本发明专利技术的目的来实现结合密封，孔隙率和清扫的功能。为了这个目的，本发明专利技术提出藉由足够柔性的连接，例如，保持与加工区域的接触，来限制废弃物和在一个喷射头上吸走所属废弃物。根据一个实施例，通过加压射流(112)操作的一便携式加工机器(1)包括一废弃物回收系统(5)，基本上垂直于被加工表面(4a)和一个由数码控制的两轴导向系统驱动有具有一轴(A1)的一喷嘴(111)的一喷射头(11)，所述喷射头(11)由一外壳(12)区域延伸到待加工的表面区域(4a)。此外，所述外壳(12)包括由两个壁(12a，12b)所构成的一管状部(121)，其同轴地沿轴线(A1)滑动和一个双枢轴关节装置(123)。所述外壳(12)具有基本上垂直于所述喷嘴(111)的所述轴(A1)的一个平面上的一多孔环形壁(124)，所述环形壁(124)，其具有足够的弹性，以保持所述外壳(12)与待加工的所述表面(4；4A，4B)之间永久密封的接触。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】
本专利技术涉及一种回收通过能量输入进行加工所产生的废弃物的方法，及一使用能量输入的加工机器，该加工机器被提供有能够执行该方法的一废弃物回收系统。表面加工可以通过使用一切削工具的喷丸、通过化学作用或任何用于固体颗粒(沙，盐，等等)和/或流体颗粒(特别是水)的射出的方法进行。特别地，更具体地，大板材表面上的加工可以使用两种类型的系统来进行:一个为成形工具，其跟着所述处理过的表面使用，另一为能量输入系统，其不需要沿着所述处理过的表面使用。后一个类型的优点在于是通过使用冲击能量的机器来实施，例如在高水压下的喷射研磨材料，其可以高达几千巴(Bar)。此类机器被称为磨料水射流机器，这种机器可以进行板材表面的切割操作，校正操作，修理或清洗操作(酸洗，抛光，去毛刺，等等)。磨料水射流加工是基于水射流的机械作用原理来去除材料，其中，水中系装入有磨料颗粒且其是被推动通过具有排放头的喷嘴。使用能量输入的加工机器的一个优点涉及到被处理的表面和排出喷嘴之间的距离或倾斜的影响可以忽略。因此，有可能对难以加工的表面通过要处理的机器和表面之间沿着两个轴的相对移动，同时排出头和被处理的表面之间的距离，实际上只有在众所周知的一公差范围内，根据板材的精确的几何进行变化。处理后的板材可以具有曲线，特别是在航空工业中使用的复合材料的板材，因此形成困难形成的表面。为了进行在所述的表面上加工，便携的磨料水射流机已经被特别开发。利用一个可以在滑动件上移动的一台架上的两轴数控的排放头，这些机器使喷嘴在必要的精度下来连续地通过具有一预定尺寸的表面。因此，这种类型的机器使得能够进行其适于板材的弯曲表面的加工操作。该材料的侵蚀系局部地产生在经处理的表面上喷射冲击的区域，水被加入的磨料颗粒，从所述表面取出的颗粒以及灰尘产生废弃物。因为使用能量输入的机器能够工作在任何表面上，无论是垂直的或上面的(“天花板”式的)，在所有的配置中产生了有效去除所述废弃物的问题。【
技术介绍
】为了排放废弃物，许多专利提出提供带有一个抽吸栗的连接盖的所述排放头。例如，在专利文献EP 1894670描述了一种特别具有用于一个数控自动型机加工操作过程中产生的废弃物的抽吸系统的工具载具，和锥形抽吸盖。此盖可由包括数行柔性纤维的刷子所构成，或可由被设置有用于引入空气的钻孔的刚性或半刚性组件所构成。在专利文献EP1854383中，一研磨装置的抽吸装置尤其包括一倾斜连接装置，其连接到一个真空源和“波纹管”类型的圆柱形弹性端部。然而，在这些文献中记载的盖或波纹管不能维持永久接触所述被处里的表面，特别是当该表面是困难形成的表面时，当一个在两个轴的移动进行时:与所述表面“密封”是不能保证的并且从外侧产生的空气可以通过现有技术的连接装置及所述表面之间的间隙。除了密封，这些连接装置不能确保限制废弃物在可动排出头的移动期间被排出所述边界之外:在现有技术的装置没有限定孔隙能够防止废弃物被排出的同时允许抽吸空气进入。所述限制无法被达到。此外，现有技术的装置不会为所述被加工的表面进行一可靠的清扫操作，此是因为在排出头移动的时候，因为缺少密封和具孔隙的结果，未被吸入的废弃物并不总是被保持限制在所述加工表面上。【
技术实现思路
】本专利技术的一个目的是克服现有技术的不足之处，S卩，通过密封、孔隙率和清扫的功能的结合来实施。为此，本专利技术提出限制所述废弃物和所述排出头的区域中的废弃物，所述排出头使用一适当地和足够柔性的连接以保持与加工区接触的吸引，同时允许空气通过所述连接。进一步来说，本专利技术关于一种用于回收在一表面的机械加工过程中产生的废弃物的方法，使用具有基本上从垂直于被加工的所述表面的一轴的一喷嘴，以产生的一加压材料的射流。所述喷嘴设置在一加工机器的一排出头，其沿着两个轴被驱动，以处理可能所述表面，所述表面可为困难加工的。至少一个腔室延伸所述排出头最远至要被加工的所述表面和其划分的一内部空间。一空气的抽吸实施在所述内部空间以便排出产生的废弃物。这是因为，有可能设置多个被压到被加工的所述表面的同心腔室。例如，第一腔室进行废弃物的粗回收，并且第二结束所述工作和干燥所述表面。在所述方法中，所述腔室或同心腔室的组件的可移动性是沿着所述喷嘴的所述轴与一关节的组合制造，以便适应被加工的所述表面与足够的弹性，当进行所述排出头相对于所述加工表面的相对移动时，保持与所述加工表面的基本上永久性的密封接触，以在其移动期间，进行限制废弃物在所述内部空间中和清扫废弃物，而没有废弃物能够离开所述空间。在加工困难表面的条件下，根据本专利技术的方法直接适应于排出头和加工表面之间的距离(切割深度)的变化，并通过这种适应优化废弃物的吸取。这使得密封，孔隙率和清扫的功能被保留，而不管所述可变的切削深度，给予所述的加工质量-这就是说，所述加工的深度-既不受到切割深度变化的影响，也不受到射流的倾斜影响。以这种方式，所述腔室沿所述喷嘴的所述轴的的可移动性-根据被加工的所述表面的结构-使所述机器的一栋沿着所述“Z”轴的移动可被分配限于两轴移动“XY”。根据本专利技术的所述方法因此具有兼容对于所述机器的运动的一简化控制以及系统。此外，所述方法还可以自动适应被加工的表面的曲率而不需要提供倾斜装置。根据优选实施例:所述空气的抽吸是通过至少一个多孔约束壁从外侧朝所述内部空间的内侧来达成，所述至少一个多孔约束壁具有足够的弹性以形成所述关节来适应所述加工表面的曲率。替代地或附加地，所述空气的抽吸式通过所述内部空间中的一加压空气入口实施，以便引导它携带所述废弃物朝向一排出口，所述排出口设置相对于所述入口 ；此解决方案使得能够空气被流体化，使所述抽吸更容易，因此，以减少空气紊流出现的中断以及在所述喷嘴上的废弃物。在所述内部空间形成的一电磁膜，使得充满废弃物的所述空气不会扰乱所述磨料的射流。优选地，所述或一多孔约束壁设置在所述腔室的端部，以便直接移动与所述加工表面弹性接触。依据一优选实施例，所述腔室是由一管状部所构成，其通常是具有圆筒状和/或圆锥状，所述圆筒状和/或圆锥状系绕着一对称的中心轴旋转形成的，所述对称的中心轴实质上一致于所述喷嘴的所述轴，以及一废弃物收集器，其通过所述关节连接至所述管状部。优选地，所述关节(123)是依照被加工的表面的形状的复杂程度进行至少一转换以及/或一旋转而形成。本专利技术也涉及使用能量输入的一加工机器，其包括一废弃物回收系统，其能够实施根据上述的方法。所述机器包括一排出头，其被提供有一具有一轴的一喷嘴，所述之轴基本上垂直于被加工的所述表面，以及其是由具有两个轴的一导向系统所驱动。所述排出头通过至少一腔室延伸最远至被加工的所述表面以及所述腔室被连接至一抽气装置以便回收从所述加工操作中回收产生的所述废弃物。在所述系统中，所述腔室包括一个管状部，其设置有长度变化装置，以便使所述腔室适应所述排出头和被加工的所述表面之间的所述距离，以及并在该腔室还包括一装置，用于旋转和/或转换的关节连接，以便使所述腔室适应被加工的表面的所述可变角度的倾斜。甚者，所述腔室有通过所述抽气装置排出所述废弃物的气体抽吸装置。依据优选实施例:所述抽气装置是由至少一个多孔材料的环形壁在基本上垂直于所述喷嘴的所述轴的平面中构成。所述环形壁在保持所述腔室与被加工的所述表本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于回收在一表面(4；4A，4B)的机械加工过程中产生的废弃物的方法，使用具有基本上从垂直于被加工的所述表面(4)的一轴(A1)的一喷嘴(111)，以产生的一加压材料的射流，所述喷嘴(111)设置在一加工机器(1)的一排出头(11)，其沿着两个轴(X，Y)被驱动，以处理可能所述表面(4；4a，4b)，所述表面(4；4a，4b)可为困难加工的表面，并且所述机器(1)包括至少一个腔室(12)，其延伸所述排出头(11)最远至要被加工的所述表面(4；4a，4b)和其划分的一内部空间(E)，其中一空气的抽吸是由泵送装置实施以便排出产生的废弃物，所述方法的特征在于，所述腔室(12)或同心腔室的组件的可移动性是沿着所述喷嘴(111)的所述轴(A1)与一关节(123)的组合而实施，以便适应被加工的所述表面(4，4a，4b)与足够的弹性，当进行所述排出头(11)相对于所述加工表面(4；4a，4b)的相对移动时，保持与所述加工表面(4；4a，4b)的基本上永久性的密封接触，以在其移动期间，进行限制废弃物在所述内部空间(E)中和清扫废弃物，而没有废弃物能够离开所述空间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：米歇尔·戴乐利丝，弗朗索瓦·西纳可，帕斯卡尔·本内差哈，
申请(专利权)人：耶多科技，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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