反导致第一电磁铁130排斥第一磁铁110时，第一磁铁110和第二磁铁120之间的整个磁场强度减小，从而导致第一磁铁110和第二磁铁120按压目标物150的力减小，由此使用者所感受到的压力感也减小。此时，从第一电磁铁130产生的磁场170的强度越大，使用者所感受到的压力感会越小。接下来，根据本专利技术的第一实施例，第二电磁铁140可以配置在目标物150和第二磁铁120之间，可以通过规定的控制单元(未图示)来调节从第二电磁铁1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用磁场生成触觉的装置，其特征在于，包括：第一磁铁以及第二磁铁，其隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置；以及第一电磁铁，配置在所述目标物和所述第一磁铁之间，通过调节从所述第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度中的至少一种来调节所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的力的强度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵才熙，权正钦，金信荣，刘凡材，
申请(专利权)人：财团法人实感交流人体感应硏究团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR