行道树清洁车制造技术

本实用新型专利技术提供可擦去行道树叶片及枝干表面灰尘的行道树清洁车，包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构和擦尘机构，行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器电连接，升降机构设置在行走机构上，旋转机构固定在升降机构顶端；旋转机构包括转盘，擦尘机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导轨、拖布组件和挡板，行走机构包括移动平台、万向轮、直行轮和第三驱动装置。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器的配合，可由控制器自动控制行走、升降和擦尘机构的旋转，通过在转盘上设置擦尘机构，可实现对不同位置、不同高度、不同角度的树枝及叶片上的灰尘的擦拭。

Street cleaning vehicle

The utility model provides a street cleaning vehicle can wipe the leaves and branches of trees of surface dust, including controller, walking mechanism, a lifting mechanism, a rotating mechanism and a wiping mechanism, running mechanism, lifting mechanism, rotating mechanism, wiping mechanism electrically connected with the controller, the lifting mechanism is arranged on the walking mechanism, the rotating mechanism is fixed on the lifting the top institutions; the rotary mechanism comprises a turntable, a dust wiping mechanism comprises a first driving device and the second driving device and a guide rail and a mop assembly and a baffle, the walking mechanism comprises a movable platform, a universal wheel, straight line and third wheel driving device. The utility model has the advantages that: with the running mechanism, lifting mechanism, rotating mechanism, wiping mechanism and controller, the controller of automatic control of walking, lifting and rotating mechanism of dust, dust by setting the mechanism on the turntable, wipe the dust can realize the branches and leaves of different position and different height at different angles, on the.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备领域，具体地说是一种行道树清洁车。
技术介绍
行道树作为种植在道路两旁的树种，其功能是多种多样的。行道树的树冠可以阻截、反射及吸收太阳辐射，也会经由林木的蒸发作用而吸收热气，藉此调节夏天的气温;此夕卜，林木蒸发的水分可增高相对湿度;环流影响使都市四郊凉爽洁净的空气流入市区等，使气候得以改善。行道树可藉由树体本身(枝、干、叶摇曳摩擦)或生活在期间的野生动物(鸟、虫)所发出的声音来消除一部分噪音，或仅仅是借着遮住噪音源的视觉效果达到减轻噪音的心理感受。最为卓著的是，行道树可以吸收二氧化碳、放出氧气，其叶面可以粘著及截留浮尘，并能防止沉积污染物被风吹扬，故有净化空气的作用。据研究指出，树木的叶沉积浮游尘的最大量可达每公顷三十至六十八吨，可减轻空气污染。但是，在干旱地区，因风沙大、降雨量少，行道树叶片上沉积的浮游尘容量有限，若不及时将叶片上的浮游尘清除，叶片和树干被尘埃重重遮住，失去了其原有的颜色，超过叶片承载量的尘埃依然漂浮在空气中，大气污染依然得不到减轻，不仅于环境无益，对树木自身也是有害的。然而，现如今并没有专门用以清洁行道树的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供可擦去行道树叶片及枝干表面灰尘的行道树清洁车。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:行道树清洁车，包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构和擦尘机构，所述行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器电连接，所述升降机构设置在行走机构上，所述旋转机构固定在升降机构顶端；所述旋转机构包括转盘，所述擦尘机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导轨、拖布组件和挡板，所述挡板竖直地固定在转盘上，所述导轨设置在转盘平面上并与挡板垂直，所述拖布组件包括支撑杆、转轴、圆盘和拖布，所述拖布套设在圆盘上，所述转轴设置在圆盘的圆心，所述第一驱动装置驱动圆盘绕转轴转动，所述转轴固定在支撑杆顶部，所述支撑杆竖直地设置在导轨上，所述第二驱动装置驱动所述支撑杆沿导轨移动；所述行走机构包括移动平台、万向轮、直行轮和第三驱动装置，所述万向轮和直行轮设置在移动平台底部，所述第三驱动装置驱动所述万向轮和直行轮行走。进一步的，所述升降机构包括升降杆和第四驱动装置，所述升降杆设置在移动平台上，第四驱动装置驱动升降杆在竖直方向上运动。进一步的，所述升降杆的最大高度为15?20m。进一步的，还包括摄像机构和无线模块，所述摄像机构固定在转盘上，所述控制器分别与摄像机构和无线模块电连接，所述无线模块用于与控制终端通讯。本技术的有益效果在于:通过行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器的配合，可由控制器自动控制行走、升降和擦尘机构的旋转，通过在转盘上设置擦尘机构，可实现对不同位置、不同高度、不同角度的树枝及叶片上的灰尘的擦拭。【附图说明】图1为本技术实施例行道树清洁车的结构示意图。图2为本技术实施例行道树清洁车的擦尘机构的结构示意图。图3为本技术实施例行道树清洁车的擦尘机构的结构示意图。标号说明:11、移动平台；12、万向轮；13、直行轮;21、升降杆;22、第四驱动装置;31、第五驱动装置;32、基座；33、旋转体;34、转盘;35、第二转轴;421、挡板;422、拖布;423、第一驱动装置;424、支撑杆;425、转轴;426、导轨;427、圆盘。【具体实施方式】为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于:通过行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器的配合，可由控制器自动控制行走、升降和擦尘机构的旋转，通过在转盘上设置擦尘机构，可实现对不同位置、不同高度、不同角度的树枝及叶片上的灰尘的擦拭。请参照图1，行道树清洁车，包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构和擦尘机构，所述行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器电连接，所述升降机构设置在行走机构上，所述旋转机构固定在升降机构顶端；所述旋转机构包括转盘34，所述擦尘机构包括第一驱动装置423、第二驱动装置、导轨426、拖布组件和挡板421，所述挡板竖直地固定在转盘上，所述导轨设置在转盘平面上并与挡板垂直，所述拖布组件包括支撑杆424、转轴425、圆盘427和拖布422，所述拖布套设在圆盘上，所述转轴设置在圆盘的圆心，所述第一驱动装置驱动圆盘绕转轴转动，所述转轴固定在支撑杆顶部，所述支撑杆竖直地设置在导轨上，所述第二驱动装置驱动所述支撑杆沿导轨移动；所述行走机构包括移动平台11、万向轮12、直行轮13和第三驱动装置，所述万向轮和直行轮设置在移动平台底部，所述第三驱动装置驱动所述万向轮和直行轮行走。从上述描述可知，本技术的有益效果在于:通过行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器的配合，可由控制器自动控制行走、升降和擦尘机构的旋转，通过在转盘上设置擦尘机构，可实现对不同位置、不同高度、不同角度的树枝及叶片上的灰尘的擦拭。进一步的，所述升降机构包括升降杆21和第四驱动装置22，所述升降杆设置在移动平台上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
行道树清洁车，其特征在于：包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构和擦尘机构，所述行走机构、升降机构、旋转机构、擦尘机构与控制器电连接，所述升降机构设置在行走机构上，所述旋转机构固定在升降机构顶端；所述旋转机构包括转盘，所述擦尘机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、导轨、拖布组件和挡板，所述挡板竖直地固定在转盘上，所述导轨设置在转盘平面上并与挡板垂直，所述拖布组件包括支撑杆、转轴、圆盘和拖布，所述拖布套设在圆盘上，所述转轴设置在圆盘的圆心，所述第一驱动装置驱动圆盘绕转轴转动，所述转轴固定在支撑杆顶部，所述支撑杆竖直地设置在导轨上，所述第二驱动装置驱动所述支撑杆沿导轨移动；所述行走机构包括移动平台、万向轮、直行轮和第三驱动装置，所述万向轮和直行轮设置在移动平台底部，所述第一驱动装置驱动所述万向轮和直行轮行走。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林海，
申请(专利权)人：林海，
类型：新型
国别省市：福建;35