一种胶丸拔胶机构制造技术

本发明专利技术涉及胶囊生产领域，具体公开了一种胶丸拔胶机构，包括机架、胶板升降机构、托架升降机构及胶丸搓夹机构。其中胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮同轴设置，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮三者之间的运动关系满足以下条件：胶板座和托架同时位于最低位置时，由搓夹凸轮驱动一对搓夹条座相对运动；在搓夹条座相对运动至极限位置后，胶板座和托架同时上升至托架处于最高位置；接着，托架下行至最低位置，搓夹条座恢复至初始位置，而胶板座继续上升至上极限位置，并在上极限位置保持一定时间直至胶板被完全送至胶板座上；最后，承载胶板的胶板座下行至最低位置。本发明专利技术的胶丸拔胶机构结构简单，控制精准，且功耗较小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及胶囊生产领域，具体涉及一种胶丸拔胶机构。
技术介绍
空心胶囊生产过程中，首先在胶板上的胶囊芯棒上刷油，然后在刷油后的胶囊芯棒上蘸胶，接着对蘸胶后的胶板进行烘干，最后进行拔胶工序，即将烘干的空心胶囊由胶囊芯棒上拔下。授权公告号为CN201356807Y，为“胶丸自动线拔胶机构”的中国技术专利、授权公告号为CN201612852U，为“胶丸自动线拔胶机”的中国技术专利公开了两种结构类似的胶丸拔胶机构，在上述两种胶丸拔胶机构中，胶丸搓夹装置的开合杆的打开的过程，即搓胶过程，是由滑块上升过程中驱使开合杆推动臂前端的滚轮驶出滑块上的凹槽，进而使开合杆向外摆动扩大相互间的间距，拉着搓夹条移动使搓夹块搓动并夹持模子上的胶模被搓夹块夹持并脱离模子。在上述结构中，由于滑块在上升过程中驱动开合杆摆动，这就要求滑块上升的驱动力较大，功率消耗也较大。再者，在搓夹装置搓胶完成后，升降板直接由滑块顶着上升，该滑块既承担搓夹装置的动力源，又承担升降板的动力源，使滑块的负荷过大，不仅功率消耗较大，在长期使用过程中，还易发生故障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构改进的胶丸拔胶机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下:一种胶丸拔胶机构，至少包括: 机架； 胶板升降机构，该胶板升降机构包括胶板座、胶板座滑块及胶板升降凸轮，所述胶板座滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述胶板座设于胶板座滑块顶端，所述胶板座滑块的下端与胶板升降凸轮的外表面保持接触； 托架升降机构，该托架升降机构包括托架、托架滑块、托架连杆及偏心轮，所述托架滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述托架设于托架滑块顶端，所述托架连杆的两端分别与托架滑块和偏心轮活动连接； 胶丸搓夹机构，该胶丸搓夹机构包括一对相对设置的搓夹条座、摆杆、张板、连杆机构及搓夹凸轮，所述搓夹条座分别与机架活动连接，所述摆杆的上端与搓夹条座连接，所述摆杆的下端与机架铰接，一对摆杆之间设有拉簧，所述张板在竖直方向上与机架活动连接，所述张板的两侧分别与摆杆靠接，一对所述搓夹条座之间的相对运动通过张板的升降来控制，所述搓夹凸轮通过连杆机构控制张板在竖直方向升降； 所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮同轴设置，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮三者之间的运动关系满足以下条件:胶板座和托架同时位于最低位置时，由搓夹凸轮驱动一对搓夹条座相对运动；在搓夹条座相对运动至极限位置后，胶板座和托架同时上升至托架处于最高位置；接着，托架下行至最低位置，搓夹条座恢复至初始位置，而胶板座继续上升至上极限位置，并在上极限位置保持一定时间直至胶板被完全送至胶板座上；最后，承载胶板的胶板座下行至最低位置。进一步的，所述摆杆上与张板接触的位置设有摆杆滚轮，所述张板两侧与摆杆滚轮相互作用的位置设有斜面或弧面，该弧面或斜面的方向满足以下条件:在张板下行状态过程中，驱使摆杆向两侧摆动。进一步的，所述连杆机构包括张板连杆和“L”形连杆，所述张板连杆的一端与张板铰接，另一端与“L”形连杆的一端铰接；所述“L”形连杆远离张板连杆的一端与搓夹凸轮靠接；所述“L”形连杆的拐角处与机架铰接。进一步的，所述“L”形连杆与搓夹凸轮靠接的一端设有连杆滚轮。进一步的，所述托架为矩形框架结构，所述托架的内侧设有承载凸台。进一步的，所述偏心轮包括偏心轮本体和设于偏心轮本体上的偏心柱，所述托架连杆的下端设有用于与偏心柱相互匹配的U型槽或腰形孔。进一步的，还包括驱动装置，该驱动装置包括主轴、电机及传动机构，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮均设于主轴上，所述传动机构设于电机与主轴之间，所述传动机构为齿轮传动机构或带传动机构。