一次性末梢采血针全自动生产系统技术方案

一次性末梢采血针全自动生产系统，包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块，把注塑机集成到该生产系统中，通过机械手抓取采血针，刀片分离采血针与料把，X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，将不合格的位置信息传给PLC存储，成品的真空吸盘通正压气体，并且一次只放下50个工件，下边的成品待满足50个即可进行包装，然后更换包装盒。本发明专利技术可达到使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理，大大提高生产效率和生产质量，并节约生产成本的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于生产系统
，尤其涉及一次性末梢采血针全自动生产系统。
技术介绍
目前许多的采血针生产，需要操作人员相当高的参与程度。生产效率难以实现最大化，质量水准存在一定的不足，而且生产过程以及生产数据方面不能很好的实现数字化管理。因而生产环节的各种数据繁杂，不能实现真正的即时性管理。生产效率不够高，生产质量方面有些欠缺，生产成本也较高。
技术实现思路
本专利技术提供一次性末梢采血针全自动生产系统，可达到使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理，大大提高生产效率和生产质量，并节约生产成本的有益效果Ο本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本专利技术提供一次性末梢采血针全自动生产系统，包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块。特别的，所述注塑模块包括注塑机，采血针；通过MES系统，把注塑机集成到该生产系统中。特别的，所述机械手抓取模块包括采血针和机械手；所述采血针自注塑机出口处，通过机械手抓取，放置在采血针模板上，并自动定好位。特别的，所述切割分离模块包括托盘，挡块，压板，定位结构，气缸，分离刀片，采血针，料把，机械手，气缸和废物箱；所述托盘到达分离刀片下方时，由气缸带动一挡块将托盘定好位，采用复合冲裁模具形式，为三合一复合工序，首先压板压住工件，刀片分离采血针与料把。压和切的动作可以采用一个气缸，气缸向下动作，压板先于刀片接触工件，压板后有弹簧做缓冲和提供压力，待压板压住工件，刀片将采血针与料把分离后，整体做横向运动，采用一组升降气缸和气动机械手的组合将料把抓取，整体再做横向运动，将料把放入废物箱。然后挡块收回，托盘进入下一工序。压板与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右位置有偏差，能自动纠偏其位置。特别的，所述X光检测模块包括托盘，采血针，X光扫描器，工控机和PLC ;所述托盘随传送带传至X光检测模块下方限位处，用X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，并将图像实时显示在屏幕上，完成一组针的扫描仅需2秒。通过软件识别图像，实现对空针、双针、歪针，长针，短针等缺陷的自动识别。对扫描的针进行计数，并自动给出不合格的针的数量，位置坐标。X光检测完毕，将不合格的位置信息传给PLC存储。特别的，所述剔除、筛选、计数一体化模块包括托盘，采血针，气缸，PLC，真空吸盘，废品，漏斗，废物箱，传送带，机械手和定位结构；所述托盘到达剔除、筛选，由气缸将托盘水平推至剔除位置定位；PLC控制升降气缸向下运动，真空吸盘将采血针一次性全部吸出托盘，升降气缸与真空吸盘的组合横向运动，至废品所在位置，真空吸盘通正压气体，将废品吹至下方漏斗，进入废品箱；然后移动到合格成品位置，成品的真空吸盘通正压气体，并且一次只放下50个工件，若一次不足50个则需要记住个数，待下次补全50个；下边的成品待满足50个即可进行包装，然后更换包装盒。与此同时，空的托盘由气缸推至另一组传送带，反向传送至机械手位置。真空吸盘与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右有偏差，在其相互接触的过程中能令其自动找正位置。特别的，所述包装模块包括包装机，利用车间已有包装机，通过MES系统通讯控制，集成到该系统中，实现无人化连续作业生产。本专利技术的有益效果为:1、本专利技术可达到使生产环节的各种数据一目了然，实现真正的即时性管理。2、本专利技术可大大提高生产效率和生产质量，并节约生产成本。【附图说明】图1是本专利技术的结构框图。【具体实施方式】实施例:本专利技术包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块。所述注塑模块包括注塑机，采血针；通过MES系统，把注塑机集成到该生产系统中。所述机械手抓取模块包括采血针和机械手；所述采血针自注塑机出口处，通过机械手抓取，放置在采血针模板上，并自动定好位。所述切割分离模块包括托盘，挡块，压板，定位结构，气缸，分离刀片，采血针，料把，机械手，气缸和废物箱；所述托盘到达分离刀片下方时，由气缸带动一挡块将托盘定好位，采用复合冲裁模具形式，为三合一复合工序，首先压板压住工件，刀片分离采血针与料把。压和切的动作可以采用一个气缸，气缸向下动作，压板先于刀片接触工件，压板后有弹簧做缓冲和提供压力，待压板压住工件，刀片将采血针与料把分离后，整体做横向运动，采用一组升降气缸和气动机械手的组合将料把抓取，整体再做横向运动，将料把放入废物箱。然后挡块收回，托盘进入下一工序。压板与托盘要有相应的定位结构，若托盘左右有偏差，能令其自动找正位置。所述X光检测模块包括托盘，采血针，X光扫描器，工控机和PLC ;所述托盘随传送带传至X光检测模块下方限位处，用X光对采血针进行扫描成像，图像数据传送给计算机处理，并将图像实时显示在屏幕上，完成一组针的扫描仅需2秒。通过软件识别图像，实现对空针、双针、歪针，长针，短针等缺陷的自动识别。对扫描的针进行计数，并自动给出不合格的针的数量，位置坐标。X光检测完毕，将不合格的位置信息传给PLC存储。所述剔除、筛选、计数一体化模块包括托盘，采血针，气缸，PLC，真空吸盘，废品，漏斗，废物箱，传送带，机械手和定位结构；所述托盘到达剔除、筛选，由气缸将托盘水平推至易ij除位置定位；PLC控制升降气缸向下运动，真空吸盘将采血针一当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一次性末梢采血针全自动生产系统，其特征在于：包括MES系统，注塑模块，机械手抓取模块，切割分离模块，X光检测模块，剔除、筛选、计数一体化模块和包装模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠强，耿磊，荣峰，
申请(专利权)人：爱科维申科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12