驱动装置、图像形成装置、驱动控制方法和程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动装置，包括：驱动单元，配置为转动驱动轴；转速设定单元，用于设定所述驱动轴的转速；驱动轴接头，与所述驱动轴连接，以随着所述驱动轴的旋转向被驱动装置传递驱动力，所述驱动轴接头被配装到与制造为可分离的所述被驱动装置连接的从动轴接头中；转动位置检测单元，配置为检测所述驱动轴接头的预定转动位置；以及驱动控制单元，配置为控制所述驱动单元；其中，在所述被驱动装置被分离时，在所述转速设定单元把所述驱动轴的转速设定为第一转速之后，所述驱动控制单元根据所述转动位置检测单元的检测结果控制所述驱动单元停止转动所述驱动轴。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱动装置、图像形成装置、驱动控制方法和程序。
技术介绍
例如，在电子照相图像形成装置中，显影装置或定影装置等单元布置为可从本体分离，以便在发生故障时更换这些单元。各个单元通过一对布置在相应的驱动轴处并且彼此配合的联接器与本体耦合，包含在各个单元中的显影辊或定影辊在通过所述联接器从本体接收到驱动力时转动。业界已公开了一种包含可变形联接器部的结构，所述可变形联接器部覆有弹性件，从而能防止由单元的附接/分离引起的对联接器的冲击而造成震动或耐用性降低(例如专利文献I)。但是，根据专利文献I中公开的结构，由于需要可变形的联接器部，因此可能增加部件和组件的造价。:日本公开专利公告2011-99537
技术实现思路
本技术的公开的一个目的是提供一种驱动装置，所述驱动装置可保持用于把驱动装置与被该驱动装置驱动的装置耦合的联接器部的耐用性。上述目的是通过采用以下构造来实现的。在本专利技术的实施方式的一个方面中，提供一种驱动装置，包括:驱动单元，配置为转动驱动轴；转速设定单元，配置为设定转动驱动轴的所述驱动单元的转速；驱动轴接头，与所述驱动轴连接，以随着所述驱动轴的旋转向被驱动装置传递驱动力，所述驱动轴接头被配装到与制造为可分离的所述被驱动装置连接的从动轴接头中；转动位置检测单元，配置为检测所述驱动轴接头的预定转动位置；以及驱动控制单元，配置为控制所述驱动单元；其中，在所述被驱动装置被分离时，在所述转速设定单元把所述驱动轴的转速设定为第一转速之后，所述驱动控制单元根据所述转动位置检测单元的检测结果控制所述驱动单元停止转动所述驱动轴，所述第一转速低于在所述被驱动装置正常运转中设定的所述驱动轴的正常转速。通过下文的详述并结合附图，本专利技术的其它目的和特点将变得更加明显。【附图说明】图1是本专利技术的实施方式的图像形成装置的一种构造的示意图；图2是本专利技术的实施方式的驱动装置的一种示例性构造的示意图；图3A是驱动侧联接器的前视图；图3B是驱动侧联接器的侧视图；图4A是显影侧联接器的前视图；图4B是沿图4A中所示的A-A线剖切得到的截面图；图5是联接器的停止位置的示意图；图6是驱动侧联接器的停止位置的变化与电机的转速之间的示例性关系的示意图；图7是第一实施方式的电机控制过程的一个示例的流程图；图8是第一实施方式中的示例性电机控制的示意图；图9是第二实施方式中驱动侧联接器的停止位置的变化与电机的转速之间的示例性关系的不意图；图10是第二实施方式的示例性电机控制过程的流程图；图11是第二实施方式中的电机控制的示意图；图12是第三实施方式的示例性电机控制过程的流程图。【具体实施方式】下面将参照【附图说明】本专利技术的实施方式。另外，在各个实施方式中，对于具有与其它实施方式中的元件基本相同的功能和构造的元件，将采用相同的标号，并省略其说明。<图像形成装置>图1是本专利技术的实施方式的图像形成装置I的一种构造的示意图。图像形成装置I包括图像形成单元10Y、10M、10C、10K和10S、调色剂供应单元20Y、20M、20C、20K和20S、定影装置50以及操作单元60。图像形成装置I在从供纸单元30和31输送的纸张“P”上形成图像。另外，各个标号“Y”、“M”、“C”、“K”和“S”指示黄色、洋红、青色和黑色调色剂颜色，在下文的说明中，这些颜色可能被省略。而且，“特殊颜色”指用于颜色复现以形成不能由常规的黄色、洋红、青色和黑色形成的图像的调色剂颜色，例如在非白色纸上使用白色调色剂形成图像，或者使用透明调色剂增加图像的光泽的情况。图像形成单元10包括光导鼓2、充电装置3、显影装置4、一次转印辊5、清洁装置6和除静电装置7。图像形成单元10在中间转印带8的表面上形成各个颜色的调色剂图像。