一种数据处理方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种数据处理方法及电子设备，所述数据处理方法包括：利用第一图像采集单元以及第二图像采集单元分别采集目标对象的第一图像以及第二图像；将所述第一图像分割为N个子区域，N≥2；获取所述第一图像的每个子区域的质心像素点，将所述N个子区域的质心像素点与所述第二图像的第一预定区域内的像素点进行像素点匹配运算，得到运算结果；依据所述运算结果，确定满足预定条件的像素点，作为与所述质心像素点相匹配的像素点，而获得匹配结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种数据处理方法及电子设备。
技术介绍
人们用两只眼睛观察事物的时候，会有远近和深度的感觉。双目立体视觉就是基于这个原理设计和实现的，使用两个摄像机对同一个物体进行图像的采集，最后根据图像的视差来计算物体的深度。基于此，视差的获取对于深度的计算至关重要，而获取准确的视差之前首先要对两个摄像机采集到的两幅图像进行立体匹配，目前常用局部立体匹配算法对两幅图像进行匹配，然而，局部立体匹配算法是针对图像中的每个像素点进行匹配运算，计算量非常大，不利于节省计算资源及时间。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种数据处理方法及电子设备。本专利技术实施例提供的数据处理方法应用于电子设备中，所述电子设备包括至少一个图像采集单元；所述数据处理方法包括：利用所述至少一个图像采集单元中的第一图像采集单元以及第二图像采集单元分别采集目标对象的第一图像以及第二图像；将所述第一图像分割为N个子区域，N≥2；获取所述第一图像的每个子区域的质心像素点，将所述N个子区域的质心像素点与所述第二图像的第一预定区域内的像素点进行像素点匹配运算，得到运算结果；依据所述运算结果，确定满足预定条件的像素点，作为与所述质心像素点相匹配的像素点，而获得匹配结果。本专利技术实施例提供的电子设备包括至少一个图像采集单元；所述电子设备还包括：控制单元，用于控制所述至少一个图像采集单元中的第一图像采集单元以及第二图像采集单元分别采集目标对象的第一图像以及第二图像；第一分割单元，用于将所述第一图像分割为N个子区域，N≥2；第一匹配单元，用于获取所述第一图像的每个子区域的质心像素点，将所述N个子区域的质心像素点与所述第二图像的第一预定区域内的像素点进行像素点匹配运算，得到运算结果；第一确定单元，用于依据所述运算结果，确定满足预定条件的像素点，作为与所述质心像素点相匹配的像素点，而获得匹配结果。本专利技术实施例的技术方案，电子设备包括至少一个图像采集单元，利用其中第一图像采集单元以及第二图像采集单元能够采集目标对象的第一图像以及第二图像；然后，对第一图像进行分割，得到第一图像的N个子区域，N≥2；再针对每个子区域的质心像素点，将其与第二图像的第一预定区域内的像素点进行像素点的匹配运算，得到所述第一预定区域内的各个像素点与该质心像素点的匹配代价值；最后，将最小匹配代价值所对应的像素点作为与该质心像素点相匹配的像素点。通过对第一图像所有的质心像素点进行匹配运算，而非第一图像的所有像素点进行匹配运算，实现对第一图像和第二图像的匹配，匹配计算量大大降低，有效节省了计算资源及时间。附图说明图1为本专利技术实施例一的数据处理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例二的数据处理方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例三的数据处理方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例四的数据处理方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例五的数据处理方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例一的电子设备的结构组成示意图；图7为本专利技术实施例二的电子设备的结构组成示意图；图8为本专利技术实施例三的电子设备的结构组成示意图；图9为本专利技术实施例四的电子设备的结构组成示意图；图10为本专利技术实施例五的电子设备的结构组成示意图。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本专利技术实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本专利技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本专利技术实施例。图1为本专利技术实施例一的数据处理方法的流程示意图，本示例中的数据处理方法应用于电子设备中，所述电子设备包括至少一个图像采集单元，优选地，所述电子设备包括第一图像采集单元和第二图像采集单元；如图1所示，所述数据处理方法包括以下步骤：步骤101：利用所述至少一个图像采集单元中的第一图像采集单元以及第二图像采集单元分别采集目标对象的第一图像以及第二图像。本专利技术实施例中，所述电子设备可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、游戏机、笔记本电脑等电子设备；这类电子设备包括至少一个图像采集单元，优选地，该电子设备具有两个图像采集单元，分别为第一图像采集单元和第二图像采集单元；这里，图像采集单元可由摄像头实现。本专利技术实施例中，第一图像采集单元与第二图像采集单元具有不同的采集参数或者相同的采集参数，这里，采集参数为图像采集单元的内部参数，采集参数表征了图像采集单元的内部光学特性以及几何结构特性。由于第一图像采集单元与第二图像采集单元具有不同的采集参数，因此，由第一图像采集单元采集到的第一图像与由第二图像采集单元采集到的第二图像的图像参数不同，也即像素大小不同或者分辨率不同。本专利技术实施例中，由第一图像采集单元和第二图像采集单元同时采集同一目标对象的图像，分别得到第一图像和第二图像；第一图像的像素和第二图像的像素不同。本专利技术实施例将像素值较大的称为第一图像，将像素值较小的称为第二图像，即第一图像的像素值大于等于所述第二图像的像素值。本专利技术实施例中的目标对象是指被拍摄物体。步骤102：将所述第一图像分割为N个子区域。其中，N≥2。本专利技术实施例中，可以采用聚类算法对第一图像进行分割。具体地，针对所述第一图像，在规则网格下随机选取N个像素点以初始化N个子区域的质心像素点；对于第一图像中的每个像素点，按照最小距离原则，即颜色信息或灰度信息最相近的原则将该像素点分配至质心像素点所在的子区域，并更新该子区域的所包括的像素点；基于更新的子区域，更新所述子区域的质心像素点，具体为更新该子区域质心像素点的坐标；针对更新后的质心像素点，重复按照最小距离原则对第一图像中的每个像素点进行子区域的划分，进而更新各个子区域中所包括的像素点以及质心像素点，直至更新的质心像素点收敛为止。当质心像素点收敛时，得到的N个子区域即为最终分割的N个子区域，利用上述方法对第一图像进行分割，可使得每个子区域所包含的像素点的颜色信息或灰度信息最相近，更加有利于质心像素点的匹配。步骤103：获取所述第一图像的每个子区域的质心像素点，将所述N个子区域的质心像素点与所述第二图像的第一预定区域内的像素点进行像素点匹配运算，得到运算结果。本专利技术实施例中，对于第一图像的各个子区域，假设该子区域具有K个像素点，K≥3，第i个像素点的颜色信息可表示为f(i)＝(Ri，Gi，Bi，xi，yi)，其中，Ri，Gi，Bi分别表示坐标位于(xi，yi)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据处理方法，其特征在于，该方法应用于电子设备中，所述电子设备包括至少一个图像采集单元；所述数据处理方法包括：利用所述至少一个图像采集单元中的第一图像采集单元以及第二图像采集单元分别采集目标对象的第一图像以及第二图像；将所述第一图像分割为N个子区域，N≥2；获取所述第一图像的每个子区域的质心像素点，将所述N个子区域的质心像素点与所述第二图像的第一预定区域内的像素点进行像素点匹配运算，得到运算结果；依据所述运算结果，确定满足预定条件的像素点，作为与所述质心像素点相匹配的像素点，而获得匹配结果。

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，该方法应用于电子设备中，所述电子
设备包括至少一个图像采集单元；所述数据处理方法包括：
利用所述至少一个图像采集单元中的第一图像采集单元以及第二图像采集
单元分别采集目标对象的第一图像以及第二图像；
将所述第一图像分割为N个子区域，N≥2；
获取所述第一图像的每个子区域的质心像素点，将所述N个子区域的质心
像素点与所述第二图像的第一预定区域内的像素点进行像素点匹配运算，得到
运算结果；
依据所述运算结果，确定满足预定条件的像素点，作为与所述质心像素点
相匹配的像素点，而获得匹配结果。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述质心像素点第一邻域范围内的相关像素点；
将所述相关像素点与所述第二图像的第二预定区域内的像素点进行像素点
匹配运算，得到运算结果。
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述第一图像采集
单元与第二图像采集单元具有不同的采集参数；相应地，所述第一图像与第二
图像具有不同的图像参数。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第二图像分割为M个子区域，M≥2；
获取所述第二图像的每个子区域的质心像素点，将所述M个子区域的质心
像素点与所述第一图像的第三预定区域内的像素点进行像素点匹配运算，得到
运算结果；
依据所述运算结果，确定满足预定条件的像素点，作为与所述质心像素点
相匹配的像素点，而获得匹配结果。
5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据质心像素点所在的子区域，从所述第二图像中确定出与所述子区域对
应的匹配区域；
在所述匹配区域中确定所述第一预定区域内的像素点。
6.根据权利要求1至5任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述方
法还包括：
对所述第一图像以及所述第二图像进行校准。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个图像采集单元；
所述电子设备还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：余俊峰，李立华，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11