在此披露一种用于一个X射线装置的升降柱(4)，该X射线装置是移动的，其中该柱相对于该X射线装置的一个底座(100)优选地是旋转意义上固定的，并且该柱具有多个区段，该多个区段包括：一个第一区段，该第一区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部，利用该第一端部安排在该底座处；以及一个第二区段，该第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部；其中该第二区段利用该第一区段的第二端部的重叠安排在它的第一端部处并且可相对于该第一区段移动；以及一个第一高度调整单元，包括：固定在该第一区段和第二区段中的一个处的至少一个第一带螺纹的细长构件，以及安排在该第一区段和第二区段中的另一个处，与该带螺纹的细长构件配对地接合以用于所述柱的高度调整的一个第一带螺纹的接收元件。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及X射线装置的领域。更具体地说，本专利技术涉及移动式X射线装置并且甚至更具体地涉及一种移动式X射线装置的一种升降柱。
技术介绍
US 2011/0249807 Al中已经披露了一种升降柱，该柱允许比平时更低的成像。然而，尽管可能已经改进了范围，但是仍然不能接近地板执行成像。此外，尽管披露的装置可以被放成一个紧凑的形状，但是它仍然笨重。该装置笨重的原因之一是使用了一个配重块。另外，升降柱具有许多部件并且因而在它的构造上是复杂的。因此对它的控制同样可以是复杂的。另外，装置在具有配重块驱动机构的情况下，可能难以获得足够的准确度。此外，还可能难以足够快地调整高度。因而，可以存在对具有朝地板的一个增加的到达范围的一种升降柱的需要。还可以存在对一种更轻和/或更紧凑的装置的需要。此外，可以存在对一种具有更少部件的更简单的升降柱的需要。另外，可以存在对构造简单和/或易于控制的一种升降柱的需要。另外，可以存在对利用更高准确度进行高度调整和/或更快高度调整的需要。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施例优选地寻求通过提供根据附加专利权利要求的一种升降柱和它的相关方法，单独地或组合地缓解、减轻或消除例如以上所认定的本领域的一个或多个缺陷、缺点或问题。根据本专利技术的各方面，披露了一种升降柱和它的相关方法，由此利用足够的准确度和速度进行高度调整。根据本专利技术的一个方面，提供用于一个X射线装置的一种升降柱。X射线装置是移动的。该柱相对于X射线装置的底座优选地是旋转意义上固定的。该柱具有多个区段，包括具有一个第一端部和一个相对的第二端部的一个第一区段。此外，第一区段利用第一端部来安排在底座处。该柱还具有一个第二区段，该第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部。此外，第二区段利用第一区段的第二端部的重叠来安排在它的第一端部处。另夕卜，第二区段可相对于第一区段移动。该柱进一步包括一个第一高度调整单元，该单元包括固定在第一区段和第二区段中的一个处的至少一个第一带螺纹的细长构件。第一高度调整单元还包括安排在第一区段和第二区段的另一个处、与带螺纹的细长构件配对地接合的一个第一带螺纹的接收元件。根据本专利技术的另一个方面，提供一种控制升降柱的高度的方法。该方法包括从位置传感器接收信息。此外，该方法包括将一个第一控制信号发送到一个第一电动机。另外，利用第一电动机通过致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件或一个第一带螺纹的细长构件的旋转移动来控制升降柱的一个可移动第二区段的高度。将一个第二控制信号发送到一个第二电动机。此外，利用一个第二电动机通过致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件或一个第二带螺纹的细长构件的旋转移动来控制升降柱的附接到一个伸缩臂上的一个连接区段的高度。根据本专利技术的又一个方面，提供一种制备用于运输的一个移动式X射线装置的方法。该方法包括利用一个第一电动机将一个升降柱的一个可移动第二区段的高度控制在一个最低可能位置。通过致动一个第一高度调整单元的一个第一带螺纹的接收元件或者一个第一带螺纹的细长构件的一个旋转移动来执行高度控制。该方法还包括利用一个第二电动机将升降柱的一个连接区段(该连接区段包括附接到一个伸缩臂上的一个外部零件和一个内部零件)的高度控制在一个最高可能位置。另夕卜，通过致动一个第二高度调整单元的一个第二带螺纹的接收元件或一个第二带螺纹的细长构件的旋转移动来执行对连接元件的高度控制。此外，该方法包括使外部零件围绕内部零件水平旋转直到装置的一个伸缩臂定位在装置的一个底座的顶部上。另外，该方法可以包括通过降低连接区段直到伸缩臂定位在一个锁定位置(如底座的一个中空空间)来控制连接区段的高度。本专利技术的其他实施例被定义在从属的权利要求中，其中本专利技术的第二和随后方面的特征为如已作必要修正的第一方面。本专利技术的一些实施例允许高精度高度调整。本专利技术的一些实施例还考虑到伸缩臂的操作高度范围和图像捕获范围朝非常低的位置延伸，因而允许在非常低的位置处的图像捕获。本专利技术的一些实施例还允许获得具有高精度的快速和简易旋转。本专利技术的一些实施例还允许柱的更快竖直移动，例如，如果第二区段和连接区段被同时操作。本专利技术的一些实施例还允许移动装置由于，例如一个紧凑尺寸和一个增加的可视性而易于运输。本专利技术的一些实施例还允许高度调整被分开在调整第二区段与调整连接区段之间。本专利技术的一些实施例还允许可以提高高度调整的精度和/或速度。本专利技术的一些实施例还允许连接区段随着可移动第二区段的移动在相反的方向上的移动。本专利技术的一些实施例还允许增加的稳定性并且避免第一带螺纹的细长构件的摆动，并且因而可以实现对带螺纹的细长构件、第一高度调整单元和系统的精度、可靠性、安全性和使用期限的增加。本专利技术的一些实施例还允许可移动第二区段能够是高度快速可调的，然而连接区段能够被用于高精度对准。因而，可以同时实现对调整速度和调整精度的增加。本专利技术的一些实施例还允许X射线管朝地板的到达范围的一个延伸。本专利技术的一些实施例还允许使用更大的前轮，这改进了驾驶、运输特性和精度。本专利技术的一些实施例还考虑到到达范围的最优化、或最高可能点的最优化，同时维持在运输期间的一个紧凑尺寸。本专利技术的一些实施例还允许部件数量的减少，这是由于与三个或更多个相比，能够仅利用两个区段(即第一区段和第二区段)来实现一个足够的到达范围和一个足够高的最尚可能点。本专利技术的一些实施例还允许柱内的空间被释放。本专利技术的一些实施例还允许柱可以被做得较小，即具有一个较小的圆周或横截面。因而可减小重量。本专利技术的一些实施例还允许可以使重心更低，例如，如果电机定位在柱外而不是柱内并且被附接到底座上。本专利技术的一些实施例还允许柱的更薄壁并且因而较小的重量。本专利技术的一些实施例还考虑到柱的改进稳定性。本专利技术的一些实施例还允许在运输期间的一个紧凑尺寸，并且因而允许一辆较小车辆(如用于运输的一辆厢式货车)的使用。本专利技术的一些实施例还考虑到X射线装置的一个较小重量。因而，利用例如一辆厢式货车或另一辆小型车辆运输装置而不是利用一辆卡车运输装置可以是更容易的，并且因此可以实现更低的燃料消耗和更便宜的运输。在将移动式X射线装置运输到患者而不是将患者运输到X射线装置时，这可以是重要的。本专利技术的一些实施例还允许对升降柱和/或升降臂的高度的一种快速和简易控制。本专利技术的一些实施例还允许能够提高调整速度。本专利技术的一些实施例还考虑到一种更轻的装置，这是由于旋转轮毂可以被做得更小和更轻，由于例如可以使用柱的一个旋转意义上固定的区段来使负荷更小。本专利技术的一些实施例还允许柱的一个凹入布置的使用并且因此利用X射线管到达非常低的位置范围的一个延伸和/或用于更大前轮的空间和/或与柱外的柱的区段中的一个相关联的电机的布置。应强调指出的是，术语“包括/包括(includes/including)”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、或部件的存在，但不排除存在或添加一种或多种其他特征、整数、步骤、部件或它们的群组。【附图说明】本专利技术的实施例的这些和其他方面、特征和优点通过参照附图对本专利技术实施例的以下描述将能够变得明显并得到阐述，在附图中图1A是一个升降柱的透视图；图1B是一个升降柱的限位开关的细节透视图；图1C是一个升降柱的一个高度调整单元的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于一个移动式X射线装置(600)的升降柱，所述柱(606)优选地相对于所述X射线装置(600)的一个底座(602)是旋转意义上固定的，并且所述柱(606)具有多个区段，该多个区段包括：一个第一区段(104)，该第一区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部，利用所述第一端部安排在所述底座(602)处，以及一个第二区段(106)，该第二区段具有一个第一端部和一个相对的第二端部；其中所述第二区段(106)利用所述第一区段的第二端部的重叠安排在它的第一端部处并且可相对于所述第一区段(104)移动；并且所述柱(606)进一步包括一个第一高度调整单元，该第一高度调整单元包括：一个第一带螺纹的细长构件(120)，该第一带螺纹的细长构件固定在所述第一区段和第二区段(104,106)中的一个处，以及一个第一带螺纹的接收元件(122)，该第一带螺纹的接收元件安排在所述第一区段和第二区段(104,106)中的另一个处，与所述带螺纹的细长构件(120)配对地接合以用于所述柱(606)的高度调整。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：M·古德斯特兰德，M·G·K·伊恩维斯森，JO·伦德斯特雷姆，
申请(专利权)人：明日之解有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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