卡片翻转装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡片翻转装置和控制方法，其中所述卡片翻转装置包括主体框架、步进电机、翻转机构、夹卡轮、第一单向轴承、第二单向轴承、传动齿轮组、定位圆盘、卡片位置传感器和角位置传感器；所述步进电机驱动所述传动齿轮组，利用第一单向轴承和第二单向轴承正向转动和反向锁死的特点，分离步进电机的正反转运动，使得步进电机正转或者反转时，分别带动夹卡轮转动或者翻转机构旋转；所述角位置传感器结合定位圆盘能准确地测量所述翻转机构的翻转角度。可见本发明专利技术的卡片翻转装置，使用单电机驱动所述传动齿轮组，具有机械锁死、无抖动、定位精准的特点，并且能实现吸卡、废卡处理及卡片位置检测的功能。

【技术实现步骤摘要】
卡片翻转装置及控制方法
本专利技术涉及一种卡片翻转装置及控制方法。
技术介绍
目前，现有的发卡装置在打印或者读写等操作过程中，都需要装配一个卡片翻转装置用于卡片进行翻转和传输，即在完成卡片的一面操作后，将卡片翻转180度并送回指定处理位置进行第二面的操作。传统的卡片翻转装置在实现卡片传输和卡片翻转时，分别由两个电机来控制，不仅成本高昂，在翻转过程中还会发生卡片偏移或者翻转角度不到位的情况，导致卡片翻转失败或卡片传输失败。传统的卡片翻转装置亦存在入卡检测不精确的问题，此时会出现卡片还没有完全进入翻转装置就开始翻转的情况，造成无法正常翻转而停留在翻转装置内，导致设备无法正常运转；翻转过程中，现有的卡片翻转装置存在翻转角度不够精确的问题，此时卡片翻转后与其翻转前的水平面有差异，造成卡片翻转失败。由于设计结构的限制，传统的卡片翻转装置无法实现任意角度的翻转，并且没有废卡处理、卡片位置监测与吸卡的功能，极大地限制了翻转装置在开发和集成上的适用范围。其中，废卡处理是指当发卡装置发卡失败时会出现废卡，而废卡是不允许正常发行出去的，这时就需要将废卡做回收处理；卡片位置检测是指当翻转装置内有卡片时，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡片翻转装置，其特征在于，包括主体框架、步进电机、翻转机构、夹卡轮、第一单向轴承、第二单向轴承、传动齿轮组、定位圆盘、卡片位置传感器和角位置传感器；所述主体框架由左侧板、右侧板、底板和横杆组成，其中所述左侧板和右侧板平行设置，所述横杆的两端分别固定于所述左侧板和右侧板上；所述步进电机固定于所述右侧板上，且其输出轴穿过所述右侧板至所述主体框架的内部；所述步进电机的输出轴上同轴固定设置有第一齿轮；所述翻转机构包括左夹板、右夹板和固定杆，所述左夹板和右夹板平行设置，且所述固定杆的两端分别固定于所述左夹板和右夹板上；所述夹卡轮包括第一组夹卡轮和第二组夹卡轮，每组夹卡轮均包括上辊轴和下辊轴，所述上辊...

【技术特征摘要】
1.一种卡片翻转装置，其特征在于，包括主体框架、步进电机、翻转机构、夹卡轮、第一单向轴承、第二单向轴承、传动齿轮组、定位圆盘、卡片位置传感器和角位置传感器；所述主体框架由左侧板、右侧板、底板和横杆组成，其中所述左侧板和右侧板平行设置，所述横杆的两端分别固定于所述左侧板和右侧板上；所述步进电机固定于所述右侧板上，且其输出轴穿过所述右侧板至所述主体框架的内部；所述步进电机的输出轴上同轴固定设置有第一齿轮；所述翻转机构包括左夹板、右夹板和固定杆，所述左夹板和右夹板平行设置，且所述固定杆的两端分别固定于所述左夹板和右夹板上；所述夹卡轮包括第一组夹卡轮和第二组夹卡轮，每组夹卡轮均包括上辊轴和下辊轴，所述上辊轴和下辊轴的左端通过齿轮啮合，即所述上辊轴的左端固定有第二齿轮，所述下辊轴的左端固定有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮的结构相同，并相互啮合；所述上辊轴和下辊轴的中部设置有压紧轮，所述上辊轴的压紧轮和下辊轴的压紧轮之间具有预设的正压力；所述第一组夹卡轮的上辊轴和下辊轴的两端分别可转动地设置于所述左夹板和右夹板上；所述第二组夹卡轮的上辊轴的两端可转动地设置于所述左夹板和右夹板上；所述传动齿轮组包括第一轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮和第二轴；所述第一轴上同轴固定有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮啮合；所述第一轴的左端固定设置于所述翻转机构的右夹板上；所述第一轴的右端通过第一单向轴承设置于所述右侧板上；所述第二轴的左端通过轴承可转动地设置于所述左侧板上，所述第二轴的右端固定设置于所述左夹板上，且所述第一轴和第二轴的轴心线相同；所述第一轴上还同轴固定有第五齿轮；所述第一组夹卡轮的下辊轴的右端设置有第六齿轮；所述第二组夹卡轮的下辊轴的右端设置有第七齿轮，所述第五齿轮分别啮合所述第六齿轮和第七齿轮；所述第二组夹卡轮的下辊轴设置于所述第二单向轴承的内圈，所述第二单向轴承的外圈设置于所述左夹板上，且所述第二单向轴承允许所述第二组夹卡轮的下辊轴顺时针转动；所述翻转机构的左夹板上固定有转动杆，所述转动杆与所述第一轴的轴心线相同，所述转动杆远离所述翻转机构的一端可转动地设置于所述左侧板内；所述定位圆盘固定于翻转机构的左侧，与左侧板(1)之间隔有一定空隙，且与所述转动杆的轴心线重合；由所述翻转机构带动所述定位圆盘(18)转动；所述卡片位置传感器设置于所述左侧板上，并与所述夹卡轮位于同一水平面上，用于实时检测是否有卡片进入翻转机构；所述角位置传感器设置于所述左侧板上，用于检测所述定位圆盘的周向位置；当步进电机正转时，所述第一单向轴承锁死，所述第二单向轴承(10)转动；当所述步进电机反转时，所述第一单向轴承转动，所述第二单向轴承锁死。2.根据权利要求1所述的卡片翻转装置，其特征在于，所述底板上沿所述横杆的长度方向开设有废卡出卡口。3.根据权利要求2所述的卡片翻转装置，其特征在于，所述横杆的数量为4个；所述四个横杆平行设置，且分别位于所述左侧板的四个角部。4.根据权利要求3所述的卡片翻转装置，其特征在于，所述角位置传感器包括第一角位置传感器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏义军，
申请(专利权)人：深圳市速普特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44