绳轮撑杆异步多瓣抓斗制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绳轮撑杆异步多瓣抓斗，属码头、货运场所用的抓斗之一。它由支持绳１、开闭绳２、中心柱４、撑杆上铰轴９、撑杆１０、定滑轮组１１、撑杆下铰轴１３和斗瓣１４等组成。其特点是，中心柱４是中空结构，在它的外壁上设置了对称的槽形滑道４－１，每个槽形滑道的两侧壁上有导向槽４－１．１，在撑杆上铰轴９上设有撑杆滑轮７，在中心柱４的内、外设一支持绳平衡装置，它由位于其外的下改向滑轮１２和上改向滑轮３，Ｎ（Ｎ≥１）个一次平衡滑轮、一次平衡绳，２Ｎ个二次平衡滑轮、二次平衡绳和固定销组成。具有结构简单，安全方便，性能可靠，可异步抓取货物，使用寿命长的优点。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种异步多瓣抓斗，更具体地说，是一种绳轮撑杆异步多瓣抓斗，属于抓取物料的抓斗之一。本技术的目的通过以下技术解决方案来实现的。这种绳轮撑杆异步多瓣抓斗由支持绳1、开闭绳2、中心柱4、撑杆上铰轴9、撑杆10、定滑轮组11、撑杆下铰轴13，颚板转动支座20，颚板转动轴19和斗瓣14组成，其特点是，中心柱4是中空结构，在该中心柱4的外壁上设置了与其固定连接的、且数量与撑杆10的数量对应相等的槽形滑道4-1，每个槽形滑道4-1的两侧壁上设有导向槽4-1.1，槽形滑道4-1的长度大于或等于撑杆上铰轴9的运动距离。在撑杆上铰轴9上设有撑杆滑轮7，每个撑杆滑轮7通过钢丝绳与定滑轮组11上相对应的定滑轮相连。在中心柱4的内、外设一支持绳平衡装置，该支持绳平衡装置由设置在中心柱4下端外部颚板转动支座20上、且与撑杆10数量对应相等的下改向滑轮12，设置在槽形滑道4-1上端、且数量与下改向滑轮12对应相等的上改向滑轮3，设置在中心柱4内部的N(N≥1)个一次平衡滑轮16，2N个二次平衡滑轮15，N根一次平衡绳17，2N根二次平衡绳18和固定销组成。N个一次平衡滑轮16和2N个二次平衡滑轮15悬置在中心柱内，N个一次平衡滑轮16的上端通过上固定销1-1与支持绳1相连，下端通过N根一次平衡绳17和中固定销17-1与2N个二次平衡滑轮15相连，2N个二次平衡滑轮15的下部通过2N根二次平衡绳18依次绕过下改向滑轮12和上改向滑轮3后再经下固定销5与撑杆上铰轴9相连。每个一次平衡滑轮16用于平衡支持绳1作用于两个二次平衡滑轮15的提升力，每个二次平衡滑轮15用于平衡两个撑杆10的提升力。所述一次平衡滑轮16的个数N为1-2个。则相对应的二次平衡滑轮15的个数依次为2个或4个；相对应的一次平衡绳17依次为1根或2根；相对应的二次平衡绳18依次为2根或4根；相对应的斗瓣依次为4个或8个。由于一个一次平衡滑轮16对应着4个斗瓣，所以一次平衡滑轮16的个数不能太多，否则平衡系统较复杂，给实现异步抓斗的平衡带来了困难，再则斗瓣的数量一般不多于8个。在撑杆上铰轴9两端各设一个导向滚轮8，该导向滚轮8与导向槽4-1.1的两壁相触。这样可以使撑杆上铰轴9与导向槽4-1.1壁的滑动摩擦改为滚动摩擦，减小摩擦力，提高使用寿命。由于在本技术中心柱4外部设有与其外壁固定连接、供撑杆上铰点滑动的槽形滑道，在撑杆上铰轴9上设有撑杆滑轮7，实现了撑杆10的异步动作。