进一步的，还包括底座，所述驱动装置安装于该底座上，所述底座与机架活动连接。进一步的，所述底座的两侧设有相互对称的摆动杆，所述摆动杆的上端与机架铰接，所述摆动杆的下端与底座铰接；所述底座上还设有导向条，所述机架上设有与导向条相适应的导向槽，所述导向条的延伸方向与摆动杆的摆动方向同向。进一步的，所述导向条与机架之间还设有调节螺栓，所述调节螺栓的端部设有手柄。本专利技术的胶丸拔胶机构，通过胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮之间巧妙的运动关系，实现从胶板的胶囊芯棒上拔胶的工序，结构简单，控制精准，且功耗较小。【附图说明】图1为本实施例胶丸拔胶机构的结构示意图； 图2为本实施例胶丸搓夹机构的结构示意图； 图3为本实施例胶丸搓夹机构的俯视示意图； 图4为本实施例底座的结构不意图； 图5为本实施例托架升降机构的结构示意图； 图6为本实施例托架的结构示意图； 图7为本实施例胶板升降机构第一状态的结构示意图； 图8为本实施例胶板升降机构第二状态的结构示意图； 图9为本实施例胶板升降机构第三状态的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例一种胶丸拔胶机构，至少包括机架、胶板升降机构、托架升降机构及胶丸搓夹机构。其中机架包括相对设置的横幅板2及设于横幅板2下部的底盘24，其横幅板2与底盘24共同组成框架结构的机架。本实施例的胶板升降机构如图7-9所示，包括胶板座5、胶板座滑块4及胶板升降凸轮16。其中胶板座滑块4在竖直方向上与横幅板2活动连接，即胶板座滑块4可相对横幅板2在竖直方向移动，至于具体的结构形式，在此不做唯一限定，例如现有技术中滑块滑槽结构、导轨结构等均可。其中胶板座5设于胶板座滑块4的顶端，如图1所示，在相对设置的胶板座5的相对内侧设有胶板槽34，该胶板槽34用于承载胶板。在本实施例中，胶板座滑块4的下端与胶板升降凸轮16的外表面保持接触，作为优选，在其胶板座滑块4的下端还设有胶板滚轮37。通过驱动装置驱动胶板升降凸轮16旋转，即可实现胶板座5的升降。本实施例的托架升降机构如图5所示，包括托架7、托架滑块3、托架连杆1及偏心轮17。其中托架滑块3在竖直方向上与横幅板2活动连接，即托架滑块3可相对横幅板2在竖直方向移动，至于具体的结构形式，在此不做唯一限定，例如现有技术中滑块滑槽结构、导轨结构等均可。其中托架7设于托架滑块3的顶端，如图6所示，其托架3的结构为矩形框架结构，并且在其托架3的内侧设有承载凸台36。该承载凸台36的作用在于承载胶板座5上的胶板。在上述托架升降机构中，托架连杆1的两端分别与托架滑块3和偏心轮17活动连接。其中偏心轮17包括偏心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶丸拔胶机构，其特征在于，至少包括：机架；胶板升降机构，该胶板升降机构包括胶板座、胶板座滑块及胶板升降凸轮，所述胶板座滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述胶板座设于胶板座滑块顶端，所述胶板座滑块的下端与胶板升降凸轮的外表面保持接触；托架升降机构，该托架升降机构包括托架、托架滑块、托架连杆及偏心轮，所述托架滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述托架设于托架滑块顶端，所述托架连杆的两端分别与托架滑块和偏心轮活动连接；胶丸搓夹机构，该胶丸搓夹机构包括一对相对设置的搓夹条座、摆杆、张板、连杆机构及搓夹凸轮，所述搓夹条座分别与机架活动连接，所述摆杆的上端与搓夹条座连接，所述摆杆的下端与机架铰接，一对摆杆之间设有拉簧，所述张板在竖直方向上与机架活动连接，所述张板的两侧分别与摆杆靠接，一对所述搓夹条座之间的相对运动通过张板的升降来控制，所述搓夹凸轮通过连杆机构控制张板在竖直方向升降；所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮同轴设置，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮三者之间的运动关系满足以下条件：胶板座和托架同时位于最低位置时，由搓夹凸轮驱动一对搓夹条座相对运动；在搓夹条座相对运动至极限位置后，胶板座和托架同时上升至托架处于最高位置；接着，托架下行至最低位置，搓夹条座恢复至初始位置，而胶板座继续上升至上极限位置，并在上极限位置保持一定时间直至胶板被完全送至胶板座上；最后，承载胶板的胶板座下行至最低位置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章达富，杨伯忠，
申请(专利权)人：新昌县恒泰隆机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33