本发明专利技术公开了一种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，实现挡鼠板的阻挡功能，又满足了机器人对一种可操纵的移动阻挡装置的需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于特种机器人装备应用领域，特别涉及一种实现可水平移动的挡鼠板装置，可作为变电站巡检机器人穿越间隔门时，实现实时打开、关闭一种挡鼠板应用装备。
技术介绍
在变电站电力设备室门入口，为防止老鼠等小动物进入室内对设备进行破坏，均设置了挡鼠板。这种挡鼠板装置需要人工进行安装及拆卸，在阻止小动物侵入并方便工作人员出入的同时，也阻止了机动设备的自主、实时出入，特别是成为了变电站智能巡检机器人自主出入设备室的严重通行障碍，导致室内设备的监测还主要由人工巡视或固定点装置检测完成，此监测方式存在有安全风险、结果一致性差的问题。因此研制一种可实时操纵开闭的挡鼠板，作为机器人跨越间隔门的终端装置，对变电站智能巡检机器人的应用扩展、对本行业的发展有着重大意义。中国专利CN20141025735公开了一种“变电站专用挡鼠板”，提出解决消防联动和疏散隐患问题的方案；中国专利CN 2014101820332公开了一种“挡鼠板”，提出了解决方便人员通过的方案;但以上方案的挡鼠板技术特点均为人力手工完成拆装，未提出针对解决可满足机动设备实时操纵开闭的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种平移式挡鼠板装置，可实现挡鼠板的阻挡功能，又可实现机器人实时操纵开闭的要求。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案:—种平移式挡鼠板装置，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架I，所述固定台架I与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Π连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合;所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行。所述固定台架I和固定台架Π底部均与地面相固定;所述导轨与固定台架I和固定台架π之间均通过导轨支撑板连接;导轨与导轨支撑板进行联接、位置精度校准、紧固后，两者的组合再与固定台架1、固定台架π连接，以保证双导轨的平行度，从而满足移动挡板的水平运动流畅性能。所述导轨和移动挡板导向槽的截面形状均为T型，实现导轨与移动挡板导向槽的配合滑动。所述移动挡板主体上固定有导向槽连接件，所述导向槽连接件与移动挡板导向槽相连接，所述导向槽连接件与挡板加强板相连接紧固；将导向槽连接件与挡板加强板紧固并形成整体，加强了移动挡板主体的刚度，防止在滑动中的晃动。所述移动挡板主体的下部设有滚轮支撑架，滚轮支撑架底部与滚轮相连接;滚轮分担了移动挡板导向槽所承受挡板主体的部分重量，分担了动挡板导向槽与导轨部分导向作用。所述滚轮支撑架上部通过紧固连接件与移动挡板主体连接，松动紧固连接件，滚轮支撑架可绕与移动挡板的连接孔转动一定角度，用于调整滚轮与地面的压紧程度。所述移动挡板主体底部固定有阻挡凸台Π，阻挡凸台Π的截面为倒梯形，所述阻挡凸台Π与阻挡凸台I相配合，阻挡凸台I的截面为梯形，阻挡凸台I和阻挡凸台Π相配合的斜边相平行，调整阻挡凸台I和阻挡凸台Π之间的距离，可阻止小动物从移动挡板主体底部穿越、并解决移动挡板主体底部与地面干涉的问题。所述驱动装置包括动力装置，所述动力装置固定于固定台架Π上;所述动力装置与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与从动齿轮相嗤合，从动齿轮与齿条相嗤合，所述齿条固定于移动挡板主体下部，所述从动齿轮中部有转轴通过，所述转轴通过轴承与传动座相配合，所述传动座与导轨支撑板相连接。所述防护外罩包括设备外罩和端部壳体，所述设备外罩安装于固定台架I和固定台架Π上，所述端部壳体与设备外罩之间有设定距离，端部壳体与设备外罩之间的距离为移动挡板能够移动的最大距离，移动挡板处于打开状态时与端部壳体相接触。所述端部壳体内部设有加强支架，所述加强支架与地面相固定连接。所述设备外罩上设有操作平台接口，可外接控制按钮、开关钥匙、状态标示灯等。