在撑杆上铰轴9上设置的撑杆滑轮7替代了现有技术中的动滑轮组。又由于中心柱内、外设置了一支持绳平衡装置，解决了异步抓斗的受力平衡问题，使得无论在开斗状态还是在闭斗状态，各撑杆上铰点受到的力是相等的，保证了抓斗带货空中运行中各斗瓣受到同等的夹持力，可以有效防止抓斗在空中运行中的不正常撒料。支持绳平衡装置中的上改向滑轮3和下改向滑轮12保证了平衡装置的一次平衡滑轮16、二次平衡滑轮15、一次平衡绳17和二次平衡绳18能够在中心柱内。与现有技术相比，该抓斗具有开启、闭合方便，结构简单，性能可靠，寿命长，安全，维护方便，成本低等优点。图6——附图说明图1的B-B向剖视图(主要反映了撑杆上铰点相关零件的布置结构)图7——图1的C-C向剖视图(主要反映了定滑轮11在中心柱下部的布置结构)图8——图1的D-D向剖视图(主要反映了下改向滑轮12在颚板转动支座20上的布置结构)图9——本技术一个实施例的绳索卷绕关系图其工作原理是，支持绳1和开闭绳2分别与起重机起重绳连接悬空，在支持绳1、开闭绳2处于相等荷载作用的情况下，总的提升力与抓斗及货物的合计总重相等而达到平衡。操作起重机，当支绳1不动，放松开闭绳2(参考图2和图9)，此时，平衡被打破，撑杆10受到的开闭绳2的卷绕力小与一次平衡绳18的支持力，撑杆上铰点相对于中心柱发生向上的运动，直到撑杆上铰点(在这里，撑杆上铰点由撑杆上铰轴9、撑杆滑轮7，导向滚轮8组成)移动到槽形滑道4-1上端而终止，在撑杆上铰点上移过程中，拉动斗瓣14向张开的方向转动，直到完全张开(如图2所示)。操作起重机双绳将张开的抓斗落到料堆上，放松支持绳1，操作开闭绳2，这时，通过支持绳平衡装置传到撑杆上铰点的提升力小于开闭绳2通过支持绳平衡装置对撑杆10向下的卷绕力，使得撑杆10上铰点相对于中心柱4作向下运动，在空载的情况下，撑杆10上铰点会滑到中心柱4槽形滑道4-1的底部而停止(如图1所示)；但在抓货时，因抓货后各撑杆10受力不均匀，撑杆10上铰点同时到达槽形滑道4-1底部的情况较少。由于撑杆10上铰点向下运动中推动斗瓣14向闭合方向转动，因而可以进行抓货。在抓货过程中，插入料堆的斗瓣14因转动而接触物料，由于物料形状、体积各不相同，使得一对或几对相邻斗瓣接触物料的先后不同。当先接触物料的斗瓣受物料阻挡停止闭合，由于各撑杆上铰点始终受到相等的绳索卷绕作用力，使每根撑杆受力相等处于平衡受力状态，这就使得其它暂时未夹住物料的斗瓣继续转动，直到每个斗瓣都接触物料而停止转动为止。起重机双机同步收紧支持绳1和支持绳2，抓斗提升货物。由于各斗瓣的转动角度因夹住物料的情况的不同而不同，从而实现这种抓斗的异步抓货功能。同理，根据本技术给出的技术解决方案，还可以给出多个实例。如基本结构与以上实施例相同，其区别点是，斗瓣的数量为8个，则对应于斗瓣数量的中心柱4外部的槽形滑道4-.为8个，导向槽4-1.1为1 6个，一次平衡滑轮对应的个数N为2个，二次平衡滑轮的个数和二次平衡绳的根数对应为4(2N)，导向轮的数量对应为16(8N)，这时中心柱4内的轴向孔数与一次平衡轮的个数最好对应相等，以避免平衡绳的相互绞缠，影响正常工作。又如还可以提供基本结构与以上实施例相同，其不同点仅仅是在撑杆上铰轴上没有导向滚轮8的实施例等。权利要求1.一种绳轮撑杆异步多瓣抓斗，它由支持绳(1)、开闭绳(2)、中心柱(4)、撑杆上铰轴(9)、撑杆(10)、定滑轮组(11)、撑杆下铰轴(13)，颚板转动支座(20)，颚板转动轴(19)和斗瓣(14)组成，其特征是，中心柱(4)是中空结构，在该中心柱(4)的外壁上设置了与其固定连接的、且数量与撑杆(10)的数量对应相等的槽形滑道(4-1)，每个槽形滑道(4-1)的两侧壁上设有导向槽(4-1.1)，槽形滑道(4-1)的长度大于或等于撑杆上铰轴(9)的运动距离，在撑杆上铰轴(9)上设有撑杆滑轮(7)，每个撑杆滑轮(7)通过钢丝绳与定滑轮组(11)上相对应的定滑轮相连，在中心柱(4)的内、外设一支持绳平衡装置，该支持绳平衡装置由设置在中心柱(4)下端外部颚板转动支座(20)上、且与撑杆(10)数量对应相等的下改向滑轮(12)，设置在槽形滑道(4-1)上端、且数量与下改向滑轮(12)对应相等的上改向滑轮(3)，设置在中心柱(4)内部的N(N≥1)个一次平衡滑轮(16)，2N个二次平衡滑轮(15)，N根一次平衡绳(17)，2N根二次平衡绳(18)和固定销组成，N个一次平衡滑轮(16)和2N个二次平衡滑轮(15)悬置在中心柱内，N个一次平衡滑轮(16)的上端通过上固定销(1-1)与支持绳(1)相连，下端通过N根一次平衡绳(17)和中固定销(17-1)与2N个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳轮撑杆异步多瓣抓斗，它由支持绳（１）、开闭绳（２）、中心柱（４）、撑杆上铰轴（９）、撑杆（１０）、定滑轮组（１１）、撑杆下铰轴（１３），颚板转动支座（２０），颚板转动轴（１９）和斗瓣（１４）组成，其特征是，中心柱（４）是中空结构，在该中心柱（４）的外壁上设置了与其固定连接的、且数量与撑杆（１０）的数量对应相等的槽形滑道（４－１），每个槽形滑道（４－１）的两侧壁上设有导向槽（４－１．１），槽形滑道（４－１）的长度大于或等于撑杆上铰轴（９）的运动距离，在撑杆上铰轴（９）上设有撑杆滑轮（７），每个撑杆滑轮（７）通过钢丝绳与定滑轮组（１１）上相对应的定滑轮相连，在中心柱（４）的内、外设一支持绳平衡装置，该支持绳平衡装置由设置在中心柱（４）下端外部颚板转动支座（２０）上、且与撑杆（１０）数量对应相等的下改向滑轮（１２），设置在槽形滑道（４－１）上端、且数量与下改向滑轮（１２）对应相等的上改向滑轮（３），设置在中心柱（４）内部的Ｎ（Ｎ≥１）个一次平衡滑轮（１６），２Ｎ个二次平衡滑轮（１５），Ｎ根一次平衡绳（１７），２Ｎ根二次平衡绳（１８）和固定销组成，Ｎ个一次平衡滑轮（１６）和２Ｎ个二次平衡滑轮（１５）悬置在中心柱内，Ｎ个一次平衡滑轮（１６）的上端通过上固定销（１－１）与支持绳（１）相连，下端通过Ｎ根一次平衡绳（１７）和中固定销（１７－１）与２Ｎ个二次平衡滑轮（１５）相连，２Ｎ个二次平衡滑轮（１５）的下部通过２Ｎ根二次平衡绳（１８）依次绕过下改向滑轮（１２）和上改向滑轮（３）后再经下固定销（５）与撑杆上铰轴（９）相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢运林，于新国，
申请(专利权)人：烟台港务局，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]