一种多行甘蔗收割机，其具有多个圆盘切割器的自动和独立控制装置，所述多个圆盘切割器用于切断相邻行中的甘蔗茎。位置传感器感测圆盘切割器相对于甘蔗收割机的机架的高度并且将信号馈送到控制器，以用于将高度调节至预选水平。由液压马达通过各个液压回路各自地驱动圆盘切割器，并且操作压力被感测和馈送至控制器，以用于确定是否存在阻塞工况。在联动装置和甘蔗收割机的机架之间装有载荷传感器，以用于确定圆盘切割器是否与地面接触，以便升高圆盘切割器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种甘蔗收割机，并且更加特别地涉及一种处理多行的收割机类型。
技术介绍
在收割甘蔗时，设备的关键元件之一是圆盘切割器。圆盘切割器是切断甘蔗茎以便由收割机运送到后续处理步骤的部件。理想的是，在使用圆盘切割器时使其尽可能地靠近地面切割甘蔗茎并且不会被根部和地面阻塞。由于地形和土壤成份的变化，需要在田地操作期间将圆盘切割器的高度调节至最优高度。多种现有的途径已利用各种装置来控制圆盘切割器的高度。这些装置可以采用本领域已知的光学位置传感器以及其它途径的形式。调节圆盘切割器高度的问题在于当收割机为了提高生产率而正在处理多行甘蔗茎时会面临更大的困难。目前，提出处理两行甘蔗茎，但可以设想的是将来的机器能够处理更多的行。利用这样的多行处理，在田地中处理期间对圆盘切割器的瞬时调节可以动态地变化，并且圆盘切割器之一的高度不必是另一个圆盘切割器的高度。先前已经做过调节高度的尝试，但是这些尝试涉及的系统不是过于复杂，就是只能简单地接近于期望的圆盘切割器高度。因此，在本领域中理想的是控制用于多行甘蔗收割机的圆盘切割器高度，以避免上述问题并且在动态的田地条件下有效。
技术实现思路
在一种形式中，本专利技术实施为一种甘蔗处理设备，所述甘蔗处理设备具有多个圆盘切割器，所述多个圆盘切割器定位成邻近田地的表面，以用于以各个预选的高度处切断甘蔗茎。联动装置将每个圆盘切割器相对于田地的表面定位在可变的高度处，并且致动器将圆盘切割器可变地定位在离开田地表面的预选距离处。位置传感器产生与圆盘切割器相对于田地表面的位置成比例的信号。联动装置上的载荷传感器确定通过与田地表面相接触而施加在圆盘切割器上的载荷。控制器协调反映圆盘切割器的位置和用于致动联动装置的载荷的信号的位置，以用于将圆盘切割器保持在预选高度处。在本专利技术的另一种形式中，上述组合包括:液压马达，所述液压马达为圆盘切割器提供动力；和液压系统，所述液压系统用于将流体供应到液压马达；以及压力传感器，所述压力传感器用于产生反映压力高于给定水平以表示发生阻塞的信号并且将该信号馈送到控制器，以用于升高高度。在又一种形式中，本专利技术是一种甘蔗收割机，所述甘蔗收割机具有机架，所述机架被推进以在田地上沿着前向方向运动。机架具有甘蔗行分隔器和下游的圆盘切割器。甘蔗处理设备定位在圆盘切割器的下游处。甘蔗收割机具有联动装置，以用于将圆盘切割器可变地定位在离开田地表面的预选距离处。马达被设置用于每个圆盘切割器。在联动装置中使用位置传感器，以便产生表示圆盘切割器相对于地面的位置的信号，并且载荷传感器定位在联动装置中，用以确定是否存在反映与土地相接触的载荷。载荷传感器将信号发送至控制器，以用于控制致动器响应于来自传感器的信号可变地定位圆盘切割器。在另一个实施例中，甘蔗收割机包括:液压马达，所述液压马达操作圆盘切割器；和压力传感器，所述压力传感器用于在高于指定水平的压力表示受到阻塞影响时产生送往控制器的信号，由此相对于田地表面升高圆盘切割器。在又一种形式中，本专利技术是一种用于利用多个圆盘切割器收割多行甘蔗茎的方法。所述方法包括以下步骤:将圆盘切割器独立地定位到相对于田地表面的指定位置，并且感测相对于田地表面的位置。确定圆盘切割器上的载荷并且在发生阻塞的情况下将圆盘切割器上的载荷用于升高圆盘切割器。在另一种形式中，所述方法包括以下步骤:使用液压压力驱动圆盘切割器旋转并且确定驱动流体力，以使得高于指定水平的力表示与甘蔗茎有关的阻塞，并且这将致使圆盘切割器相对于田地表面被升高。