过加速保护装置制造方法及图纸

一种采用过加速保护原理，取代过速度保护，用于起重机起升卷扬系统的新型机械式安全装置，结构简单，作用可靠，用于各种自动化控制程度比较高的起重机、电梯及矿山绞车的起升卷扬系统时，可在系统失控时及时有效地阻止载荷的坠落，防止发生严重机损，货损和人身伤亡事故。该装置特别适用于集装箱装卸桥等港口大型起重机的主起升和悬臂起落系统，可彻底杜绝各种原因导致的失控坠箱现象，本实用新型专利技术投资小，经济效益和社会效益明显。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种可应用在各种起重机起升卷扬系统，防止失控时载荷突然坠落的安全保护装置。现有的各种起重机、矿山绞车、电梯的起升卷扬系统一般只有过速度保护装置。这种过速度保护装置在系统失控时，载荷的坠落的速度大于额定速度后才会给出紧急刹车信号，而现有的各类制动器在制动轮高速旋转的情况下是不可能在非常短的时间内及时刹住制动轮，有效地阻止载荷的坠落，往往因剧烈磨擦发热导致刹车片烧损，制动失效，以致发生严重机损，货损和人身伤亡事故。所以现有的各种起升机卷扬系统，特别是在港口大型起重机械，矿山绞车的起升卷扬系统中的安全保护功能是不完备的。本专利技术的目的是提供一种应用于现有的各种起重机卷扬系统，在系统失控时及时有效地阻止载荷的坠落，防止发生严重机损，货损和人身伤亡事故的新型安全保护装置。本专利技术实现的方法是采用过加速度保护来取代过速度保护，即在起重机卷扬系统中设置一种过加速保护装置，通过检测传动轴的角加速度值来判断系统是否失控，如果该值超过系统预设的保护值，该装置立即给出信号，使系统的制动器闭合，在失控初期转速很低的情况下及时刹住制动轮，达到阻止载荷的坠落的目的。本专利技术的过加速保护装置主要由机壳及支承件1、滚珠丝杠副2、弹簧组件3、行程开关组件4等组成。该装置可以与卷扬系统中任一轴用联轴器连接，也可以将丝杠一端直接与卷扬系统中任一轴固接。附附图说明图1是本专利技术的与卷扬系统中任一轴用联轴器连接的过加速保护装置机动示意图。附图2是本专利技术中与卷扬系统中任一轴用联轴器连接的过加速保护装置结构图。其中机壳及支承件1主要包括两个滚珠轴承1-1、壳体1-2、左端盖1-3、右端盖1-4等；滚珠丝杠副2主要包括飞轮2-1、滚珠螺母2-2、滚珠丝杠2-3等，飞轮2-1和滚珠螺母2-2固接为一体或者做成一个整体。滚珠丝杠2-3是两端滚珠轴承简支，左端与卷扬系统中任一轴用联轴器连接，右端还可连接其他装置，丝杠的旋向可以是左旋或右旋；弹簧组件3主要包括推力球轴承3-1、挡环3-2、弹簧3-3和垫圈3-4；行程开关组件4主要包括行程开关4-1、支架4-2等，行程开关可以有常开触点和常闭触点，各类触点的数量任意。当滚珠丝杠静止或匀速转动时螺母靠左亦静止或者与丝杠同速转动；当丝杠正常加速转动时，由飞轮2-1和滚珠螺母2-2组成的螺母组合体因有一定惯性矩，转速低于丝杠2-3的转速，故克服弹簧的压力向右移动，但不触及行程开关，加速度消失后，螺母在弹簧的压力作用下左移复位；当系统失控，载荷坠落时，丝杠转动的角加速度较大，螺母组合体右移较多，在载荷开始坠落后很短的时间内，挡环3-2触动了行程开关4-1，给出紧急停车信号，使系统的制动器闭合，阻止了载荷的继续下落。移动支架4-2的位置可调整过加速保护预设值的大小。旋转方向相反的过加速保护只须将该装置左右端对吊使用即可。附图3是丝杠一端直接与卷扬系统中任一轴固接，右端还可连接其他装置的过加速保护装置结构图。该装置中机壳及支承件1中只有一个滚珠轴承1-1、壳体1-2和右端盖1-4。附图4是本专利技术中可以在两个旋转方向同时进行保护的过加速保护装置结构图。该装置的左边和右边的结构基本相同，共有两套弹簧组件3、行程开关组件4。其中弹簧组件3主要包括推力球轴承3-1、挡环3-2、弹簧3-3和垫圈3-4；行程开关组件4主要包括行程开关4-1、支架4-2等。附图5是本专利技术中丝杠一端直接与卷扬系统中任一轴固接，右端不连接其他装置的的过加速保护装置机动示意图，该装置主要也由机壳及支承件1、滚珠丝杠副2、弹簧组件3、行程开关4等组成。其工作原理与前叙的过加速保护装置相同。附图6是其结构图。其中机壳及支承件1主要包括滑动轴承1-1、壳体1-2等；滚珠丝杠副2主要包括飞轮2-1、滚珠螺母2-2、滚珠丝杠2-3等；弹簧组件3主要包括推力球轴承3-1、顶杆3-2、弹簧3-3等；行程开关组件4主要包括行程开关4-1、支架4-2等。当系统失控，丝杠转动的角加速度较大，顶杆3-2右移触及行程开关4-1，给出紧急停车信号。移动行程开关4-1的位置可调整过加速保护预设值的大小。本专利技术结构简单，作用可靠，应用于各种自动化控制程度比较高的起重机、电梯及矿山绞车的起升卷扬系统时可防止因调试不当或电气故障引起的系统失控，载荷坠落等机损，货损和人身伤亡事故，投资小，经济效益和社会效益明显。本专利技术的最佳实施例是应用于集装箱装卸桥等港口大型起重机的主起升和悬臂起落系统，可彻底杜绝各种原因导致的失控坠箱事故。权利要求1.一种起重机起升系统过加速保护装置，其特征在于所说的保护装置由机壳及支承件1、滚珠丝杠副2、弹簧组件3、行程开关组件4等组成。2.按照权利要求1所叙的过加速保护装置，其特征还在于所说的滚珠丝杠副2主要包括飞轮2-1、滚珠螺母2-2、滚珠丝杠2-3，弹簧组件3主要包括推力球轴承3-1、挡环3-2、弹簧3-3和垫圈3-4，行程开关组件4主要包括行程开关4-1、支架4-2等。3.按照权利要求1、权利要求2所叙的过加速保护装置其特征还在于所说的飞轮2-1和滚珠螺母2-2固接为一体。4.按照权利要求1、权利要求2所叙的过加速保护装置其特征还在于所说的飞轮2-1和滚珠螺母2-2是一个整体。5.按照权利要求1、权利要求2、权利要求3所叙的过加速保护装置，其特征还在于所说的行程开关可以有常开触点和常闭触点，各类触点的数量任意。6.按照权利要求1、权利要求2、权利要求4所叙的过加速保护装置，其特征还在于所说的行程开关可以有常开触点和常闭触点，各类触点的数量任意。7.按照权利要求1、权利要求2所叙的过加速保护装置，其特征还在于所说的滚珠丝杠副2中的丝杠2-3一端直接与卷扬系统中任一轴固接。8.按照权利要求1、权利要求2所叙的过加速保护装置，其特征还在于所说的滚珠丝杠副2中的丝杠2-3左端与卷扬系统中任一轴用联轴器连接，右端还可连接其他装置。9.按照权利要求1、权利要求2所叙的过加速保护装置，其特征还在于有两套弹簧组件3和行程开关组件4，左边和右边的结构基本相同。10.按照权利要求1、权利要求2所叙的过加速保护装置，其特征还在于所说的滚珠丝杠副2中的丝杠2-3一端直接与卷扬系统中任一轴固接，右端不连接其他装置，机壳及支承件1主要包括滑动轴承1-1、壳体1-2，弹簧组件3主要包括推力球轴承3-1、顶杆3-2、弹簧3-3，行程开关组件4主要包括行程开关4-1、支架4-2等。全文摘要一种采用过加速保护原理,取代过速度保护,用于起重机起升卷扬系统的新型机械式安全装置,结构简单,作用可靠,用于各种自动化控制程度比较高的起重机、电梯及矿山绞车的起升卷扬系统时,可在系统失控时及时有效地阻止载荷的坠落,防止发生严重机损,货损和人身伤亡事故。该装置特别适用于集装箱装卸桥等港口大型起重机的主起升和悬臂起落系统,可彻底杜绝各种原因导致的失控坠箱现象,本技术投资小,经济效益和社会效益明显。文档编号B66D1/54GK1328953SQ01120569公开日2002年1月2日 申请日期2001年7月23日 优先权日2001年7月23日专利技术者王其生 申请人:连云港中海集装箱码头有限公司 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机起升系统过加速保护装置，其特征在于所说的保护装置由机壳及支承件１、滚珠丝杠副２、弹簧组件３、行程开关组件４等组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王其生，
申请(专利权)人：连云港中海集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]