无影灯远程手术协作系统技术方案

本发明专利技术提供一种无影灯远程手术协作系统，包括：无影灯照明装置、3D图像采集单元、视频处理单元以及显示单元；所述3D图像采集单元安装在所述无影灯照明装置上，将采集到的图像或视频信号传输至视频处理单元，显示单元将视频处理单元的图像或视频信号进行显示。本发明专利技术将3D摄像头与手术无影灯的结合，3D摄像头能够随着无影灯的照射部位调整图像采集部位，采集到的图像通过视频处理单元的处理，在显示终端上显示3D图像。本发明专利技术能最大限度的方便操作，并且不影响手术环境和进程，然后实时通过广域网将图案在显示端以3D视角立体的显示出来，能够直观方便的帮助异地专家对正在实施的手术进行远程协作和视频教学。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗设备领域，特别是涉及一种能够直观方便的帮助异地专家对正在实施的手术进行远程协作和视频教学的无影灯远程手术协作系统。
技术介绍
手术无影灯是用来照明外科手术部位不可缺少的重要设备，其用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。手术无影灯一般由单个或多个灯头组成，系定在悬臂上，能做垂直或循环移动，悬臂通常连接在固定的结合器上，并能围着它旋转。随着医疗水平的进步以及通信技术的发展，医院以及专家之间的协作治疗已经越来越常见，目前已有的医疗协作系统可以突破地理障碍，分享病患资料，提供多方语音对讲功能，医患和专家自由互动，支持实时录制会诊视音频资料。然而，这些平台或系统依然是基于网络信息技术对常规的医患数据的交换和互动。针对实时进行的内外科手术，异地的专家或医生无法实时提供的医疗指导或交流讨论，主要的技术难度为手术创口的实时图像难以采集:手术室空间以及净度要求高，无法使用常规的摄像装置，即使设置了摄像装置，也需要不时调整摄像设备以获得创口图像，并且，采集到的平面图像无法直观的体现手术的进行情况。鉴于以上原因，提供一种能够直观方便的帮助异地专家对正在实施的手术进行远程协作和视频教学的无影灯远程手术协作系统实属必要。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种无影灯远程手术协作系统，用于解决现有技术中手术摄像装置难以实现手术远程协作的问题。本专利技术的目的在于提供一种无影灯远程手术协作系统，基于无影灯设备，在无影灯上设置3D摄像头，能够随着无影灯的照射部位调整图像采集部位，采集到的图像通过视频处理单元的处理，在显示终端上显示3D图像。能够直观方便的帮助异地专家对正在实施的手术进行远程协作和视教。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无影灯远程手术协作系统，包括:无影灯照明装置、3D图像采集单元、视频处理单元以及显示单元;所述3D图像采集单元安装在所述无影灯照明装置上，将采集到的图像或视频信号传输至视频处理单元，显示单元将视频处理单元的图像或视频信号进行显示。作为本专利技术的无影灯远程手术协作系统的一种优选方案，所述无影灯照明装置包括至少一无影灯灯盘以及至少一灯盘支架。进一步地，所述无影灯灯盘与灯盘支架之间活动连接，以使得所述无影灯灯盘在水平方向、竖直方向以及倾斜角度上自由运动。进一步地，所述灯盘支架包括一固定端、一连接于所述固定端的旋转臂，所述旋转臂可绕固定端在水平面上转动、一与所述旋转臂相连并可在水平面和竖直平面上转动的平衡臂、以及一与所述平衡臂相连并可在水平面上转动的连接臂，所述无影灯灯盘安装在所述连接臂的末端，可相对连接臂在竖直平面上转动。优选地，所述3D图像采集单元固定于无影灯照明装置的无影灯灯盘上，以使无影灯灯盘在调整照射部位时，3D图像采集单元能随着灯盘运动对准光斑照射位置。优选地，所述3D图像采集单元固定于所述无影灯灯盘的手触无菌柄上。优选地，所述3D图像采集单元在无影灯的照射部位调整后，对照射位置重新进行对焦。进一步地，所述图像采集单元在无的对焦方式为自动对焦，根据无影灯灯盘的旋转角度，将无影灯的光斑照射的深度信息反馈给3D图像采集单元，所述3D图像采集单元依据所述光斑照射的深度信息进行寻焦，以更快速的完成对焦。优选地，所述3D图像采集单元通过控制装置固定于无影灯照明装置的灯盘支架上，所述控制装置用于调整所述3D图像采集单元的采集位置。优选地，所述控制装置包括一固定端、一连接于所述固定端的旋转臂，所述旋转臂可绕固定端在水平面上转动、一与所述旋转臂相连并可在水平面和竖直平面上转动的平衡臂，所述3D图像采集单元安装在所述平衡臂的末端，并可相对所述平衡臂在竖直平面上转动。作为本专利技术的无影灯远程手术协作系统的一种优选方案，所述3D图像采集单元为3D摄像头，所述3D摄像头包括至少两个摄像头单元。进一步地，所述视频处理单元根据所述至少两个摄像头单元的预设角度距离参数将采集到的图像进行叠加整合。作为本专利技术的无影灯远程手术协作系统的一种优选方案，所述视频处理单元将图像或视频信号以无线或有线的方式通过网路传送至所述显示单元。进一步地，所述网路包括局域网以及广域网中的一种。作为本专利技术的无影灯远程手术协作系统的一种优选方案，所述显示单元包括可显示3D视频的投影仪或LED显示屏。如上所述，本专利技术提供一种无影灯远程手术协作系统，包括:无影灯照明装置、3D图像采集单元、视频处理单元以及显示单元;所述3D图像采集单元安装在所述无影灯照明装置上，将采集到的图像或视频信号传输至视频处理单元，显示单元将视频处理单元的图像或视频信号进行显示。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术将3D摄像头与手术无影灯的结合，3D摄像头能够随着无影灯的照射部位调整图像采集部位，采集到的图像通过视频处理单元的处理，在显示终端上显示3D图像。本专利技术能最大限度的方便操作，并且不影响手术环境和进程，然后实时通过广域网将图案在显示端以3D视角立体的显示出来，能够直观方便的帮助异地专家对正在实施的手术进行远程协作和视频教学。【附图说明】图1显示为本专利技术的无影灯远程手术协作系统的结构框图。图2显示为本专利技术的无影灯远程手术协作系统的第一种实施方案结构示意图。图3显示为本专利技术的无影灯远程手术协作系统的第二种实施方案结构示意图。图4显示为本专利技术的无影灯远程手术协作系统的第二种实施方案中，3D摄像头设置位置的细节结构示意图。元件标号说明10无影灯灯盘20灯盘支架201旋转臂202平衡臂203连接臂303D 摄像头403D图像采集单元50视频处理单元60显示单元【具体实施方式】以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。请参阅图1?图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。实施例1如图1?图2所示，本实施例提供一种无影灯远程手术协作系统，包括:无影灯照明装置、3D图像采集单元40、视频处理单元50以及显示单元60;所述3D图像采集单元40安装在所述无影灯照明装置上，将采集到的图像或视频信号传输至视频处理单元50，显示单元60将视频处理单元50的图像或视频信号进行显示。如图1所示，所述无影灯远程手术协作系统，主要包括3D图像采集单元40、视频处理单元50以及显示单元60，所述3D图像采集单元40选用为3D摄像头30，所述3D摄像头30包括至少两个摄像头单元，在本实施例中，所述3D摄像头30由两个摄像头单元组成，所述视频处理单元50根据所述至少两个摄像头单元的安装位置关系预设角度、距离、等参数将采集到的图像进行叠加整合，然后将图像或视频信号以无线或有线的方式通过网路传送至所述显示单元60，所述网路可以为局域网、广域网等网路，显示单元60可以是各种显示终端，例如，投影仪、LED显示屏或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无影灯远程手术协作系统，其特征在于，包括：无影灯照明装置、3D图像采集单元、视频处理单元以及显示单元；所述3D图像采集单元安装在所述无影灯照明装置上，将采集到的图像或视频信号传输至视频处理单元，显示单元将视频处理单元的图像或视频信号进行显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈必寿，李素，陈春根，许礼，郭惠民，
申请(专利权)人：上海三思电子工程有限公司，三思光电科技上海有限公司，上海三思科技发展有限公司，嘉善三思光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31