【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械领域，特别是涉及一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂。
技术介绍
采用磁共振手术导航进行介入手术治疗是一种新兴医疗辅助技术。手术中医疗人员通过磁共振扫描图像引导其他精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。该手术主要步骤如下：一、确定大概进针位置；二、用手拿着定位针架，指定到确定的位置；三、用磁共振扫描图像，获取3个方向的图像；四、根据扫描的图像，判断进针位置是否理想。如果不理想，则改变定位针架的方向及位置。在这个过程中需要医生记忆前次指定位置再改变到新的位置，再次重复“步骤三”和“步骤四”，直到获取1个理想的进针位置图像。在上述步骤中，由于磁共振扫描图像每次将近1分钟，每次定位需要多次扫描(3次至10次)，因此会使得该手术操作存在几大困难：一是医生劳动强度大，带有4个光球的定位针架在过程手术中，都是由医生弯腰手持，对医生体力耗费极大。二是定位重复性差，由医生手持定位灯架难以保证长时间保持固定不动，两次扫描之间定位针架用人手操作重复性不好，。三是影响治疗效果，由于针头口需要加上治疗的小管，会加重针头口重量，从而改变针的方向，影响治疗效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种用于磁共振手术导航系统的械臂，特别是一种无磁的机械臂。本专利技术可辅助甚至代替医生在手术中进行的部分手动操作，以降低医生的劳动强度，保证了手术的精度；同时，...
【技术保护点】
一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件(1)、旋转支架部件(2)和臂状部件(3)；所述床架底托部件(1)根据手术需要可固定在手术台上任一可安装的位置上；所述旋转支架部件(2)的一端固定在床架底托部件(1)上；所述臂状部件(3)的一端套装在旋转支架部件(2)上；其特征在于：所述床架底托部件(1)、旋转支架部件(2)和臂状部件(3)为无磁材料构成。
【技术特征摘要】
1.一种用于磁共振手术导航系统的无磁机械臂，包括床架底托部件(1)、旋
转支架部件(2)和臂状部件(3)；
所述床架底托部件(1)根据手术需要可固定在手术台上任一可安装的位置上；
所述旋转支架部件(2)的一端固定在床架底托部件(1)上；
所述臂状部件(3)的一端套装在旋转支架部件(2)上；
其特征在于：所述床架底托部件(1)、旋转支架部件(2)和臂状部件(3)
为无磁材料构成。
2.根据权利要求1所述的无磁机械臂，其特征在于：所述臂状部件(3)包括
旋转臂组件(31)、臂杆间关节组件(32)、旋转杆组件(33)、杆架间关节组
件(34)和金属架组件(35)；
所述旋转臂组件(31)一端套装在旋转支架部件(2)上，一端通过臂杆间关
节(32)与旋转杆组件(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌斌，周延明，胡玺，范胜，张文峰，廖玚，林颖，
申请(专利权)人：深圳市贝斯达医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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