所述加强支架上设有防撞缓冲块，用于在意外情况下，减少移动挡板对端部壳体的冲撞危害并对移动挡板强制制动。本专利技术的有益效果为:—、移动挡板既具备传统挡鼠板阻挡功能，又有迅速滑离门口的机动功能。二、移动挡板的滑行驱动动力，采用动力拖动形式，反应迅速、位置精确，并且可控制性强，可与多种控制接口连接，可作为变电站智能巡检机器人的自主驱动装置。三、移动式挡鼠板装置与墙面、地面的布置设计，阻止小动物从移动挡板主体底部穿越、并解决移动挡板主体底部与地面干涉的问题，保证了密封性能及运行性能。四、移动挡板的水平运动两种导向、两种承重方式，导轨与挡板导向槽滑动配合式滑行、移动滚轮与地面滚动式移动，保证了运行顺畅、姿态稳定。【附图说明】图1是本专利技术平移式挡鼠板装置的总成图(移动挡板关闭状态)；图2是本专利技术平移式挡鼠板装置的总成正视图(去除防护外罩)；图3是本专利技术平移式挡鼠板装置总成A-A剖视图；图4是本专利技术平移式挡鼠板装置总成的I处局部放大视图。图中，1.门口侧墙壁，2.地面，3.设备外罩，4.操作平台接口，5.导轨支撑板，6.移动挡板主体，7.端部壳体，8.固定台架I，9.导轨，10.固定台架Π，11.移动挡板导向槽，12.齿条，13.防撞缓冲块，14.移动滚轮，15.滚轮支撑架，16.导向槽连接件，17.挡板加强板，18.阻挡凸台I，19.阻挡凸台Π，20.转轴，21.传动座，22.从动齿轮，23.动力装置，24.主动齿轮。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1所示，平移式挡鼠板装置，可作为变电站智能巡检机器人操作的应用装置，主要包括防护外罩、移动挡板、导轨台架、驱动装置。驱动装置接收外部命令后，通过齿轮齿条传动方式驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行，具备挡鼠板的阻挡功能，又可实时操纵开闭，满足机器人对一种可操纵式挡鼠板装置的需求。防护外罩，包括设备外罩3和端部壳体7、防撞缓冲块、操作平台接口 4，防护外罩与墙壁竖直平面贴合，防止小动物在外罩与墙面之间穿越。端部壳体7，内层设有加强支架，加强支架与地面联接固定。操作平台接口 4，设置在设备外罩3正面，可外接控制按钮、开关钥匙、状态标示灯等。防撞缓冲块，安装于端部壳体内层的加强支架，用于在意外情况下，减少移动挡板对端部壳体的冲撞危害并对移动挡板强制制动。设备外罩3采用常规材料及加工工艺，如采用钣金加工或工程塑料注塑成型等。本装置用在设备室门入口处，设备外罩3、端部壳体7后平面与门口侧墙壁1形成封闭空间，移动挡板主体6底面与地面2形成可防止小动物穿越的可控空间，移动挡板主体6端面与端部壳体7之间无间隙。如图2、图3所示，移动挡板包括移动挡板主体6、移动挡板导向槽11、齿条12、移动滚轮14、滚轮支撑架15、导向槽联接件16、挡板加强板17、阻挡凸台Π 19。移动挡板整体高度要求等同行业内挡鼠板高度要求，在门口静止时防止小动物侵入，在齿条12带动下水平运动离开门口时，为变电站智能巡检机器人提供穿越通道。移动挡板主体6为滑行的主体，采用铝合金薄板折弯加工制作，两端折弯接合缝采用焊接。移动挡板导向槽11、导向槽联接件16、挡板加强板17，装配在中间位置，其中移动挡板导向槽1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平移式挡鼠板装置，其特征是，包括导轨台架，所述导轨台架包括固定台架Ⅰ，所述固定台架Ⅰ与导轨相连接，导轨的端部与固定台架Ⅱ连接，导轨台架为移动挡板往复运动提供滑动平台；移动挡板，所述移动挡板包括移动挡板主体，所述移动挡板主体上设有移动挡板导向槽，移动挡板导向槽与导轨相配合；所述导轨台架和移动挡板外部套有防护外罩；驱动装置，驱动装置与移动挡板相连接，驱动装置接收外部命令后，驱动移动挡板，移动挡板沿导轨台架的导轨水平滑动，对门口通道完成阻挡或放行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李运厂，王飞，朱国栋，范文菁，孙志周，董茂起，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司烟台供电公司，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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