一种高精度样本检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高精度样本检测系统，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、需重新采样样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样本传输装置用于将样本传输到测试位置，所述检测装置具有两个光接收器用于对样本进行检测；所述第一、二机械手用于拾取、放置样本；同一样本经过检测装置的两次检测，根据检测结果决定是否重新检查，根据重新检查的结果判断是否需要重新采样。本发明专利技术的检测系统检测效率高，且能够降低误检风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种高精度样本检测系统。
技术介绍
血液、尿液、唾液可以反映人体的健康状况，因此目前医院中经常采集人体的体液样本进行测试，通过测试结果反映人体的健康状况，大型的医院往往每天待分析的样本数量非常庞大，需要专业的自动化分析仪器才能完成。针对同一样本，测试两次的结果应该是一样的，但是有时候，例如仪器问题或者样本采集时受到污染，或者试剂的问题以及一些不确定因素，会导致两次测试的结果差异很大，那么此时的分析结果可靠性很差，需要进行相应的处理。并且目前医院中对样本大多只进行一次测试，相对于对同一样本进行两次测试，可靠性较差。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术旨在克服现有技术的缺陷提供一种样本检测系统。技术方案：一种样本检测系统，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、需重新采样样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样本传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样本检测系统，其特征在于，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、需重新采样样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样本传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样本盒放置区，同步带相邻的样本盒放置区之间的区域为空旷区，样本盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样本；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈‑45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激...

【技术特征摘要】
1.一种样本检测系统，其特征在于，包括待测样本放置区、已完成测试样
本放置区、需重新采样样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第
二机械手和控制器；所述样本传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从
动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同
步带上等间距设有多个样本盒放置区，同步带相邻的样本盒放置区之间的区域为
空旷区，样本盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样本；
检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半
反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光
接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平
面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器
位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空
间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样本达
到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反
射镜反射后经过另一个被测样本达到第二光接收器；所述第一机械手和第二机械
手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测
样本放置区的样本盒取出放置在样本盒放置区进行测试；第二机械手用于将样本
盒从同步带上取出；第一机械手、第二机械手、步进电机、激光发射器、第一条
形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器均与控制器相连；
同步带的运动方式为间歇式运动，每次移动同步带上相邻的两个样本盒间隔的距
离，每个样本盒中的样本移动到第一光接收器的检测位置时被第一光接收器检
测，移动到第二光接收器的检测位置时被第二光接收器检测；
控制器进行控制，针对同一个样本，当第一光接收器和第二光接收器的检测
结果的差异...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春海，
申请(专利权)人：江苏科凌医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32