四杆磁吸机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种四杆磁吸机构，包括安装底板、设置在安装底板上的气缸固定板和直线导轨、设置在气缸固定板上的第一排气缸和第二排气缸，在直线导轨上设置有吸嘴套固定板；第一排气缸的每个气缸通过与第一排气缸相连的连接块带动吸嘴套固定板沿直线导轨滑动；与第二排气缸的每个气缸相连的连接块均连接有磁铁固定杆，在每个磁铁固定杆未与连接块连接的一端的内部设置有磁铁，在磁铁固定杆外部套设有导套，第二排气缸的每个气缸通过与其相连的连接块带动与其相连的磁铁固定杆在导套内滑动。上述本实用新型专利技术，能够解决现有的取放装置中真空吸取机构吸力不强、夹爪取放机构易夹伤产品的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料输送
，更为具体地，涉及一种物料输送过程中用到的四杆磁吸机构。
技术介绍
目前，在电子产品组装或测试过程中，零部件的取放机构普遍采用真空吸取机构、夹爪夹取机构或磁吸机构。传统的磁吸机构通常由外套和芯轴组成，在芯轴内嵌入磁铁，通过外套和芯轴相互上下运动，实现物料的取放。这种磁吸机构通常为两杆机构或四杆机构，两杆的磁吸机构杆可以单独取放料，四杆磁吸机构的四个杆由同一个气缸作为动力，四个杆不能单独取放物料，只能同时取放物料。当使用四杆磁吸机构，同时还要求四个杆能单独取放物料时，传统的磁吸机构就无法满足使用要求。因此，需要提供一种新的四杆磁吸机构解决上述问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种四杆磁吸机构，以解决现有的取放装置中真空吸取机构吸力不强、夹爪取放机构易夹伤产品的问题。本技术提供一种四杆磁吸机构，包括安装底板、设置在安装底板上的气缸固定板和直线导轨、设置在气缸固定板上的第一排气缸和第二排气缸，其中，在直线导轨上设置有吸嘴套固定板；第一排气缸和第二排气缸分别包括四个气缸，其中，各气缸均连接有对应的连接块；第一排气缸的每个气缸通过与第一排气缸连接的连接块带动吸嘴套固定板沿直线导轨滑动；与第二排气缸的每个气缸相连的连接块均连接有磁铁固定杆，在每个磁铁固定杆未与连接块连接的一端的内部设置有磁铁，在每个磁铁固定杆外部套设有导套；导套通过衬套与吸嘴套固定板连接，每个磁铁固定杆与设置在吸嘴套固定板上的支撑块通过定位销固定连接；第二排气缸的每个气缸通过与其连接的连接块带动与其相连的磁铁固定杆在导套内滑动。此外，优选的结构是，安装底板固定在横向移动的外部机构上。此外，优选的结构是，在每个磁铁固定杆上套设有吸嘴套板。此外，优选的结构是，在导套靠近磁铁的一端设置有吸嘴套。此外，优选的结构是，在导套外部并且在衬套与吸嘴套之间设置有弹簧，并且弹簧套设在导套上。此外，优选的结构是，在吸嘴套固定板上还设置有导轨挡板。此外，优选的结构是，在磁铁固定杆的一侧开有导向槽，在吸嘴套固定板上设置有支撑块，定位销设置在支撑块上，其中，定位销的一端设置在支撑块内，定位销的另一端设置在导向槽内，定位销定位每个磁铁固定杆。从上面的技术方案可知，本技术提供的四杆磁吸机构，结构紧凑，依靠磁力吸取物料，可以克服现有技术中既需要整体取放料，又能实现单独取放料的问题，同时能够避免气吸的不稳定性和夹爪夹伤产品，从而方便、可靠地吸取运输中的物料。【附图说明】通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中: 图1为根据本技术实施例的四杆磁吸机构结构示意图；图2为根据本技术实施例的四杆磁吸机构的局部结构示意图；图3为根据本技术实施例的四杆磁吸机构正视结构示意图。其中的附图标记包括:弹簧1、第一排气缸21、第二排气缸22、磁铁3、衬套4、支撑块5、气缸固定板6、吸嘴套固定板7、安装底板8、吸嘴套9、定位销10、导套11、吸嘴套板12、导轨挡板13、挡块14、连接块15、磁铁固定杆16、直线导轨17。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。【具体实施方式】针对前述提出的传统的磁吸机构无法满足当使用四杆磁吸机构，同时还要求四个杆能单独取放物料的问题。本技术提出了一种四杆磁吸机构，这种装置结构紧凑，依靠磁力吸取物料，不但能够克服现有技术中既需要整体取放料，而且还能实现单独取放料，同时能够避免气吸的不稳定性和夹爪夹伤产品，从而方便、可靠地吸取运输中的物料。以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。为了说明本技术提供的四杆磁吸机构的结构，图1至图3分别从不同角度对四杆磁吸机构的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本技术实施例的四杆磁吸机构结构；图2示出了根据本技术实施例的四杆磁吸机构的局部结构；图3示出了根据本技术实施例的四杆磁吸机构正视结构。如图1至图3共同所示，本技术提供的四杆磁吸机构，包括弹簧1、第一排气缸21、第二排气缸22、磁铁3、衬套4、支撑块5、气缸固定板6、吸嘴套固定板7、安装底板8、吸嘴套9、定位销10、导套11、吸嘴套板12、导轨挡板13、拉块14、连接块15、磁铁固定杆16和直线导轨17。其中，安装顶板8固定在横向移动的外部机构上，在安装底板8上设置有气缸固定板6和直线导轨17，同时还设置了导轨挡板13。在气缸固定板6上设置有第一排气缸21和第二排气缸22，第一排气缸21包括四个气缸，第二排气缸22也包括四个气缸，每个气缸都连接有相对应的连接块。第一排气缸21中的每个气缸连接有一个连接块15，在每个连接块15上还设置有一个拉块14，第一排气缸21中的每个气缸通过连接块15与吸嘴套固定板7连接在一起，并且第一排气缸21通过连接块15带动吸嘴套固定板7沿着直线导轨17滑动，由于在安装底板8上设置有轨道挡板13，第一排气缸21带动吸嘴套固定板7沿着直线轨道17在轨道挡板13允许的范围内进行滑动。与第二排气缸22的每个气缸相连的连接块15均连接有磁铁固定杆16，在每个16磁铁固定杆未与连接块15连接的一端的内部设置有磁铁3，在每个磁铁固定杆16外部设置有导套11，并且导套11套设在磁铁固定杆16上；导套11通过衬套4与嘴套固定板7连接，磁铁固定杆16与设置在吸嘴套固定板7上的支撑块5通过定位销10固定连接。第二排气缸22的每个气缸通过与其连接的连接块15带动磁铁固定杆16在导套11内滑动。也就是说，第二排气缸22中的每个气缸对应连接一个连接块15，在每个连接块上设置有一个拉块14，第二排气缸22中的每个气缸通过连接块15对应连接一个磁铁固定杆16，在磁铁固定杆16内部设置连接有一个磁铁3，磁铁固定杆16外部设置有导套11。第二排气缸22中每个气缸通过与其相连的连接块15带动磁铁固定杆16在导套11内滑动。由于本技术四杆磁吸机构中的磁铁，使得四杆磁吸机构可以吸取物料，实现整体取放物料，另外，由于第二排气缸22中每个气缸与一个磁铁固定杆16连接，每个磁铁固定杆16上皆设置有一个磁铁，所以每个气缸可以驱动与其相连的磁铁固定杆单独取放物料，故本技术提供的四杆磁吸机构能实现单独取放物料，同时能够避免在取放物当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四杆磁吸机构，包括安装底板、设置在所述安装底板上的气缸固定板和直线导轨、设置在所述气缸固定板上的第一排气缸和第二排气缸，其特征在于，在所述直线导轨上设置有吸嘴套固定板；所述第一排气缸和所述第二排气缸分别包括四个气缸，其中，各气缸均连接有对应的连接块；所述第一排气缸的每个气缸通过与所述第一排气缸连接的连接块带动所述吸嘴套固定板沿所述直线导轨滑动；与所述第二排气缸的每个气缸相连的连接块均连接有磁铁固定杆，在每个磁铁固定杆未与所述连接块连接的一端的内部设置有磁铁，在所述每个磁铁固定杆外部套设有导套；所述导套通过衬套与所述吸嘴套固定板连接，所述每个磁铁固定杆与设置在所述吸嘴套固定板上的支撑块通过定位销固定连接；所述第二排气缸的每个气缸通过与其连接的连接块带动与其相连的磁铁固定杆在所述导套内滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：华开春，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37