光导鼓2沿图1中所不的箭头方向转动，在由充电装置对光导鼓2的表面充电后，写入装置(未示出)根据图像数据形成静电潜像。显影装置4使各个颜色的调色剂附着到光导鼓2的表面上，从而把形成在光导鼓2的表面上的静电潜像转化为调色剂图像，并且所述调色剂图像被转印到光导鼓2与一次转印辊5之间的中间转印带8上。在其上的调色剂图像被转印到中间转印带8上之后，光导鼓2继续转动，以便由清洁装置6去除附着在光导鼓2上的调色剂，然后除静电装置7对光导鼓2的表面进行除静电，以准备进行下一次图像形成。由图像形成单元10的各个颜色形成的调色剂图像被重叠地转印到中间转印带8上。由重叠在中间转印带8的表面上的调色剂图像形成的调色剂图像随着中间转印带8被辊旋转驱动而被输送到二次转印辊9，并且调色剂图像被输送辊40等装置转印到从供纸单元30和31输送的纸张P上。在调色剂图像被转印到纸张P的表面上时，纸张P被输送到定影装置50处，在定影装置50处被加热和挤压，从而调色剂图像定影在纸张P上，然后纸张P从装置排出。例如，图像形成装置I的操作单元60包括显示装置，例如液晶面板、键板等，并接受来自于图像形成装置I的用户的操作、设置更改等。在图像形成装置I中，图像形成单元10中的各个单元(例如显影装置4、中间转印带8、二次转印辊9、定影装置等)形成为可从本体分离，以便根据需要对其进行更换等。可分离单元(例如显影装置4)的布置方式使得布置在可分离单元的驱动轴处的联接器配装到布置在本体中的联接器中，从而从布置在本体中的电机通过这些联接器向可分离单元传递驱动力。例如，显影装置4的驱动轴被从布置在本体中的电机通过联接器传递的驱动力转动，从而转动显影辊，搅动螺杆等。<驱动装置>下面说明布置在图像形成装置I中的驱动装置100。在下文中，驱动装置100驱动布置为可分离单元的显影装置4。图2是此实施方式的驱动装置100的一种示例性构造的示意图。如图2所示，驱动装置100包括控制装置110、电机驱动装置120、电机130、驱动轴140、转动位置检测传感器150、以及驱动侧联接器160。控制装置110包括电机转速设定单元111、电机控制单元112、转动位置获取单元和调色剂余量获取单元114。例如，控制装置110包括CPU、R0M、RAM等，并且各个单元的功能是通过由CPU与RAM协作执行存储在ROM中的程序来实现的。电机转速设定单元111根据为图像形成装置I设定的图像形成条件等设定显影装置4中用于转动显影辊410等部件的电机130的转速。电机控制单元112是驱动控制单元的一个示例，它向电机驱动装置120发送控制信号，从而按电机转速设定单元111设定的转速转动电机130。例如，电机控制单元112向电机驱动装置120发送时钟信号、PWM信号等，作为控制信号。通过改变时钟信号的频率，可控制电机130的转速。通过改变PffM信号的有效占空比，可控制电机130的转速。例如，电机控制单元112可通过向电机驱动装置120传送使能信号来开始或停止转动电机130。例如，电机控制单元112可发送低电平使能信号以开始转动电机130，并且可发送高电平使能信号以停止转动电机130。而且，在电机130具有制动功能的情况中，电机控制单元112可通过向电机驱动装置120发送制动信号来启动电机130的制动功能。与通过发送使能信号使电机130凭惯性转动从而停止电机130的方式相比，通过发送制动信号以启动制动功能，电机控制单元112本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，包括：驱动单元，配置为转动驱动轴；转速设定单元，配置为设定所述驱动单元使所述驱动轴转动的转速；驱动轴接头，与所述驱动轴连接，以随所述驱动轴转动，从而向一被驱动装置传递驱动力，所述驱动轴接头被配装到与制造为可分离的所述被驱动装置连接的从动轴接头中；转动位置检测单元，配置为检测所述驱动轴接头的预定转动位置；和驱动控制单元，配置为控制所述驱动单元，其中，在所述被驱动装置被分离时，在所述转速设定单元把所述驱动轴的转速设定为第一转速后，所述驱动控制单元根据所述转动位置检测单元的检测结果控制所述驱动单元停止转动所述驱动轴，所述第一转速低于在所述被驱动装置正常运转中设定的所述驱动轴的正常转速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山口高平，岩崎博之，石崎雄佑，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP