正畸托槽和制备正畸托槽的方法技术

本发明专利技术提供了一种制备定制的正畸托槽(20)的方法，该定制的正畸托槽包括用于将所述托槽(20)附接在患者牙齿(200)处的托槽基部、具有托槽头部的托槽主体、和弓丝狭槽。根据所述方法，提供了代表患者牙齿(200)的至少一部分的形状的三维牙齿模型。在牙齿模型上确定托槽接收区域，并且托槽基部设置有面向牙齿的表面，该面向牙齿的表面根据托槽接收区域的形状成型。另外，在牙齿模型上确定托槽头部的轮廓，并且托槽头部设置有托槽头部表面(26a，26a’)，该托槽头部表面根据托槽头部轮廓内的形状成型。因此，提供了托槽(20)，该托槽具有外部面向舌的表面或面向脸颊的表面，该表面具有与其上附接有托槽的牙齿的自然形状相对的形状。本公开有助于使利用托槽的正畸治疗期间的任何不适最小化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种制备包括用于将托槽附接在患者牙齿处的托槽基部、托槽主体和弓丝狭槽的定制的正畸托槽的方法，并且具体地涉及一种制备如下托槽的方法，所述托槽具有展示出与为其定制托槽的牙齿的形状相对的形状的外表面的托槽主体。本公开还涉及一种能够通过本公开的方法获得的托槽和一种包括多个本公开的托槽的套件。
技术介绍
正畸托槽一般用于正畸治疗中以将患者牙列中的一个或多个牙齿从初始位置移动到期望位置。初始位置通常是指正畸治疗开始时的位置，例如其中牙齿的唇面彼此不对齐的位置，而在期望位置中，相同牙齿的唇面可大体对齐。例如，患者的牙齿可相对于彼此对齐以提供具有更美观的外观的牙列。另外，可在牙列内移动一个或多个牙齿以弥补咬合不正。此类一个或多个牙齿的移动通常可通过使用附接到一个或多个牙齿的一个或多个托槽来实现。托槽通常连接到弹性弓丝以用于向牙齿朝期望位置长时间地施加力。正畸托槽常常为现成产品，其被设计成结合不同患者的临床表现使用。另外，存在有定制的正畸托槽，该定制的正畸托槽通常被制成与一个特定患者的个体临床表现贴合。例如，美国2012/0015315A1公开了一种定制的正畸托槽系统，其包括托槽，所述托槽具有用于将托槽粘结到患者牙齿的定制的托槽粘结垫和适于接收定制的弓丝的托槽狭槽。定制的弓丝适于被定位在托槽狭槽中以形成精密的托槽狭槽-弓丝界面。虽然多种不同的托槽和托槽系统是市售的，但仍然期望提供一方面匹配个体临床表现而另一方面使制造成本和施加到患者牙齿的成本最低的托槽。另外，此类托槽可有利地被容易地且精确地放置到患者牙齿，并且还有利的是在正畸治疗的时间段内充分耐用。
技术实现思路
本公开涉及一种定制的正畸托槽和一种制备定制的正畸托槽的方法。具体地，本公开的定制的正畸托槽优选地适于附接到患者牙齿的舌面侧，尽管相同的公开可用于提供适于附接到患者牙齿的唇侧的定制的托槽。本公开所涉及的托槽包括用于将托槽附接在患者牙齿处的托槽基部、托槽主体和弓丝狭槽。托槽主体在托槽高度的维度上从托槽基部延伸。托槽狭槽通常布置在托槽主体内。托槽主体还形成与托槽主体的自由端部相邻的托槽头部。托槽主体的自由端部通常还形成托槽的自由端部，尤其是在托槽附接到患者牙齿的情况下。此类托槽的自由端部通常背离托槽基部。因此，根据托槽是否分别地附接到患者牙齿的舌面侧或唇侧，托槽或托槽主体的自由端部形成托槽的面向舌的端部或面向脸颊的端部。托槽头部形成结扎部分，该结扎部分相对于另一个托槽主体部分在托槽宽度的维度上形成投影。结扎部分通常适于将所谓的扎带(通常为松紧带或松紧环)附接到托槽。另外，结扎部分通常适于使得扎带能够附接在狭槽的相对侧处并处于跨越狭槽的位置，该狭槽大致横向于狭槽沿着其延伸穿过托槽的路径或大致横向于弓丝沿着其延伸的路径。因此，结扎可用于将置于狭槽中的弓丝附连到托槽。为了本说明书的目的，术语“厚度”是指三维笛卡尔坐标系中的一个维度，而术语“宽度”是指同一坐标系中的余下的另两个维度。如本文所述的制备定制的正畸托槽的方法包括以下步骤：-提供代表患者牙齿的至少一部分的形状的三维牙齿模型；-在牙齿模型上确定托槽接收区域；-提供具有面向牙齿的表面的托槽基部，该面向牙齿的表面根据托槽接收区域的三维形状成型；-在牙齿模型上确定托槽头部的轮廓；以及-提供具有托槽头部表面的托槽头部，该托槽头部表面根据托槽头部轮廓内的三维形状成型。当前优选的是代表患者牙齿的至少一部分的形状的三维牙齿模型以三维计算机表示的形式提供。牙齿模型可例如以多个三维坐标系和/或三维虚拟线框限定牙齿的三维外表面。本文中所涉及的托槽接收区域优选地对应于适当附接到患者牙齿的托槽的占有面积。托槽接收区域还可指患者牙齿的实际物理区域，患者牙齿的物理模型上的区域，并且优选地患者牙齿的虚拟模型上的区域。可在牙齿模型上或牙齿模型的复制上直接确定托槽接收区域和/或托槽头部轮廓。技术人员将认识到可在物理模型上确定托槽接收区域和/托槽头部轮廓，即任一者或两者，并且使其转换成虚拟(计算机可处理的)托槽接收区域和/或托槽头部轮廓。确定托槽接收区域和/或托槽头部轮廓的一种方式可包括在物理模型上标记区域例如使用彩笔、扫描物理模型以及识别标记，例如通过对比评估，通过计算机辅助程序。本公开是有利的，因为本公开有助于提供定制的正畸托槽，该定制的正畸托槽的厚度被最小化并且还为经受用此类托槽治疗的患者提供相对较高的舒适度。具体地，本公开有助于在托槽刚附接到患者牙齿后，使患者需要适应托槽的时间段最小化。已经发现，具体地，托槽的自由端部的形状内包含的天然牙齿形状有助于使患者的此类舒适度达到最佳。本公开的方法还可包括三维扫描患者牙列的至少一部分的步骤。在一个实施例中，托槽接收区域通过以下来确定：通过使用CAD(计算机辅助设计)系统在牙齿模型上绘制多个点或至少一根线。这些点可用于限定牙齿模型上的样条曲线(优选闭合的)，并且该样条曲线可限定托槽接收区域的轮廓。另外，至少一根线可为闭合的并限定托槽接收区域的轮廓。在一个当前优选的实施例中，面向牙齿的表面和头部表面彼此背离。在一个实施例中，该方法包括以下步骤：-以三维计算机表示的形式从托槽接收区域(或其复制)得到面向牙齿的表面；-以三维计算机表示的形式提供面向牙齿的表面的偏置以形成托槽基部的后表面；以及-以三维计算表示的形式提供在面向牙齿的表面和后表面的外边界之间延伸的周向侧壁，从而提供托槽基部。后表面可得自于托槽接收区域(或其复制)。另外，偏置优选地为平行偏置，使得面向牙齿的表面和后表面等距隔开。偏置可被选择成使得托槽基部的厚度介于约0.4mm和约1mm之间，优选地为约0.5mm。该方法还可包括使在托槽基部的后表面和周向壁之间形成的边缘变圆，例如通过半径变圆的步骤。半径的典型尺寸介于0.2mm和0.8mm之间。在另一个实施例中，该方法包括从保持多个不同标准化托槽主体的库获得标准化托槽主体的步骤。标准化托槽主体优选地以三维计算机表示的形式提供。该方法还可包括相对于托槽基部定位和取向托槽主体并且将托槽主体和托槽基部与托槽合并的步骤。另外，该方法可包括改进标准化托槽主体，例如添加、重新取向或重新定位托槽狭槽或修剪标准化托槽主体的步骤。在一个实施例中，结扎部分形成至少一个结翼。结扎部分还可形成至少一个钩。在优选的实施例中，结扎部分形成一对结翼，该对结翼彼此相对设置，或形成两对此类结翼。用于相对较小门牙牙齿的托槽可例如具有一对结翼，而用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制备定制的正畸托槽的方法，所述定制的正畸托槽包括用于将所述托槽附接在患者牙齿处的托槽基部、托槽主体和弓丝狭槽，所述托槽主体在托槽高度的维度上从所述托槽基部延伸，并形成与所述托槽主体的自由端部相邻的托槽头部，所述托槽头部形成结扎部分，所述结扎部分相对于另一个托槽主体部分在托槽宽度的维度上形成投影，所述方法包括以下步骤：‑提供代表患者牙齿的至少一部分的形状的三维牙齿模型；‑在所述牙齿模型上确定托槽接收区域；‑提供具有面向牙齿的表面的所述托槽基部，所述面向牙齿的表面根据所述托槽接收区域的三维形状成型；‑在牙齿模型上确定所述托槽头部的轮廓；以及‑提供具有托槽头部表面的所述托槽头部，所述托槽头部表面根据所述托槽头部轮廓内的三维形状成型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.14 EP 13180393.41.一种制备定制的正畸托槽的方法，所述定制的正畸托槽包括用于将所述托槽附接在
患者牙齿处的托槽基部、托槽主体和弓丝狭槽，所述托槽主体在托槽高度的维度上从所述
托槽基部延伸，并形成与所述托槽主体的自由端部相邻的托槽头部，所述托槽头部形成结
扎部分，所述结扎部分相对于另一个托槽主体部分在托槽宽度的维度上形成投影，所述方
法包括以下步骤：
-提供代表患者牙齿的至少一部分的形状的三维牙齿模型；
-在所述牙齿模型上确定托槽接收区域；
-提供具有面向牙齿的表面的所述托槽基部，所述面向牙齿的表面根据所述托槽接收
区域的三维形状成型；
-在牙齿模型上确定所述托槽头部的轮廓；以及
-提供具有托槽头部表面的所述托槽头部，所述托槽头部表面根据所述托槽头部轮廓
内的三维形状成型。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述面向牙齿的表面和所述托槽头部表面彼此背
离。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述结扎部分形成至少一个结翼和任选地至少
一个钩。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：提供在所述托
槽宽度的维度上具有对应于所述托槽头部轮廓的外部形状的托槽头部。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-在虚拟平面中确定初步托槽头部轮廓；以及
-将所述初步托槽头部轮廓投影在所述牙齿模型上，从而确定所述托槽头部轮廓。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述牙齿模型上的所述托槽头部轮廓的位置和尺
寸被设定成与所述托槽接收表面重叠。
7.根据权利要求6所述的方法，其中由所述托槽头部轮廓相对于所述托槽接收表面限
定的区域之间的重叠为至少50％的比率。
8.根据权利要求5、6或7所述的方法，所述方法还包括以下步骤：形成所述牙齿模型上
的区域的偏置，所述偏置由所述托槽头部轮廓限定。
9....

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·施利姆佩尔，拉尔夫·M·佩尔，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US