压电驱动型套筒折展机构制造技术

压电驱动型套筒折展机构，属于折展机构技术领域。为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高的问题。本发明专利技术包括压电驱动器、内套筒、导轨和外套筒；压电驱动器包括六个驱动足、三个下端压电陶瓷组、竖直陶瓷组、三个上端陶瓷组和两个安装座；竖直陶瓷组的上下两个端面分别连接一个安装座，三个下端压电陶瓷组安装在下端面的安装座的侧面，三个上端陶瓷组安装在上端面的安装座的侧面；每个下端压电陶瓷组和每个上端陶瓷组的末端各固定连接一个驱动足，六个驱动足的末端面均与外套筒的内表面紧密接触；上端面的安装座的上端与内套筒一端固定连接；导轨设置在内套筒和外套筒之间，限制内套筒绕外套筒的转动自由度。本发明专利技术可以用于折展机构制作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种压电驱动型套筒折展机构，涉及折展机构

技术介绍
折展机构属于工程机械以及航空航天领域最为常用的一种机构，一般应具有结构简单、折展比大等优点。折展机构类型很多，套筒型的折展机构是最为常用的一种。套筒折展机构一般为量级或者多级套筒结构，通过内部套筒相对外部套筒的轴线运动实现展开动作。目前，套筒折展机构一般采用电磁电机、减速器、钢丝、转轮等基本元件组成的复杂系统实现展开和收回，结构复杂、重量大，而且电磁电机一般不具备自锁特性，能量损耗大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高的问题，本专利技术提供一种压电驱动型套筒折展机构。本专利技术的压电驱动型套筒折展机构，所述折展机构包括压电驱动器、内套筒、导轨和外套筒；所述压电驱动器包括六个驱动足、三个下端压电陶瓷组、竖直陶瓷组、三个上端陶瓷组和两个安装座；竖直陶瓷组的上下两个端面分别与一个安装座固定连接，在下端面的安装座的侧面安装有三个下端压电陶瓷组，在上端面的安装座的侧面安装有三个上端陶瓷组;每个下端压电陶瓷组末端固定连接有一个驱动足，每个上端陶瓷组的末端也固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压电驱动型套筒折展机构，其特征在于，所述折展机构包括压电驱动器(1)、内套筒(2)、导轨(3)和外套筒(4)；所述压电驱动器(1)包括六个驱动足(1‑1)、三个下端压电陶瓷组(1‑2)、竖直陶瓷组(1‑4)、三个上端陶瓷组(1‑3)和两个安装座(1‑5)；竖直陶瓷组(1‑4)的上下两个端面分别与一个安装座(1‑5)固定连接，在下端面的安装座(1‑5)的侧面安装有三个下端压电陶瓷组(1‑2)，在上端面的安装座(1‑5)的侧面安装有三个上端陶瓷组(1‑3)；每个下端压电陶瓷组(1‑2)末端固定连接有一个驱动足(1‑1)，每个上端陶瓷组(1‑3)的末端也固定连接有一个驱动足(1‑1)，六个驱动足...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英想，闫纪朋，陈维山，刘军考，冯培连，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23