可移动的医疗设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可移动的医疗设备（1），该医疗设备具有用于使整个设备（1）运动的移动机构（4）。所述设备设置有用于检测所述设备（1）的运动的检测装置（16）、用于存储描述所述设备（1）的运动的信息的存储装置（17）以及用于将控制指令输入给所述设备（1）的控制接口（50），以按照描述所述设备（1）的运动的信息对运动进行重复。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可移动的医疗设备。
技术介绍
在医疗实践中使用各种不同的、根据需求被提供的设备来进行诊断或治疗。为了使用这些设备通常将这些设备从静止位置或停靠位置带到使用位置中并且在成功使用之后再次运回到初始的位置中。这样的可移动的设备的一个例子是可移动的C型拱。可移动的C型拱作为X射线成像设备例如用在外科门诊中，但是在那里仅仅在相对短的时间内被需要，以便绘制待治疗的组织、例如用于更好地测定肿瘤位置。其他设备，其中进行所需要的准备，例如有治疗设备、HF设备、激光设备或不同类型的放射设备。通常这样的设备设置有机动化装置，以便于运输。在许多情况下，为了进行诊断或治疗而对可移动的设备进行定位是一项昂贵且复杂的任务。例如在DE 10 2012 217 072 A1和DE 10 2011 005 439 A1中介绍了用于对医疗设备进行定位的装置。在文献EP 1 246 566 B1中介绍了一种C型拱系统，其中可移动的设备的终点位置和C型拱的投影被存储并且可重复地接近。然而却没有运动信息被存储，使得所述运动可能导致出现问题，通过所述运动造成所述设备的先前所存储的终点位置和存储的投影的C型拱的位置。此外，参考了文献DE 10 2011 005 439 Al、DE 10 2005 049 106 A、EP 2 380496 Α1、Ε? 0 087 198 Α2 和 TO 2014/139023 A1。
技术实现思路
为此存在一种需求，即改善对用于诊断或治疗的、可移动的医疗设备进行的定位。该任务通过根据权利要求1所述的可移动的医疗设备来解决。有利设计方案在从属权利要求中给出。本专利技术基于以下观察，即就可移动的医疗设备而言更加频繁地需要进行重新定位。在这种情况下通常需要以一定的准确度来执行重新定位，以确保进行有效的检查。因此介绍了一种可移动的医疗设备，该设备被设计用于辅助进行重新定位。根据本专利技术的可移动的医疗设备具有被设置用于使整个设备运动的移动机构(例如轮子或者例如用于沿着盖板台座运动的轨道)。此外，设置有用于检测设备的运动的检测装置。该检测装置和在外部设计过程中所描述的其他检测装置可以布置在可移动的医疗设备本身中或者可以布置在该设备的外部。对所述设备的运动的检测例如可以涉及关于走过的路径的信息。在此也可以考虑，为了存储关于有效的运动的信息而减少关于实际走过的路径的信息。有效的运动在此是所走过的最短的路段，该路段与路径的终点相对应，其中可以参照可能的路径给出边界条件。同样可以仅仅检测某些位置或点，例如由起始点和终点组成的对(Zweitupel)。此外设置了用于存储描述所述设备的运动的信息的存储装置。该存储装置和在设计过程中所描述的其他存储装置也可以是可移动的医疗设备的一部分或者布置在该设备的外部。在存储装置布置在设备的外部时可以规定，与设备的运动有关的信息被从那里例如以无线的方式传递给设备的接收装置。最后，设置了用于将控制指令输入给医疗设备的控制接口，以按照描述所述设备的运动的信息进行运动的重复。所述设备可以被设计用于根据所输入的控制指令自动地重复(例如借助于布置在所述设备内的马达)所述运动或者发出关于手动地执行重复所述运动的信息。自动地重复和显示信息这两者也可以一同进行。本专利技术允许从设备的先前执行的位置进行简化了的再次接近。采用该种方式至少部分地避免了复杂的重新定位，这导致了更有效的进程和更好的工作流。根据一种设计方案，可移动的医疗设备还具有可移动的部件(例如具有辐射体和/或探测器的臂)，为了进行诊断或治疗该部件典型地同样必须被定位。根据一种改型方案，设置了用于检测其中一个部件的运动的检测装置、用于存储描述所述部件的运动的信息的存储装置以及用于将控制指令输入给医疗设备的控制接口，以按照描述所述部件的运动的信息进行运动的重复。在此可以涉及用于系统的整体运动的相同的组件(检测装置、存储装置、控制接口)或者也可以涉及相比与此单独地提供的组件。除了用于对部件进行定位之外，根据本专利技术的构思的这种使用还允许以简化了的方式重复所述设备及其部件的、对于一定的记录位置或治疗位置而言所需的整体的运动。特别地，可以设置用于检测由整个系统的运动和所述系统的至少一个部件的运动组成的组合运动的检测系统、用于存储描述所述组合运动的信息的存储系统、以及用于将控制指令输入给医疗设备的控制接口，以按照描述所述组合运动的信息重复组合运动。所述检测系统可以由一个或多个专用的检测装置组成，所述存储系统也可以由一个或多个专用的存储装置组成。该设计方案允许低开销地重复所述组合运动，其中，为了重复治疗或治疗性的干预，操作人员不必在整个系统的运动和各个部件的运动之间进行区分。根据另一设计方案，设置了用于检测至少一个与诊断或治疗有关的参数的检测装置。此外提供了被设置用于存储跟诊断或治疗有关的参数的存储装置。最后提供了被设计用于将控制指令输入给医疗设备的控制接口，以在使用与诊断或治疗有关的参数的情况下借助于可移动的医疗设备重复诊断或治疗。优选地检测并存储所有的与诊断或治疗有关的参数，使得根据控制指令可以完全重复治疗步骤或诊断步骤。通过该改进方案不仅可以相对简单地再次占据所述设备的初始位置而且可以在先前的诊断或治疗时重现设备的功能或运行。本专利技术的设计方案还涉及所述设备的控制元件以及用于避免碰撞的装置，所述控制元件被设计用于输入相关的控制指令，所述用于避免碰撞的装置使得对定位的重复变得更安全。【附图说明】以下借助于实施例详细解释本专利技术，其中附图被用于进行解释。在附图中: 图1示出了 C型拱的定位， 图2示出了定位可移动的医疗设备时的情况的示意图， 图3示出了可移动的C型拱的不同的自由度， 图4示出了对功能进行重复的控制元件， 图5示出了根据专利技术的可移动的医疗设备的示意图， 图6示出了具有根据专利技术的控制元件的C型拱，并且图7示出了具有多个停靠位置的C型拱的定位。【具体实施方式】图1示出了 C型拱1，该C型拱在图的左侧部分中从停靠位置12通过路径141(或142)被输送到终点位置或目标位置11。该C型拱1在图的右侧部分中从目标位置11通过路径142 (或141)被送回到起始位置或停靠位置12。在临床实践中对于许多可移动的医疗设备而言这样的定位过程必须被执行多次。这导致在工作进程或工作流方面产生巨额的花费，并且形成操作人员的相当大的负担。本专利技术基于以下观察，即必须经常多次地接近相同的位置。因此根据本专利技术，规定为可移动的拍摄设备配备可准确控制的轮子、滚动元件(例如万向轮)或类似部件并且设置用于不同路径位置的存储装置。“位置”在此和下文中系指例如在房间内或者相对于患者检查台附加于角度位置的位置。根据本专利技术，所述设备能够学习并保存不同的位置和移动路径，并且再次接近所存储的位置，由此节省了操作员或工作人员的许多花费(精力和时间)，并且可以不那么侵袭性地对患者进行治疗(较迅速地使用所述设备并且因此通过快速、直接且准确地再次寻获所期望的记录位置而较少地暴露于辐射)。这在图2中被示意性地示出。设备1例如可移动的C型拱在开始时处于停靠位置12处。所述设备设置有全向的驱动装置4 (例如球形轮)，以便能够沿着任意方向进行合适的运动。随后所述设备从该开停靠位置12驶向患本文档来自技高网...

【技术保护点】
可移动的医疗设备（1），该医疗设备具有用于使整个设备（1）运动的移动机构（4），其中所述设备（1）：‑ 具有检测装置（16），该检测装置被构造用于检测所述设备（1）的运动，‑ 具有存储装置（17），该存储装置被构造用于存储描述所述设备（1）的运动的信息，并且‑ 具有控制接口（50），该控制接口被构造用于将控制指令输入给所述设备（1），以按照所存储的描述所述设备（1）的重复运动的信息来重复所述运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K巴特，A格梅尔，S海德，G克莱因齐希，魏嵬，M韦滕，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE