本发明专利技术公开了一种势能驱动运输装置，包括贯穿楼体的送管，送管的发送端高于回收端，送管内设有沿送管滚动的滚动装置，送管的发送端设有将滚动装置从地面送入送管发送端的发送装置，楼体上部贯穿有回管，回管的起始端高于终止端，回管的终止端与发送装置的入口相对应，送管的回收端设有将滚动装置送入回管起始端的回收装置，所述滚动装置包括内设球腔的球体，球体上设有门口，门口上铰接有闭合后内外壁与球体圆滑过渡的弧门，弧门通过锁紧装置与门口闭合在一起，送管上设有与房间对应的取放滚动装置的取放装置，还包括控制发送装置、回收装置和取放装置动作的控制器。能够辅助人们在楼底向楼上任意房间配送物品，操作简单，配送效率高，且省时省力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种势能驱动运输装置。
技术介绍
货物配送是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、送达等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。我们一般说的货物配送都是指从一个城市配送到另一个城市，简称跨市或跨省配送（快递），或者从一个城市的某个地方配送到同一城市的另一个地方，简称同城配送（快递）。无论是跨市配送还是同城配送，都是通过汽车或专用运输工具批量进行配送，而配送效率极高，是目前货物配送的一般方式。货物配送到目的地后，都是通过配送人员挨家挨户地一一投送，因此费时费力，效率低下，这是物流费用高的主要原因之一。由于没有在楼宇中进行物品配送的辅助装置，当在楼宇上进行物品的配送时，则必须通过物流人员人力分散发送，物流人员通过爬楼梯、坐电梯/等电梯到达各个楼层，并根据每个楼层的房间号进行物品配送，更是需要消耗大量的体力和时间，不但效率低下、投送成本高，而且如果遇到收货人不在，则必须改天再次投递，因此易造成重复性工作，大大降低了配送效率并大大提升了配送成本。目前小区内居民在家需要购买生活物品时，都是下楼到小区沿街商铺亲自购买。例如，居民在家招待客人或者在家休息时，突然发现香烟或者啤酒不够了，只能马上下楼购买，非常不方便。如果是在晚上，或家中有客人较多时，外出购物不但不方便也不安全。另外，当快递员需要向小区某户送快递时，也是必须一户一户爬楼送达，效率很低，导致快递费居高不下。因此，急需设置一种能够方便在居民小区传送日常用品的设备，来帮助居民、商家、快递员解决问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述技术问题，提供一种结构合理，能够辅助人们在楼底向楼上任意房间配送物品，操作简单，配送效率高，且省时省力的势能驱动运输装置。为解决上述技术问题，本专利技术的结构特点是：包括贯穿楼体的送管，送管的发送端高于回收端，送管内设有沿送管滚动的滚动装置，送管的发送端设有将滚动装置从地面送入送管发送端的发送装置，楼体上部贯穿有回管，回管的起始端高于终止端，回管的终止端与发送装置的入口相对应，送管的回收端设有将滚动装置送入回管起始端的回收装置，所述滚动装置包括内设球腔的球体，球体上设有门口，门口上铰接有闭合后内外壁与球体圆滑过渡的弧门，弧门通过锁紧装置与门口闭合在一起，送管上设有与房间对应的取放滚动装置的取放装置，还包括控制发送装置、回收装置和取放装置动作的控制器。本势能驱动运输装置是通过管道式滚动输送结构来实现能够辅助人们在楼底向楼上任意房间配送物品，操作简单，配送效率高，且省时省力的。管道式滚动输送结构主要包括贯穿楼体设置的送管、回管、可以在送管和回管内自由滚动的滚动装置，将滚动装置送入送管的发送装置、将送管滚出的滚动装置送入回管的回收装置，以及控制整个配送流程的控制器。其中，滚动装置是盛装配送物品的载体，滚动装置通过送管和回管将物品送达任一房间。