全向行驶式叉车制造技术

全向行驶式叉车，属于物料搬运机械，现有叉车在转弯时要围绕某一瞬时回转中心做回转运动而要求很大辅助空间，本发明专利技术包括驱动轮、后支撑轮、前转向轮、前支撑轮以及驱动轮转向装置、前轮转向装置，所述驱动轮转向装置包括方向盘转向器、转向马达和连于转向马达与驱动轮之间的传动机构，所述前轮转向装置是在前伸腿上安装转向油缸，由转向油缸通过连杆驱动前转向轮回转体，所述的转向油缸通过转向油管连至转向阀，转向阀上连接操作手柄。本叉车在纵横交叉的货架通道中搬运超宽形货物需进入垂直通道时只需横行而不必转弯，此时超长形货物长度方向与叉车行驶方向一致，因而不必提供传统叉车巨大的辅助转向空间，大大节省了宝贵的库房空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物料搬运机械，具体是一种全向行驶式叉车。
技术介绍
传统的四支点(四轮)叉车通常为前(双)轮驱动、后(双)轮转向； 传统的三支点(三轮)叉车通常为前(双)轮驱动、后(从动)轮转向或前 (双)轮从动、后轮驱动兼转向，它们共同的特点是当叉车装载超宽形货物 (比如大于叉车车体宽度甚至大于5-IO米长的长木、钢管等货物)转弯时， 不可避免地要围绕某一瞬时回转中心做回转运动，换句话说，当传统的叉车 在纵横交叉的货架通道中搬运长货物转弯时，要求提供很大的辅助空间(专 业术语为最小直角通道宽度)方能确保叉车安全通过，浪费了巨大的库房空 间。传统的叉车装载上述超宽形货物无法进入小于货物长度的窄通道仓库进 行搬运、堆垛，除非增加仓库通道宽度(专业术语为最小堆垛通道宽度)，但 这同样浪费了巨大的库房空间。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有叉车在工作时转 弯时要围绕某一瞬时回转中心做回转运动而要求很大的辅助空间的缺陷，提 供一全向行驶式叉车。为此，本专利技术采用以下技术方案全向行驶式叉车，其特征是包括驱动轮、后支撑轮、前转向轮、前支撑 轮以及驱动轮转向装置、前轮转向装置，所述驱动轮转向装置包括方向盘转 向器、转向马达和连于转向马达与驱动轮之间的传动机构，所述前轮转向装 置是在前伸腿上安装转向油缸，由转向油缸通过连杆驱动前转向轮回转体， 所述的转向油缸通过转向油管连至转向阀，转向阀上连接操作手柄。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，使得上述方案更具有可操作 性，本专利技术还包括以下附加技术特征所述转向油缸的活塞杆上连接有连杆动臂，所述连杆的一端连接在连杆 动臂上偏离所述活塞杆的部位，其另一端连接在前转向轮回转体上。所述连杆包括一段直杆段，该直杆段的两端分别延伸出弯折段，该两弯 折段分别与所述连杆动臂上偏离所述活塞杆的部位和前转向轮回转体连接。所述的转向阀叠加在叉车的多路阀上。所述的驱动轮上连有驱动轮轮位传感装置，其包括一个旋转多位行程开 关，该旋转多位行程开关与所述驱动轮通过所述的传动机构传动；所述转向 油缸活塞杆附近设置有电感应片(该电感应片则作为前轮轮位传感装置)；与 所述的旋转多位行程开关和电感应片相配设置有显示仪表，该显示仪表上设 置有响应旋转多位行程开关转角的驱动轮轮位指示灯和响应所述电感应片电 信号的前转向轮轮位指示灯。所述驱动轮轮位传感装置，其旋转多位行程开关设置在车架上，其传动 机构包括从动转向大齿轮、传感小齿轮、小同步带轮、大同步带轮，所述从 动转向大齿轮设置在驱动轮回转体上并与传感小齿轮啮合，所述小同步带轮 与传感小齿轮同轴设置并通过同步带与大同步带轮传动，所述旋转多位行程 开关包括转轴和壳体，其转轴与所述大同步带轮同轴设置，其壳体由弹簧连 接在车架上。所述的显示仪表，其驱动轮轮位指示灯为呈360°布置在其表盘上的发 光二极管；其前转向轮轮位指示灯为呈90。布置在其表盘上的发光二极管。所述的驱动轮与后支撑轮连接在一个摇摆架上，所述摇摆架通过摇摆轴 连接在车架上，在摇摆架与车架之间置有减震弹簧且该减震弹簧位于后支撑 轮与摇摆轴之间。此结构形成了驱动轮-后支撑轮减震悬架装置。所述的后支撑轮、前支撑轮为万向轮。所述的驱动轮经减速器与驱动动力传动。本专利技术通过在一台叉车上同时设置驱动轮转向装置和前轮转向装置可以 达到以下有益效果1、叉车在纵横交叉的货架通道中搬运超宽形货物需进入垂直通道时只需 横行而不必转弯，此时超长形货物长度方向与叉车行驶方向一致，因而不必提供传统叉车巨大的辅助转向空间。2、叉车可进入窄通道仓库搬运、堆垛超过通道宽度的超宽形货物，因而 大大节省了宝贵的库房空间。