轴径向载荷共同作用下摇摆轴承摩擦特性测量装置及方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轴径向载荷共同作用下摇摆轴承摩擦特性测量装置及方法，应用于液体火箭摇摆发动机的摇摆轴承在径向、轴向载荷共同作用情况下，按一定摆角和频率运动的摩擦力矩测量。
技术介绍
摇摆轴承是液体火箭摇摆发动机的关键部件，工作时要承受大吨位径向载荷、轴向载荷，并按一定频率进行小角度摆动。摆轴承的摩擦特性直接影响伺服驱动系统的负载和动态特性，乃至影响箭体的姿态控制精度，因此需要精确测量摇摆轴承在工作工况下的摩擦特性。受摇摆轴承结构形式和工作工况的影响，目前国内外轴承摩擦力矩主要通过旋转机械带动轴承旋转，测量旋转机械输出扭矩来测量轴承摩擦力矩，该方法只能测量轴承小量级径向载荷作用下的摩擦力矩，且轴承运动为整周转动，与火箭发动机摇摆轴承实际工作状态不同，因此不能用于液体火箭摇摆发动机摇摆轴承摩擦力矩测量。
技术实现思路
为解决现有摇摆轴承摩擦力矩测量装置的测量局限性，本专利技术提供一种摇摆轴承摩擦特性测量装置及方法。本专利技术解决上述问题的技术解决方案：一种轴径向载荷共同作用下摇摆轴承摩擦特性测量装置，其特殊之处在...
【技术保护点】
一种轴径向载荷共同作用下摇摆轴承摩擦特性测量装置，其特征在于：包括两个承载板、6个同规格的摇摆轴承，1个工艺轴及一个摇摆轴；所述6个同规格的摇摆轴承包括2个被测试验轴承、2个工艺轴承及2个辅助轴承；两个承载板沿竖直方向平行设置，工艺轴与摇摆轴沿两个承载板的高度方向由上而下水平设置，工艺轴的两端各通过1个所述的辅助轴承与对应端的承载板连接，摇摆轴的两端各通过1个所述的被测试验轴承与对应端的承载板连接，2个工艺轴承设置在摇摆轴的中间位置；所述摇摆轴承摩擦特性测量装置还包括径向力加载组件、轴向力加载组件、摇摆驱动组件及测量组件；所述径向力加载组件用于对被测试验轴承、工艺轴承及辅助...
【技术特征摘要】
1.一种轴径向载荷共同作用下摇摆轴承摩擦特性测量装置，其特征在于：
包括两个承载板、6个同规格的摇摆轴承，1个工艺轴及一个摇摆轴；
所述6个同规格的摇摆轴承包括2个被测试验轴承、2个工艺轴承及2个
辅助轴承；
两个承载板沿竖直方向平行设置，工艺轴与摇摆轴沿两个承载板的高度方
向由上而下水平设置，工艺轴的两端各通过1个所述的辅助轴承与对应端的承
载板连接，摇摆轴的两端各通过1个所述的被测试验轴承与对应端的承载板连
接，2个工艺轴承设置在摇摆轴的中间位置；
所述摇摆轴承摩擦特性测量装置还包括径向力加载组件、轴向力加载组件、
摇摆驱动组件及测量组件；
所述径向力加载组件用于对被测试验轴承、工艺轴承及辅助轴承施加径向
力，所述轴向力加载组件用于对被测试验轴承、辅助轴承施加轴向力，所述摇
摆驱动组件用于对摇摆轴施加摇摆驱动力；
所述测量组件包括第一载荷传感器、第二载荷传感器、第三载荷传感器、
第四载荷传感器、位移传感器及扭矩测量传感器，所述第一载荷传感器设置用
于测量左轴向载荷加载伺服油缸的输出力，所述第二载荷传感器设置用于测量
右轴向载荷加载伺服油缸的输出力，所述第三载荷传感器用于测量径向载荷加
载伺服油缸的输出力，所述第四载荷传感器用于测量摇摆驱动伺服油缸的输出
力，所述位移传感器用于测量摇摆驱动伺服油缸的行程，
所述扭矩测量传感器用于测量摇摆轴的输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的轴径向载荷共同作用下摇摆轴承摩擦特性测量
装置，其特征在于：
所述径向力加载组件包括承力平台、径向载荷加载伺服油缸及搭建在承力
平台上的承力架，
所述工艺轴的轴向中心通过上连接件与承力架的顶部连接，所述径向载荷
\t加载伺服油缸通过下连接件与摇摆轴中心处的两个工艺轴承连接；
所述径向加载伺服油缸下端固定在承力平台上。
3.根据权利要求2所述的轴径向载荷共同作用下摇摆轴承摩擦特性测量
装置，其特征在于：
所述轴向力加载组件包括左轴向载荷加载伺服油缸、右轴向载荷加载伺服
油缸、左承力柱、右承力柱，所述左轴向载荷加载伺服油缸位于左侧的承力板
的左侧，所述右轴向载荷加载伺服油缸位于右侧的承力板的右侧，所述左轴向
载荷加载伺服油缸与右轴向载荷加载伺服油缸的施力方向位于同一水平直线，
所述左轴向载荷加载伺服油缸的右端对左侧的承力板施加轴向拉力，所述右轴
向载荷加载伺服油缸的左端对右侧的承力板施加轴向拉力，所述左承力柱与右
承力柱固定设置在承载平台上，所述左轴向载荷加载伺服油缸的左端与左承力
柱连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周云端，李锋，雷诗莹，杨孟博，袁军社，王婷，庞勇，
申请(专利权)人：西安航天动力研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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