滚动装置主要包括内设球腔的球体，球体上设有门口，门口上铰接有闭合后内外壁与球体圆滑过渡的弧门，弧门通过锁紧装置与门口闭合在一起，通过解锁锁紧装置可以将弧门打开，这样就可以将球体球腔内的物品取出，操作非常简单。发送装置的主要作用是将盛装配送物品的滚动装置提升到应该配送的楼层，并将滚动装置推入该楼层对应的送管内，使滚动装置具有沿送管滚动的初始动力。送管的主要作用是为滚动装置提供配送物品时的通道，并使滚动装置沿倾斜向下的送管内壁无需辅助动力地自动向前滚动。在本专利技术中，送管是按照发送端高于回收端的方式倾斜设置的，因此，当滚动装置进入送管发送端时，无需外加动力，滚动装置即可沿送管自由滚动。因为送管上设有与房间一一对应的取放装置，且所有取放装置是由控制器统一控制的，因此通过控制器将盛装配送物品的滚动装置设定滚动到哪一层的哪一个房间时，该层送管上的对应取放装置就已经被控制器控制打开。所以，当滚动装置沿送管滚动到该房间对应的取放装置时，就只能被取放装置截住并进入该取放装置中，此时，该房间主人就可以收到该盛装物品的滚动装置。当房间主人取出物品后，可以随时将滚动装置放回取放装置，此时滚动装置将自动滚入该层送管的后半段。送管的回收端和回管的起始端设置有回收装置，回收装置的主要作用是接收送管滚出的滚动装置，并将滚动装置送入回管的起始端。因为回管是按照起始端高于终止端的方式设置的，因此滚动装置进入回管后，就会在重力势能的作用下无需辅助动力地沿回管自动向前滚动。回管的终止端与发送装置的入口相对应，回管为滚动装置的回收提供了通道，经回管回收的滚动装置将自动滚到发送装置入口，等待下次配送使用。作为一种实现方式，所述滚动装置还包括设置在球腔内的球冠状半球，半球外周上均设有至少三个将半球撑离球体内壁的球罩，球罩内设有自由滚动的滚球，滚球与球体内壁滚动支撑配合。球冠状半球外周的滚球不但在球罩内自由滚动，还沿球体内壁也就是球腔壁自由滚动，这样，球冠状半球就通过这三个滚球相对球体自由滚动。由于球冠状半球是球冠状的，因此整个半球在自重作用下其整个重心是位于滚动装置竖直中线以下的。因此，当球体滚动时，球体内的半球是一直保持半球平面朝上半球球面朝下的状态并与球体内壁通过滚球相对转动配合。这样，当半球平面上盛放物品进行配送时，也就能保证在任一时刻，物品都是一个相对平稳的状态下进行配送的，保证了物品的稳定性和完整性，有效避免了配送过程中的歪斜碰撞甚至破损。作为一种实现方式，所述发送装置包括由发送电机驱动的上下设置的上发送轮和下发送轮，上发送轮和下发送轮上传动套装有发送带，发送带上均布有能托举滚动装置的发送爪，发送爪上设有使滚动装置滚入对应送管发送端的切换机构，控制器控制发送电机将发送爪上的滚动装置提升到对应送管发送端并控制切换机构动作。该发送装置以发送电机作为动力，驱动由上发送轮、下发送轮和发送带构成的传动机构动作。因为发送带上均布有能托举滚动装置的发送爪，因此当控制器控制发送电机转动时，发送爪也会随之升降，也即控制滚动装置升降到对应的楼层。当发送爪被发送带转动到对应楼层的送管发送端时，控制器控制发送爪上的切换机构动作，使滚动装置滚入送管，这样发送装置的任务就完成了。作为改进，所述发送爪包括固设在发送带上的底座，底座靠近发送带的一边上方铰接有上下摆动的爪板，底座远离发送带的一边与上方的对应爪板之间设有将爪板向上推起的弹簧，底座中部安装有能将爪板向下吸附的电磁铁。本发送爪主要包括与发送带固定设置的底座、设置在底座上方的爪板，以及设置在底座和爪板之间的弹簧和电磁铁。为方便叙述，将爪板和底座靠近发送带的一边或一端称为内边或内端，将爪板和底座另一边或一端，也即远离发送带的一边或一端称为外边或外端。底座内端和爪板内端铰接在一起，使爪板可以相对底座上下摆动。