一种双摇杆机构式装载机制造技术

一种双摇杆机构式装载机，该装载机的转动支架与底盘连接，固定连杆与转动支架连接，第二固定支架与固定连杆连接，转动连杆与第二固定支架连接，第一摆臂与转动支架连接，摆动支架一端与第一摆臂连接，摆动支架另一端与第二摆臂的一端连接，第二摆臂的另一端与转动支架连接，第一固定支架与摆动支架连接，第一装载臂一端与第一固定支架连接，第一装载臂另一端与第二装载臂的一端连接，第二装载臂的另一端与挖斗连接。本发明专利技术结构简单，平稳性高，灵活性强，同时适程度也大幅增加，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械装载机
，特别是一种双摇杆机构式装载机。
技术介绍
随着经济的发展，装载机在工业与民用建筑、道路建设、农田水力、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石方施工中，占据了重要的位置。但是目前装载机普遍是必须绕着底盘进行整体转动来实现其工作，工作微调存在一定的局限性，中国专利申请号2011104258748公开的装备旋挖钻机的挖掘机在工作时，底盘必须整体转动，极大的限制了其灵活性，以及驾驶员操作的流畅性，工作效率低下。因此有必要设计一种工作空间灵活，平稳性高，操作流畅的装载机。目前尚未见到一种底盘不需整体转动，工作空间灵活，操作流畅的装载机创新专利技术设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双摇杆机构式装载机，能够克服现有装载机需要绕底盘整体转动才能进行工作，操作流畅性低，工作空间灵活性弱的问题。本专利技术通过以下技术方案达到上述目的：一种双摇杆机构式装载机，该装载机的转动支架通过第一销钉与底盘连接，固定连杆通过第二螺栓与转动支架连接，第二固定支架通过第一螺栓与固定连杆连接，转动连杆与第二固定支架焊接，第一摆臂通过第二销钉与转动支架连接，摆动支架一端通过第三销钉与第一摆臂相连接，摆动支架另一端通过第七销钉与第二摆臂一端连接，第二摆臂另一端通过第八销钉与转动支架连接，第一固定支架通过焊接与摆动支架连接，第一装载臂一端通过第五销钉与第一固定支架连接，第一装载臂另一端通过第四销钉与第二装载臂的一端连接，第二装载臂的另一端通过第六销钉与挖斗连接。所述第一摆臂通过第二销钉与转动支架连接的第二销钉的直径小于转动支架与第一摆臂上的孔径，使机构能够灵活摆动或定位。所述转动连杆上开有矩形槽，用于与第二固定支架焊接。本专利技术的突出优点在于：1、由于采用了机构学中的双摇杆机构进行设计，使装载机在作业时，底盘不需作整体转动，而是通过装载臂部分的摆动就能完成任意方向装载工作，大大提高了装载机作业时的局部灵活性。2、工作时，装载臂能够以转动加摆动的复合运动形式进行作业，大大提高了装载机的工作效率。3、长时间工作时，由于装载臂的摆动比机身整体的转动更具有平稳性，不但提高了装载机的作业精度，而且提高了驾驶员的舒适程度。附图说明图1为本专利技术所述的双摇杆机构式装载机的主结构示意图。图2为本专利技术所述的双摇杆机构式装载机的第一销钉9放大图。图3为本专利技术所述的双摇杆机构式装载机的第六销钉15、第七销钉16、第八销钉17的放大图。图4为本专利技术所述的双摇杆机构式装载机的整体外观示意图。图5为本专利技术所述的双摇杆机构式装载机的第一螺栓19的结构示意图。图6为本专利技术所述的双摇杆机构式装载机的第二螺栓22的结构示意图。图7为本专利技术所述的双摇杆机构式装载机的工作状态示意图。图8为本专利技术所述的双摇杆机构式装载机的另一工作状态示意图。图中标记为：转动连杆1、第一摆臂2、摆动支架3、第二摆臂4、底盘5、第一装载臂6、第二装载臂7、挖斗8、第一销钉9、第二销钉10、第三销钉11、第四销钉12、第一固定支架13、第五销钉14、第六销钉15、第七销钉16、第八销钉17、转动支架18、第一螺栓19、第二固定支架20、固定连杆21、第二螺栓22。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图8所示，本专利技术所述的双摇杆机构式的装载机，具体结构和连接方式为：该装载机的转动支架18通过第一销钉9与底盘5连接，固定连杆21通过第二螺栓22与转动支架18连接，第二固定支架20通过第一螺栓19与固定连杆21连接，转动连杆1通过焊接与第二固定支架20连接，第一摆臂2通过第二销钉10与转动支架1连接，摆动支架3一端通过第三销钉11与第一摆臂2相连接，摆动支架3另一端通过第七销钉16与第二摆臂4相连接，第二摆臂4通过第八销钉17与转动支架1相连接，第一固定支架13通过焊接与摆动支架3相连接，第一装载臂6一端通过第五销钉14与第一固定支架13相连接，第一装载臂6另一端通过第四销钉12与第二装载臂7的一端连接，第二装载臂7的另一端通过第六销钉15与挖斗8连接。本专利技术的工作原理是：当转动支架18通过第一销钉9绕着底盘5向左转过一定的角度后，第一摆臂2和第二摆臂4在转动支架18转过角度的基础上再向左摆动一定角度，第一装载臂6通过第五销钉14绕着固定支架转动，第二装载臂7通过第四销钉12绕着第一装载臂6转动，挖斗8通过第六销钉15绕着第二装载臂7转动实现挖土。反之，挖好土之后，挖斗8通过第六销钉15绕着第二装载臂7转动，第二装载臂7通过第四销钉12绕着第一装载臂6转动，第一装载臂6通过第五销钉14绕着固定支架转动，第一摆臂2和第二摆臂4向右摆动一定角度返回初始位置，当转动支架18通过第一销钉9绕着底盘5向右转过一定的角度后，返回最初位置，挖土完毕，以此类推向着相反的方向进行下一个周期的挖土工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双摇杆机构式装载机，其特征在于，该装载机的转动支架通过第一销钉与底盘连接，固定连杆通过第二螺栓与转动支架连接，第二固定支架通过第一螺栓与固定连杆连接，转动连杆与第二固定支架焊接，第一摆臂通过第二销钉与转动支架连接，摆动支架一端通过第三销钉与第一摆臂相连接，摆动支架另一端通过第七销钉与第二摆臂一端连接，第二摆臂另一端通过第八销钉与转动支架连接，第一固定支架通过焊接与摆动支架连接，第一装载臂一端通过第五销钉与第一固定支架连接，第一装载臂另一端通过第四销钉与第二装载臂的一端连接，第二装载臂的另一端通过第六销钉与挖斗连接。

【技术特征摘要】
1.一种双摇杆机构式装载机，其特征在于，该装载机的转动支架通过第一
销钉与底盘连接，固定连杆通过第二螺栓与转动支架连接，第二固定支架通过
第一螺栓与固定连杆连接，转动连杆与第二固定支架焊接，第一摆臂通过第二
销钉与转动支架连接，摆动支架一端通过第三销钉与第一摆臂相连接，摆动支
架另一端通过第七销钉与第二摆臂一端连接，第二摆臂另一端通过第八销钉与
转动支架连接，第一固定支架通过焊接与摆动支架连接，第一装载臂一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，李屹豪，严叶文，衡东领，郑安平，廖益丰，张成东，吴晓波，杨洲，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45