一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，以改善装置输出无功电流的畸变率，主要减小低次谐波，在电流跟踪环节中，额外叠加实际输出谐波电流，并加上一定增益来较小实际输出电流畸变，保证本装置在运行过程中，对系统注入的谐波大大改善，而净化整个用电系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电网无功补偿
，尤其是涉及SVG低压无功动态补偿装置在实际应用中的补偿性能。
技术介绍
在供配电系统中，存在大量无功需求，在给配电变压器造成较大压力的同时，占据整个系统的有功损耗的巨大部分。因此，对于无功的补偿是保证现有配电环境的必要条件。然而，在近几十年来，采用电容支路对感性无功进行补偿的方法得到认可的同时，其带来的系统谐振现象也频频发生;不仅如此，对于补偿速度和精度要求较高的场合，往往难以满足要求。相对而言，采用有源方式的补偿方式的出现，大大的提高的无功补偿速度和精度。而有源方式的补偿装置主要以无功动态补偿装置(SVG)为主。该装置可广泛应用在输配电系统来提高电力系统运行稳定性、提高功率因数、降低线路损耗和改善电能质量。但目前该装置输出无功电流中，存在一定的谐波，其中包括开关频率的高次谐波和低次谐波。对于开关频率的高次谐波，主要依靠高次滤波支路滤除，而低次谐波则需要控制算法来改善。高次谐波往往幅值比较固定，且幅值偏小。低次谐波则是在小电流比较明显，对整个用电系统的稳定性有较大影响，尤其是三次谐波，可能导致系统的零序电流保护，而引起不必要的误操作。现有的无功动态补偿装置电流环控制部分，由三相负载电流ilQad采用瞬时无功功率或者DFT提取无功电流ic，原有系统中，只对实际输出电流is?反馈跟踪补偿无功电流i S卩:i^c-1svG;而这种单纯跟踪方式，对于SPWM调整以及系统电压畸变对输出的影响没有抑制效果，导致最后的输出电流依然含有低次谐波分量。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题;提供了一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，提供了一种无限迭代算法，保证输出无功电流中低次谐波电流大大降低，注入到系统的谐波电流得到控制，净化系统电源，以大大降低输出谐波的幅值。本专利技术解决上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，其控制方法如下: (1)由三相负载电流i1-采用瞬时无功功率或者DFT提取无功电流ic; (2)对SVG无功动态补偿装置采样得到的输出电流isvc，得到的isvc—方面用DFT算法提取低次指定谐波ih，再经过PI调节得到戊，另一方面直接反馈到无功电流icJ:; (3)经过PI调节的戊叠加在无功电流icJ:，实现电流跟踪，得到不完全跟踪反馈信号i*c，即:1*c=ic_isvG_i*h ； (4)不完全跟踪反馈信号i*c经过GS调节，通过放大器对应电流放大Ki倍数后，送入SPffM正弦波脉冲宽度调制中调节得指令信号iPm，即:ipmi=Ki*Gs(ic-1SVG-1\)； (5)最后，根据得到的指令信号ip?M，驱动IGBT逆变电路输出电流isvG以形成一个完整的电流跟踪循环控制。上述一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，其中，所述GS调节是指对PI调节这一过程重复控制进行。上述一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，其中，所述PI调节是指对功率和电流进行调节。本专利技术的有益效果为: 本专利技术提供了一种无限迭代算法，保证输出无功电流中低次谐波电流大大降低，注入到系统的谐波电流得到控制，净化系统电源，以大大降低输出谐波的幅值。为了使其达到更好的效果，又保证调节速度，由于单纯的功率调节存在一定静差，才引入积分环节，保证低次谐波补偿效果。【附图说明】图1为本专利技术原理图。【具体实施方式】下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，其控制方法如下: (1)由三相负载电流i1-采用瞬时无功功率或者DFT提取无功电流ic; (2)对SVG无功动态补偿装置采样得到的输出电流isvc，得到的isvc—方面用DFT算法提取低次指定谐波ih，再经过PI调节得到戊，另一方面直接反馈到无功电流icJ:; (3)经过PI调节的1\叠加在无功电流i。上，实现电流跟踪，得到不完全跟踪反馈信号?氺 Fl门 ?氺..?氺I C，即:I C=Ig-1SVG-1 h； (4)不完全跟踪反馈信号i*c经过对PI调节这一过程重复控制进行，通过放大器对应电流放大Ki倍数后，送入SP丽正弦波脉冲宽度调制中调节得指令信号i?.，即:i?=Ki*Gs/..?氺、(,Ic-1SVG-1 h); (5)最后，根据得到的指令信号ipm1.，驱动IGBT逆变电路输出电流isvG以形成一个完整的电流跟踪循环控制。本专利技术为了使电流环指令在整个PffM指令中占有较大比重，先反馈跟踪环节，经重复控制和PI复合控制后，引入电流环放大倍数，保证足够的电流环增益； 本专利技术改善了SVG装置输出无功电流的畸变率，主要减小低次谐波，在电流跟踪环节中，额外叠加实际输出谐波电流，并加上一定增益来较小实际输出电流畸变，保证本装置在运行过程中，对系统注入的谐波大大改善，而净化整个用电系统； 本专利技术提供了一种无限迭代算法，保证输出无功电流中低次谐波电流大大降低，注入到系统的谐波电流得到控制，净化系统电源，以大大降低输出谐波的幅值； 为了达到更好的效果，又保证调节速度，由于单纯的功率调节存在一定静差，才引入积分环节，保证低次谐波补偿效果。这里本专利技术的描述和应用是说明性的，并非想将本专利技术的范围限制在上述实施例中，因此，本专利技术不受本实施例的限制，任何采用等效替换取得的技术方案均在本专利技术保护的范围内。【主权项】1.一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，其特征为，其控制方法如下: (1)由三相负载电流i1-采用瞬时无功功率或者DFT提取无功电流ic; (2)对SVG无功动态补偿装置采样得到的输出电流iSVG，得到的iSVG—方面用DFT算法提取低次指定谐波ih，再经过PI调节得到戊，另一方面直接反馈到无功电流icJ:; (3)经过PI调节的1\叠加在无功电流i。上，实现电流跟踪，得到不完全跟踪反馈信号i氺 Fl门.氺..?氺C，即:I C =Ic-1SVG-1 h； (4)不完全跟踪反馈信号i*C经过GS调节，通过放大器对应电流放大Ki倍数后，送入SPffM正弦波脉冲宽度调制中调节得指令信号ip?，ip?=Ki*Gs(ic-1SVG-1\)； (5)最后，根据得到的指令信号ipwM，驱动IGBT逆变电路输出电流isvG以形成一个完整的电流跟踪循环控制。2.如权利要求1所述的一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，其特征为，所述GS调节是指对PI调节这一过程重复控制进行。3.如权利要求1所述的一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，其特征为，所述PI调节是指对功率和电流进行调节。【专利摘要】本专利技术公开的一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，以改善装置输出无功电流的畸变率，主要减小低次谐波，在电流跟踪环节中，额外叠加实际输出谐波电流，并加上一定增益来较小实际输出电流畸变，保证本装置在运行过程中，对系统注入的谐波大大改善，而净化整个用电系统。【IPC分类】H02J3/01, H02J3/18【公开号】CN105529724【申请号】CN201510609832【专利技术人】朱晓鹰 【申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于SVG无功动态补偿装置的电流跟踪控制方法，其特征为，其控制方法如下：（1）由三相负载电流iload采用瞬时无功功率或者DFT提取无功电流ic；（2）对SVG无功动态补偿装置采样得到的输出电流iSVG，得到的iSVG一方面用DFT算法提取低次指定谐波ih，再经过PI调节得到i*h，另一方面直接反馈到无功电流ic上；（3）经过PI调节的i*h叠加在无功电流ic上，实现电流跟踪，得到不完全跟踪反馈信号i*c，即：i*c =ic‑iSVG‑ i*h；（4）不完全跟踪反馈信号i* c经过GS调节，通过放大器对应电流放大Ki倍数后，送入SPWM正弦波脉冲宽度调制中调节得指令信号iPWM，iPWM=Ki*Gs(ic‑iSVG‑ i*h)；（5）最后，根据得到的指令信号iPWM，驱动IGBT逆变电路输出电流iSVG以形成一个完整的电流跟踪循环控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓鹰，
申请(专利权)人：镇江长河电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32