一种患者床移动速度的控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法、装置及设备，该方法包括：在接收到床控系统上操作面板发送的患者床定位启动指令时，向床控系统上变频器发送第一速度控制指令，以便于变频器根据第一速度控制指令控制患者床的水平移动；在患者床的移动中，确定患者床的实际位移；将患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；将确定对应的速度控制指令发送给所述变频器，以便于变频器根据接收到对应的速度控制指令控制患者床移动的速度。本申请通过采集编码器的脉冲信号个数来计算出患者床的实际位移，并给出不同的速度控制指令，有效减轻了患者的不适感，并在很大程度上降低了系统的成本和系统的故障率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗磁共振成像
，特别涉及一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法、装置及设备。
技术介绍
在磁共振成像(MRI ,Magnetic Resonance Imaging)床控系统中，患者床定位的分段速度控制对于患者的舒适度至关重要，通常情况下，通过在患者床上安装位置传感器来实现分段速度的控制，即控制芯片通过采集患者床上位置传感器的位置信息，发出相应的速度控制指令给调速控制模块，以便于调速控制模块根据该速度控制指令去调节患者床的平稳升降速，以减轻患者床启停以及移动时患者感受到的不适感。但是，在MRI床控系统中，采用在患者床上安置位置传感器来采集患者床实际移动的位置信息的方式需要的位置传感器数目多，势必会增加系统的硬件成本，同时，在使用中，位置传感器容易出现故障，也会增加系统故障率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法、装置及设备，以解决现有技术中由于需要在患者床上增加位置传感器来实现患者床的分段调速，不但增加了系统的硬件成本，而且也提高了系统故障率。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的:第一方面提供了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法，所述方法包括:在接收到床控系统上操作面板发送的患者床定位启动指令时，向所述床控系统上的变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；将确定对应的所述速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。第二方面提供了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置，所述装置包括:接收单元，用于接收床控系统上操作面板发送的患者床定位启动的指令；第一发送单元，用于在所述接收单元接收到所述患者床定位启动的指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；第一确定单元，用于在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；比较单元，用于将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较；第二确定单元，用于根据所述比较单元的比较结果确定对应的速度控制指令；第二发送单元，用于将所述第二确定单元确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。第三方面提供了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制设备，所述设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为:在接收到床控系统上操作面板发送的患者床定位启动的指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；将确定对应的所述速度控制指令发送给变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。本申请实施例中，控制芯片在接收到床控系统上操作面板发送的定位启动指令时，通过软件实时计算患者床的实际位移，并将计算得到患者床的实际位移与软件中设定的位移点进行比较，根据比较结果确定出不同的速度控制指令，然后，将不同的速度控制指令发送给变频器，以便于变频器根据不同的速度控制指令控制所述患者床的水平移动。也就是说，本实施例中，通过采集编码器发出脉冲信号的个数，来计算出患者床的实际位移(即模拟的硬件位置传感器的位置)，根据计算出患者床的实际位移来调整患者床的移动速度，从而使患者床分别为低速、高速、小速度进行水平移动，不但有效的减轻患者的不适感，同时，也降低了硬件成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。【附图说明】图1是本申请实施例提出了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法的流程图；图2是本申请实施例提出了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法的另一流程图；图3为本申请实施例提供的一种位移-速度控制曲线示意图；图4是本申请实施例提出的一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置所在设备的一种硬件结构图；图5是本申请实施例提出了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制装置的结构示意图。【具体实施方式】这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。请参阅图1，图1是本申请实施例提出了一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法的流程图，所述方法包括:步骤101:在接收到床控系统上操作面板发送的扫描床定位启动指令时，向变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；该步骤中，当控制芯片接收到来自床控系统左右操作面板发送的扫描床定位启动指令时，向床控系统中的变频器发送第一速度控制指令，该第一速度控制指令为低速控制指令，用Vl表示。也就是，在患者床启动时，控制芯片向变频器发送低速控制指令，以便于变频器在接收到该低速控制指令时，控制扫描床以低速进行水平移动，本实施例中的水平移动为从磁场远处向磁场中心的水平移动。其中，该实施例中，床控系统的左右操作面板对于本领域技术人员来说，已是熟知技术，在此不再赘述。步骤102:在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；本申请实施例中，控制芯片可以通过下述方式来确定患者床实际位置:I)控制芯片通过采集所述床控系统上编码器发出脉冲信号的个数；因为患者床的机械结构决定了所述编码器的一个脉冲信号对应患者床的实际位移为定值；比如可以为0.33mm，当然，针对不同的患者床，其一个脉冲信号对应患者床的实际位移也可以是0.35mm，或0.30mm，具体可以是0.30mm至0.35mm之间的任意一个值，本实施例不作限制。2)控制芯片根据所述编码器发出脉冲信号的个数计算所述患者床移动的实际位移。由于每个脉冲对应患者床实际移动的位移是定值，所以，将脉冲信号的个数乘以每个脉冲信号对应患者床的实际位移(定值)，就可以得到所述患者床当前移动的实际位移。步骤103:将所述患者床的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁共振成像中患者床移动速度的控制方法，其特征在于，包括：在接收到床控系统上操作面板发送的患者床定位启动指令时，向所述床控系统上的变频器发送第一速度控制指令，以便于所述变频器根据所述第一速度控制指令控制患者床的水平移动；在所述患者床的水平移动中，确定所述患者床的实际位移；将所述患者床的实际位移与设定位移点进行比较，根据比较结果确定对应的速度控制指令；将确定对应的所述速度控制指令发送给所述变频器，以便于所述变频器根据接收到对应的所述速度控制指令控制所述患者床移动的速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海涛，胡红兵，史建华，井路生，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21