因为发送带在上发送轮和下发送轮的上下拉伸下呈竖直延伸状态，因此发送带外壁和爪板上臂之间就形成一个随爪板上下摆动而夹角逐渐变化的楔形槽，该楔形槽即是托举滚动装置的载体。底座外端和爪板外端之间设有弹簧，弹簧的作用是将爪板外端弹性举起，使爪板外端远高于爪板内端，这样楔形槽就能将滚动装置卡装住，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种势能驱动运输装置，其特征是：包括贯穿楼体（1）的送管（2），送管（2）的发送端高于回收端，送管（2）内设有沿送管（2）滚动的滚动装置（3），送管（2）的发送端设有将滚动装置（3）从地面送入送管（2）发送端的发送装置，楼体（1）上部贯穿有回管（4），回管（4）的起始端高于终止端，回管（4）的终止端与发送装置的入口相对应，送管（2）的回收端设有将滚动装置（3）送入回管（4）起始端的回收装置，所述滚动装置（3）包括内设球腔（5）的球体（6），球体（6）上设有门口（7），门口（7）上铰接有闭合后内外壁与球体（6）圆滑过渡的弧门（8），弧门（8）通过锁紧装置与门口（7）闭合在一起，送管（2）上设有与房间对应的取放滚动装置（3）的取放装置，还包括控制发送装置、回收装置和取放装置动作的控制器（16）。
【技术特征摘要】
1.一种势能驱动运输装置，其特征是：包括贯穿楼体（1）的送管（2），送管（2）的发送端高于回收端，送管（2）内设有沿送管（2）滚动的滚动装置（3），送管（2）的发送端设有将滚动装置（3）从地面送入送管（2）发送端的发送装置，楼体（1）上部贯穿有回管（4），回管（4）的起始端高于终止端，回管（4）的终止端与发送装置的入口相对应，送管（2）的回收端设有将滚动装置（3）送入回管（4）起始端的回收装置，所述滚动装置（3）包括内设球腔（5）的球体（6），球体（6）上设有门口（7），门口（7）上铰接有闭合后内外壁与球体（6）圆滑过渡的弧门（8），弧门（8）通过锁紧装置与门口（7）闭合在一起，送管（2）上设有与房间对应的取放滚动装置（3）的取放装置，还包括控制发送装置、回收装置和取放装置动作的控制器（16）。
2.如权利要求1所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述滚动装置（3）还包括设置在球腔（5）内的球冠状半球（31），半球（31）外周上均设有至少三个将半球（31）撑离球体（6）内壁的球罩（9），球罩（9）内设有自由滚动的滚球（10），滚球（10）与球体（6）内壁滚动支撑配合。
3.如权利要求2所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述发送装置包括由发送电机驱动的上下设置的上发送轮（12）和下发送轮（13），上发送轮（12）和下发送轮（13）上传动套装有发送带（14），发送带（14）上均布有能托举滚动装置（3）的发送爪（15），发送爪（15）上设有使滚动装置（3）滚入对应送管（2）发送端的切换机构，控制器（16）控制发送电机将发送爪（15）上的滚动装置（3）提升到对应送管（2）发送端并控制切换机构动作。
4.如权利要求3所述的势能驱动运输装置，其特征在于：所述发送爪（15）包括固设在发送带（14）上的底座（17），底座（17）靠近发送带（14）的一边上方铰接有上下摆动的爪板（18），底座（17）远离发送带（14）的一边与上方的对应爪板（18）之间设有将爪板（18）向上推起的弹簧（19），底座（17）中部安装有能将爪板（18）向下吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：李义超，
申请(专利权)人：李义超，
类型：发明
国别省市：山东;37
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