塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器及方法技术

对于生产塑料编织袋的企业，生产含内膜袋的塑编袋，多年来至今一直是人工套内膜袋并轧合袋口贴合面。本发明专利技术公开了一种塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器及方法。该机器包括：机架；膜、袋袋盘；移膜、袋架；开膜、袋口上吸盘架；撑模架的模架移动座；模架体上装有方变圆机构；缝包机及其转位机构、剪线机构；模架移动座的升降、进退机构；模架转动的伺服系统；脱袋机构；真空发生及数只气缸组成及由编有程序的PLC控制系统。整机由上述机构和子系统组成，完成从膜盘中取膜、移膜、开膜口、套膜；从袋盘中取袋、移袋、开袋口、套袋、膜和袋口同时方变园、膜和袋口贴合面圆周缝纫轧合；膜袋口圆变方、取成品袋的全自动过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及塑料编织袋生产企业的母机制造的机械设备
，特别涉及一种塑编袋自动套内膜袋并自动乳合内外袋口贴合面的方法。
技术介绍
在塑料编织袋已广泛应用于产品包装的今天，特别是化肥、粮食、饲料包装已是大量使用该包装物的行业，由于上述行业产品需要防潮，因此，这类产品包装袋都需要在塑料编织袋(下述简称外袋)内加一条内膜袋(下述简称内膜)防潮，而国内生产这类成品包装袋的生产厂家至今全部都还是人工在一简易模具上先将一条内膜套上，然后再在其外套一条外袋，最后从模架上整体同时取下内外袋，内膜袋就套入了外袋中，但用这样的塑编袋盛装产品时，内膜和外袋会相对滑动，有时滑入袋中，有时滑入袋底，这种情况叫溜袋，溜袋致使内膜起不到隔绝产品与空气接触的防潮功用。因此，所有塑料编织袋生产厂不得不用大量的工人，用缝纫机将每条已套好内膜的编织袋的袋口绕周边乳合(也有少量用超声波热合，但质量很不稳定，效果不好)，以使内膜口和外袋口粘连在一起，防止成品塑编袋(套有内膜并乳合袋口贴合面)在盛装产品时溜袋。由于内膜和外袋刚性太小，且常用袋宽规格一般从45厘米到60厘米不等，内膜比外袋宽I?2厘米、长2?3厘米，也即袋口变成圆柱状后直径为28.6厘米?38.2厘米，要将袋口的内外袋贴合面乳合很麻烦，需要懂得缝纫技巧且技能成熟的工人耐心细致才能较快的手工完成，因此，袋口如何变成让缝纫(包)机自动准确乳合袋口的贴合面，和缝包机如何完成对袋口贴合面的乳入袋口、顺口绕乳、从袋口乳出成为此工序实现自动化生产的技术的关键，经过考证，从十多年前至今，一直有企业和专业技术人员对此机器进行研究，但因始终没有将袋口变成可让缝包机准确乳合袋口贴合面和缝包机自动乳合袋口贴合面的技术方案，所以至今，一直未能实现有塑编袋自动套内膜袋的并自动乳合袋口贴合面的自动化生产设备或方法。经考察调研，到目前为止，全国所有的塑料编织袋生产企业都不得不人工乳合内外袋已套好的袋口贴合面，因含内膜袋的成品编织袋用量巨大，生产过程由于存在完全依靠工人技能和工人数量的卡壳环节，几乎每个编织袋生产企业，都将其全厂劳动力数量的30 %?50 %用于套内膜和乳合工序(且还必须是缝纫熟练工人)，套内膜和乳口工序员工数量配比为1:3?1:4。而我的创新之处，成功研究出一种新颖的技术方案，将自动套好内外袋的袋口用一很巧妙的方变圆机构，使袋口变成圆柱状，并研究人工如何乳合袋口，如何使缝包机乳入袋口、顺着袋口圆周方向顺乳、乳出袋口，以完成乳合工序。也正因解决了此两项关键技术，才使塑编袋自动套内膜且自动乳合袋口贴合面能够实现自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的是:为了用机器自动完成来解决多年来至今一直依靠人工完成的每条塑料编织袋套一条内膜袋并乳袋口贴合面的工序。本专利技术的结果在于攻克了塑编袋自动套内膜且乳合的关键技术点:一、让已套好内膜的塑编袋口变成能让缝包机自动乳合贴合面的技术难点，方法就是袋口通过方变圆机构使袋口方变园加伺服驱动袋口转动，以配合缝包机的乳合。二、找到了缝包机绕袋口乳合的方法，由于缝包机送料牙送料方向始终为固定方向，所以缝包机在一固定姿态下乳合物始终为直线运动，为乳合袋口的圆周，发现缝包机有三种姿态的工作方式，即乳入袋口、顺口绕乳、乳出袋口，我共用了三只气缸来完成:一只主气缸让缝包机偏摆90度，此时，缝包机的送料牙送料方向(乳线轨迹方向)与袋口轴线成90度夹角，伺服电机带动模架拖动袋口旋转配合，这样完成顺口绕乳(乳线轨迹始终平行于袋口)没问题，但要实现从乳入袋口转到顺口绕乳和顺口绕乳转到乳出袋口这两步就不行了，于是我增加两只气缸来复合控制缝包机的偏摆角度，让缝包机偏摆还有小于90度和大于90度两种状态，即让缝包机的送料牙送料方向(乳线轨迹方向)与袋口轴线也有小于90度和大于90度两种状态，伺服电机带动模架拖动袋口旋转予以配合，走出圆弧轨迹，这样就解决了乳入、绕乳和乳出的难题了(当然，也可用伺服电机驱动来完成缝包机的转位姿态，但成本太尚)O为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案:塑编袋自动套内膜袋并自动乳合袋口贴合面机器包括:机架;装于机架上部的内膜袋袋盘;装有可压缩的真空吸盘内膜移膜架;装有真空吸盘开内膜袋口上吸盘架;撑模架的模架移动座;装于机架中部的外袋盘;装有可压缩真空吸盘外袋移袋架;装有真空吸盘开外袋口上的吸盘架；由伺服电机(安装于模架移动座上)和同步平皮带驱动模架旋转的支撑管、支撑管外套轴承再装于模架移动座上、支撑管内装有气缸、该气缸的活塞杆上装有模架体、模架体上装有方变圆机构;缝包机及其转位机构(缝包机倒装于可转动的支撑臂上，该支撑臂有三个转位点，以完成缝包机乳入袋口，绕袋口圆周乳合，乳出袋口的三种工作方式)；剪线机构；模架移动座的升降机构；模架进退机构；模架转动的伺服系统(含伺服电机)；脱袋机构;成品袋盘;真空发生控制系统及数只气缸组成的气动及控制系统。整机的动作协调和动作顺序控制由编有程序的PLC控制。该方法包括完成下述工序的全部工步:套内膜工序:取内膜工步、移内膜工步、开内膜口工步、模架插入内膜袋工步、模架与内膜同步退位工步、模架第一次降位工步。套外袋并使内膜和外袋变形工序:取外袋工步、移外袋工步、开外袋口工步、已套有内膜模架插入外袋工步、模架与内膜及外袋同步退位工步、内膜及外袋同步方变圆工步。乳合袋口贴合面并剪线工序:缝包机第一次转位进乳入袋口工步、缝包机第二次转位沿袋口顺绕袋周口乳合工步、缝包机第三次转位乳出袋口工步、缝包机转位出袋口后剪线刀摆出剪线并停缝包机运转工步。成品袋回收工序:模架第二次降位工步、模架回转到原始角度位工步、成品袋圆变方工步、模架和成品袋前移工步、脱袋机构夹袋底工步、模架水平退回并复位到初始位工步、脱袋机构松夹袋底并闪压袋口工步。根据本专利技术实施例，当内膜袋放于内膜袋盘中，外袋放置于外袋盘中，在有编程的PLC控制下，机器自动完成上述工序的全部工步:序号40气缸拖动移膜架自动取内膜袋，序号41气缸拖动移膜架移动内膜袋到位，序号42气缸拖动上开膜吸盘架下行后退回将内膜袋口打开，序号43气缸拖动模架前行平移插入内膜袋中，到位后序号43气缸拖动模架连同内膜袋一同退回，序号53气缸拖动模具移动座带动模架及套于其上的内膜袋下行到机架中部;序号46气缸拖动移袋架自动取外袋，序号47气缸拖动移袋架移动外袋到位，序号48气缸拖动上开袋吸盘架下行后退回将外袋口打开，序号43气缸拖动模架连同已套在其上的内膜袋前行平移插入外袋中，到位后序号43气缸拖动模架连同内膜外袋一同退回到位后，序号44气缸拖动方变圆机构变成打开状态，此时内膜袋和外袋口同时变成圆柱形，序号49、50、51气缸复合拖动缝包机(因袋内空间限制，缝包机倒装使用)摆入袋口乳合内膜外袋口贴合面，摆入的同时，伺服电机在同步带传动下带动支撑管正向旋转，配合缝包机的乳合，乳合完成后，伺服电机停止旋转，序号49、50、51气缸复合拖动缝包机摆回原位，在缝包机摆回过程中，序号54气缸拖动剪线刀摆出，序号55气缸拖动剪线刀口转动并剪断袋与缝包机间的连线，剪完后，序号54气缸拖动剪线刀马上摆回，然后，序号52气缸拖动模具架移动带动序号53气缸体、模架及套于其上的成品袋下行到机架下部，同时，伺服电机带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器及方法，其特征在于，该塑编袋自动套内膜并自动轧合袋口贴合面的机器包括：机架；装于机架上部的内膜袋袋盘；装有可压缩的真空吸盘内膜移膜架；装有真空吸盘开内膜袋口上吸盘架；撑模架的模架移动座；装于机架中部的外袋盘；装有可压缩真空吸盘外袋移袋架；装有真空吸盘开外袋口上的吸盘架；由伺服电机(安装于模架移动座上)和同步平皮带驱动模架旋转的支撑管、支撑管外套轴承再装于模架移动座上、支撑管内装有气缸、该气缸的活塞杆上装有模架体、模架体上装有方变圆机构；缝包机及其转位机构(缝包机倒装于可转动的支撑臂上，该支撑臂有三个转位点，以完成缝包机轧入袋口，绕袋口圆周轧合，轧出袋口的三种工作方式)；剪线机构；模架移动座的升降机构；模架进退机构；模架转动的伺服系统(含伺服电机)；脱袋机构；成品袋盘；真空发生控制系统及数只气缸组成的气动及控制系统。整机的动作协调和动作顺序控制由编有程序的PLC控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚成会，
申请(专利权)人：龚成会，
类型：发明
国别省市：四川;51