【附图说明】结合附图参照本专利技术的实施例的以下描述，本专利技术的上述和其它的特征和优点以及获得这些特征和优点的方式将变得更加显而易见并且将得以更好地理解，在附图中:图1是采用本专利技术的甘蔗收割机的侧面正视图；图2是图1的甘蔗收割机的前视图；图3是图1的甘蔗收割机的局部侧视图，其示出了包含在本专利技术中的若干传感器的细节；图4是图1的收割机的局部侧视图，其示出了收割机的机架和圆盘切割器的运动之间的相互关系；以及图5是用于图1至图4的甘蔗收割机的控制系统的示意图。其它的附加内容示出了实践本专利技术的方法步骤。对应的附图标记表示若干附图中的对应部件。在此陈述的示范性说明阐释了本专利技术的一个实施例，并且这种示范性说明不应解读为以任何方式限制本专利技术的范围。【具体实施方式】图1示出了甘蔗收割机10，所述甘蔗收割机10包括机架12，所述机架12具有环形履带14，所述环形履带14用于为在田地16上的定向运动提供动力。机架12由适当形式的发动机(通常为内燃机)提供动力。环形履带14提供在田地16上的运动以及转向。对于本领域技术人员而言，显而易见的是机架12可以采用各种不同的推进单元以及地面运动的装置(例如轮)，以使收割机能够在田地上运动以便收割甘蔗。切顶器组件18从机架12向前延伸，以便切断甘蔗茎的顶部，从而有助于收割。作物行分隔器组件20包括一对辊，这一对辊将作物分隔开并且使甘蔗茎相对于机架12的前向运动而沿着下游方向运动，其中，由一对圆盘切割器组件22切割甘蔗茎的基部。圆盘切割器组件22通常由重叠的旋转盘构成，甘蔗茎被供给到所述重叠的旋转盘中，以在其基部处切断甘鹿莖。切断的甘鹿莖连同不需要的材料一起沿着下游方向运动到进给机构24，所述进给机构24将这些坯料输送到整体由附图标记26表示的设备，所述设备26从坯料中清理不需要的材料和其它的作物碎块并且提取其它的废料，以便由运送机27将它们最终处置成送往作物运输车(未示出)的某种形式。图1和图2的甘蔗收割机是适于处理多行(例如图解为处理两行)甘蔗的收割机。为此，甘蔗收割机具有成对的左右圆盘切割器22，以便提供对圆盘切割器的切割高度的独立控制。除了能相对于田地16的表面上下位移之外，圆盘切割器22由在图2和图5中示意性示出的液压马达28驱动。在图5中，各个液压马达28驱动与之相应的成对的圆盘切割器22。左侧马达28由液压马达28中的管线34液压连接到液压压力源30，右侧液压马达28经由管线36连接到可独立控制的液压流体源32。如下文所述，压力传感器38和管线34以及传感器40和管线36感测马达压力。该马达压力以信号的形式通过线路42和44传递到电子控制单元(ECU)46。马达28和圆盘切割器22能够通过左侧机械互连装置48和右侧机械互连装置50机械地当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于多行甘蔗茎的甘蔗处理设备，所述设备包括多个圆盘切割器，所述圆盘切割器定位成邻近田地的表面，以用于在各个预选高度处切断甘蔗茎；联动装置，其用于将所述圆盘切割器可变地定位在相对于田地表面的可变的高度处；连接到所述联动装置的致动器，其用于将所述圆盘切割器定位在离开田地表面的预选距离处；用于每组联动装置的位置传感器，其用于产生与所述圆盘切割器相对于田地表面的位置成比例的信号；所述联动装置上的载荷传感器，其用于感测通过与田地表面相接触而施加在所述圆盘切割器上的载荷；以及控制器，所述控制器接收来自所述位置传感器和载荷传感器的输入，以用于将所述圆盘切割器保持在各个预选高度处。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·萨蒙，J·韦斯特雷特，A·法贡德斯，D·克利奥多尔菲，F·塔纳卡，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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