进一步的，本专利技术通过设置驱动轮轮位传感装置、前轮轮位传感装置和显示仪表， 以此来在仪表上准确的显示前驱动轮的轮位，驾驶员判断直截了当，提高了 工作效率。驱动轮-后支撑轮减震悬架装置即解决了四支点叉车四轮始终着地(仿形 地面)，又可实现叉车重心向驱动轮转移以提高驱动轮附着力的目的(假设在 水平路面，去掉减震弹簧，车身均质条件下两后轮承受载荷均等，车身处在 由两前轮及摇摆轴三点决定的水平面内，现在在车身和摇摆架之间装上刚性 很大的减震弹簧，试想，在外界工况没有改变情况下，由于车身的自身重量 很大，减震弹簧无法向下释放变形量，换句话说无法改变车身所处的水平状 态而势必导致摇摆架有绕摇摆轴逆时针倾斜的趋势，后支撑轮对地面的压力 视减震弹簧的刚性大小而有所减小，其减小量就转移到驱动轮上。假如减震 弹簧为刚性无限大的刚体，后支撑轮会离开地面，整车将呈三轮着地状态， 后支撑轮载荷将全部转移到驱动轮上)，同时叉车行驶时实现缓冲减震、运行 平稳的效果。驱动动力经减速后将垂直的动力输入转换成水平的动力输出，即具有减速器的功能同时又具备大转角(360° )回转功能。附图说明图1为本专利技术全向行驶式叉车的俯视结构示意图。图2为本专利技术前轮转向装置的示意图。图3为本专利技术驱动轮-后支撑轮减震悬架装置的示意图。图4为本专利技术的驱动轮轮位传感装置结构示意图。图5为图4的A部放大图。图6为本专利技术的前转向轮轮位传感装置结构示意图。 图7为本专利技术的显示仪表示意图。图中l一驱动轮转向装置，1A—方向盘转向器，1B—转向马达，1C一传动机构， 1C1—从动转向大齿轮，1C2—主动转向小齿轮；2— 前轮转向装置，2A—转向油缸，2B—活塞杆，2C—连杆动臂，2D—连 杆，2D1—连杆的弯折段，2D2—连杆的直杆段，2D3—连杆的弯折段，2E—转 向油管，2F—转向阔，2G—操作手柄，2H—销轴；3— 驱动轮-后支撑轮减震悬架装置，3A—摇摆架，3B—摇摆轴，3C—减 震弹簧；4一驱动轮轮位传感装置，4A—旋转多位行程开关，4B—传动机构，4B1 —传动轴，4B2—大同步带轮，4B3—同步带，4B4—小同步带轮，4B5—传动 轴，4B6—传感小齿轮，4C—弹簧；5— 电感应片(前轮轮位传感装置)；6— 显示仪表、6A—驱动轮轮位指示灯、6B—前转向轮轮位指示灯、8—驱动轮；9一后支撑轮；IO—前转向轮；ll一前支撑轮；12—前伸腿； 13—驱动动力；14一减速器；15—多路阀；16—车架；17—驱动轮回转体；18—前转向轮回转体；19一油嘴。具体实施例方式以下结合说明书附图通过一个较佳实施例对本专利技术做进一步说明。如图1所示，该全向行驶式叉车，包括驱动轮8、后支撑轮9、前转向轮 10、前支撑轮ll以及驱动轮转向装置l、前轮转向装置2、驱动轮-后支撑轮 减震悬架装置3、驱动轮轮位传感装置4，其中驱动轮-后支撑轮减震悬架装置3 (见图3)包括摇摆架3A和减震弹簧 3C，摇摆架3A通过摇摆轴3B连接在车架16上，减震弹簧3C置于摇摆架3A 与车架16之间，且该减震弹簧3C位于后支撑轮9与摇摆轴3B之间。驱动轮 8 (通过其回转体转轴)、后支撑轮9分别连接在摇摆架3A的两端。而驱动动 力13也设置在摇摆架3A上，其通过位于驱动轮回转体17上的减速器14来 驱动驱动轮8。驱动轮转向装置1包括方向盘转向器1A (见图l)、设于摇摆架3A上的 转向马达IB和连于转向马达IB与驱动轮8之间的传动机构1C (见图3)，传 动机构1C包括由转向马达IB驱动的主动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
全向行驶式叉车，其特征是包括驱动轮（８）、后支撑轮（９）、前转向轮（１０）、前支撑轮（１１）以及驱动轮转向装置（１）、前轮转向装置（２），所述驱动轮转向装置（１）包括方向盘转向器（１Ａ）、转向马达（１Ｂ）和连于转向马达（１Ｂ）与驱动轮（８）之间的传动机构（１Ｃ），所述前轮转向装置（２）是在前伸腿（１２）上安装转向油缸（２Ａ），由转向油缸（２Ａ）通过连杆（２Ｄ）驱动前转向轮回转体（１８），所述的转向油缸（２Ａ）通过转向油管（２Ｅ）连至转向阀（２Ｆ），转向阀（２Ｆ）上连接操作手柄（２Ｇ）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李书广，
申请(专利权)人：浙江佳力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]