本实用新型专利技术涉及一种驱动装置及使用该驱动装置的摆臂式游乐器，摆臂式游乐器包括机架，机架上设置有驱动装置和摆动轴线沿前后方向延伸的摆臂，驱动装置包括动力输出部件，机架上还设置有与所述摆臂相对固定的摩擦环，驱动装置还包括与所述动力输出部件传动连接的传动轮，传动轮上设置有与所述摩擦环摩擦配合以通过摩擦环带动所述摆臂运动的柔性摩擦体。本实用新型专利技术解决了现有技术中驱动装置与摆臂之间通过齿轮刚性传动而导致振动、噪音大且传动齿轮易损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种驱动装置及使用该驱动装置的摆臂式游乐器。
技术介绍
常见的摆臂式游乐器有摆锤、海盗船等，这类游乐器均具有一个被驱动装置驱动而往复摆动的摆臂。如中国专利CN203425501U公开的“多动肩挑式小摆锤游乐装置”，该游乐装置即为一种摆锤，包括具有立柱和横梁的机架，横梁上通过回转支承设置有摆臂，摆臂的下端设置有座舱，横梁上设置有驱动摆臂往复摆动的驱动装置，驱动装置包括电机、减速机及设置于减速机输出端的传动齿轮，电机和减速机作为一个动力输出部件，回转支承上具有与传动齿轮啮合传动的齿圈，通过传动齿轮与齿圈的啮合传动来实现动力输出部件驱动摆臂的往复摆动。现有的这种摆臂式游乐器存在的问题在于:摆臂式游乐器的摆臂需要往复摆动，因此动力输出部件需要频繁的改变动力输出方向，而传动齿轮与齿圈属于刚性的啮合传动，在每一次动力传递方向的改变时刻及电机的启停时刻，由于惯性齿圈都会给传动齿轮一个较大的反向冲击力，这会产生了较大的噪音和振动，对游乐的舒适性造成影响，此外这个反向冲击力也会大大影响传动齿轮和电机的使用寿命，有可能出现传动齿轮的齿被冲断而造成事，即使不出现事故，齿轮的使用更换成本也成为制约该类游乐器发展的一个重要因素。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种摆臂式游乐器，以解决现有技术中驱动装置与摆臂之间通过齿轮刚性传动而导致振动、噪音大且传动齿轮易损坏的问题;本技术的目的还在于提供一种该摆臂式游乐中使用的驱动装置。为了解决上述问题，本技术中摆臂式游乐器的技术方案为:摆臂式游乐器，包括机架，机架上设置有驱动装置和摆动轴线沿前后方向延伸的摆臂，驱动装置包括动力输出部件，机架上还设置有与所述摆臂相对固定的摩擦环，驱动装置还包括与所述动力输出部件传动连接的传动轮，传动轮上设置有与所述摩擦环摩擦配合以通过摩擦环带动所述摆臂运动的柔性摩擦体。所述柔性摩擦体由套设于所述传动轮上的充气轮胎构成。所述柔性摩擦体与所述摩擦环的内周面摩擦配合。驱动装置还包括与所述机架铰接相连的翻转架，翻转架的铰接轴线沿前后方向延伸，动力输出部件和传动轮均设置于所述翻转架上，翻转架与机架之间设置有驱动翻转架绕铰接轴线翻转的翻转架驱动机构。传动轮位于翻转架上远离铰接轴线的一端，动力输出部件位于翻转架上临近铰接轴线的一端。所述翻转架驱动机构为一个具有直线动作输出端的液压推动器。所述翻转架包括前纵向臂、后纵向臂和连接于前、后纵向臂之间的沿前后方向延伸的横向臂，前、后纵向臂上设置有前、后轴承座，前、后轴承座上通过轴承设置有传动轴，传动轮设置于传动轴的前端，传动轴的后端设置有位于前、后纵向臂之间的动力输出轮，动力输出轮通过传动带与动力输出部件传动连接。本技术中驱动装置的技术方案为:驱动装置还包括与所述动力输出部件传动连接的传动轮，传动轮上设置有用于与相应摩擦环摩擦配合以带动摩擦环转动的柔性摩擦体。所述柔性摩擦体由套设于所述传动轮上的充气轮胎构成。驱动装置还包括用于与相应摆臂式游乐器的机架铰接相连的翻转架，动力输出部件和传动轮均设置于所述翻转架上。本技术的有益效果为:动力输出部件向传动轮输出动力，传动轮在转动时，传动轮上的柔性摩擦体与摩擦环摩擦配合而带动摩擦环转动，摩擦环再带动摆臂做圆周运动或往复运动，柔性摩擦体与摩擦环之间柔性摩擦传力，因此在启停时能够实现柔性启动和柔性停止，不会有顿挫感，同时也不会有什么噪音，提高人员的舒适性，在换向时，摆臂的惯性力较大，摩擦环与柔性摩擦体之间可能会出现相对滑动，但是不会影响人员的舒适性。【附图说明】图1是本技术中摆臂式游乐器的一个实施例的结构示意图；图2是图1的左视图。【具体实施方式】摆臂式游乐器的实施例如图1?2所示:本实施例中的摆臂式游乐器为摆锤，包括机架I，机架上设置有转动轴线沿前后方向延伸的转动架，转动架包括转动横梁13、固设于转动横梁端部的摩擦环2及固设于转动横梁中部的沿转动横梁径向延伸的摆臂(图中未示出)，摆臂的下端设置有座椅(图中未示出)。机架上设置有驱动装置，驱动装置包括与机架铰接相连的铰接架3，铰接架3的轴线沿前后方向延伸，驱动装置还包括设置于铰接架上的动力输出部件和传动轮，本实施例中动力输出部件为电机4，动力输出部件4位于铰接架上临近铰接轴线的一端，传动轮位于铰接架上远离铰接轴线的一端。铰接架包括前后间隔设置的前纵向臂、后纵向臂11及连接于前、后纵向臂之间的沿前后方向延伸的横向臂，前、后纵向臂上分别设置有前轴承座和后轴承座10，前后轴承座上通过轴承转动设置有传动轴9，传动轮设置于传动轴9的前端，传动轴的后端设置有位于前、后纵向臂之间的动力输出轮8，电机的电机轴上设置有小带轮5，小带轮通过传动带6与动力输出轮传动连接。横向臂与机架之间设置有驱动翻转架绕铰接轴线翻转的翻转架驱动机构，本实施例中翻转架驱动机构为一个具有直线动作输出端的液压推动器12。传动轮上设置有与摩擦环的内周面摩擦配合以通过摩擦环带动摆臂摆动的柔性摩擦体7，本实施例中柔性摩擦体由套设于传动轮上的充气轮胎构成。使用时，电机启动，通过动力输出轮、传动轴带动传动轮转动，液压推动器推动铰接架向上翻转，柔性摩擦体与摩擦环的内周面接触，通过调整液压推动器的推杆的伸出长度，来调整摆臂换向时摩擦环相对柔性摩擦体的滑动情况，同时该结构还可以实现在传动轮具有一定转速后再使柔性摩擦体与摩擦环接触，这样能够使摩擦环顺利启动，降低电机的初始功率消耗，在需要摆臂停止摆动时，可提前使柔性摩擦体与摩擦环分离，不需对摆臂制动，摆臂可慢慢停止摆动，这些操作可有效降低电机耗能，同时还可有效避免摆臂启停时对电机的冲击，提高电机使用寿命;柔性摩擦体与摩擦环摩擦传力，不会产生噪音、振动，也可减小电机换向时摆臂对电机的反向冲击力;柔性摩擦体由充气轮胎构成，不需进行额外的加工，采用市面上的轮胎即可实现，降低成本。在本技术的其它实施例中:柔性摩擦体也可以不由充气轮胎构成，比如说柔性摩擦体位实心结构，柔性摩擦体直接固定装配于传动轮上或硫化于传动轮上;柔性摩擦体也可以与摩擦环的外周面摩擦传动配合;动力输出部件还可以是启动马达或液压马达;小带轮、动力输出轮之间的减速运动也可以被一个减速箱代替;铰接架还可以不是框架结构，比如说铰接架为一个板形结构;液压推动器还可以被气缸、电动推杆或电机等其它形式的翻转架驱动机构代替;铰接架还可以不设，此时动力输出部件和传动轮可以直接设置于机架上，柔性摩擦体可以与摩擦环始终摩擦传动配合;摆臂式游乐器还可以是海盗船等其它需要输出摆动动作或圆周动作的游乐设备。驱动装置的实施例如图1?2所示:驱动装置的具体结构与上述各摆臂式游乐器实施例中所述的驱动装置相同，在此不再详述。【主权项】1.摆臂式游乐器，包括机架，机架上设置有驱动装置和摆动轴线沿前后方向延伸的摆臂，驱动装置包括动力输出部件，其特征在于:机架上还设置有与所述摆臂相对固定的摩擦环，驱动装置还包括与所述动力输出部件传动连接的传动轮，传动轮上设置有与所述摩擦环摩擦配合以通过摩擦环带动所述摆臂运动的柔性摩擦体。2.根据权利要求1所述的摆臂式游乐器，其特征在于:所述柔性摩擦体由套设于所述传动轮上的充气轮胎构成。3.根据权利要求1所述的摆臂式游乐器，其特征在于:本文档来自技高网...
【技术保护点】
摆臂式游乐器，包括机架，机架上设置有驱动装置和摆动轴线沿前后方向延伸的摆臂，驱动装置包括动力输出部件，其特征在于：机架上还设置有与所述摆臂相对固定的摩擦环，驱动装置还包括与所述动力输出部件传动连接的传动轮，传动轮上设置有与所述摩擦环摩擦配合以通过摩擦环带动所述摆臂运动的柔性摩擦体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张甲戌，
申请(专利权)人：张甲戌，
类型：新型
国别省市：河南;41
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