一种起重机用拨叉式伸缩销插拔机构制造技术

本发明专利技术公开了一种起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，包括伸缩油缸（１５）和固定在伸缩油缸（１５）的缸筒上的主体（３），以及伸缩销（１），在伸缩油缸（１５）的缸筒上设有导轨（６）和动力油缸（１０），在导轨（６）上设置有能与之相对滑动的滑块（７），滑块（７）与动力油缸（１０）的活塞杆传动连接并设有弹簧复位机构，拨叉板（４）中部铰接在主体（３）上，拨叉板（４）一端与伸缩销（１）铰接，另一端与滑块（７）上的斜槽（１４）对应滑动传动，主体（３）上设有与伸缩销（１）对应导向的导向槽（１３）。本发明专利技术是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构。本发明专利技术采用新型的结构形式不同于其它任何产品，具备先进的品质，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用拨叉式伸縮销插拔机构。技术背景目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机的箱形主臂普遍采用单缸插销的 伸縮机构，这类伸縮机构主要由插销机构、伸縮油缸、吊臂上的承载销以及其 它副件组成。插销机构是伸縮机构的关键部件。插销机构主要由伸縮销插拔机构和承载销插拔机构以及两者的互锁机构组 成，其工作过程是1、插销机构与伸縮油缸的运动端是固定的，伸縮销插拔机 构在第一伸縮臂的尾部将销伸出，实现伸縮油缸的运动端与第一伸縮臂相互连 接；2、承载销I固定在第一伸縮臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一伸縮 臂连接到基本臂上；3、承载销插拔机构将承载销I从销孔中拔出，使基本臂和 第一伸縮臂相互分离；4、伸縮油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸縮油 缸动作时就会带动第一伸縮臂以及固定在其上面的其它伸縮臂同时动作，实现 了吊臂的伸縮；5、当第一伸縮臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销的插 拔装置将承载销I释放，承载销I通过复位弹簧的作用力弹出，插入基本臂的 该销孔中，将第一伸縮臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸縮。 以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全縮状态动作至全伸状态，则先 伸第N伸缩臂，然后通过伸縮销插拔机构将伸縮销收回，插销机构和伸縮油缸 的运动端同时与第N伸縮臂的尾部分离并回縮到第N-l伸縮臂的尾部，重复循 环直到将第一伸縮臂伸到位。6、出于安全方面的考虑，互锁机构对伸縮销机构 和承载销的插拔机构的动作进行机械互锁，杜绝机构进行危险动作。从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸縮销插拔装置在吊臂的伸缩 过程中动作比较频繁，工作情况复杂，可见在伸縮的动作中机构的可靠性和合 利性起到关键性的作用。而现有国内外的多种插销机构存在结构形状复杂、加 工精度要求高、热处理要求高、制造难度大、易失效、不易维修等缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用拨叉式伸縮销插拔机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的起重机用拨叉式伸縮销插拔机构， 包括伸缩油缸和固定在伸縮油缸的缸筒上的主体，以及伸縮销，在所述的伸縮 油缸的缸筒上设有导轨和动力油缸，在所述的导轨上设置有能与之相对滑动的 滑块，所述的滑块与所述的动力油缸的活塞杆传动连接并设有弹簧复位机构， 拨叉板中部铰接在所述的主体上，所述的拨叉板一端与所述的伸縮销铰接，另 一端与所述的滑块上的斜槽对应滑动传动，所述的主体上设有与所述的伸縮销 对应导向的导向槽。所述的弹簧复位机构包括对称布置在所述的动力油缸两侧的弹簧支架和拉 簧，所述的拉簧的两端分别挂在所述的弹簧支架和连接销上，所述的弹簧支架 安装在所述的伸縮油缸上，所述的连接销固定在所述的滑块上并将所述的滑块 与所述的动力油缸的活塞杆连接。所述的主体和所述的伸縮油缸的缸筒上安装有护板。在所述的护板上且位于所述的拨叉板与所述的伸縮销铰接点的下方固定有 检测安装板，所述的检测安装板上可以安装电气的接近开关。所述的拨叉板与所述的伸縮销铰接是传力轴垂直穿过所述的伸缩销且相 对于所述的伸縮销上下对称，所述的传力轴上、下套装有滑套、偏心套并由所 述的传力轴两端的螺母锁紧，所述的滑套相对于所述的伸縮销上下对称且能在 所述的主体的导向槽内滑动，所述的偏心套相对于所述的伸縮销上下对称，位 于所述的拨叉板端部的滑动槽内。所述的拨叉板与所述的滑块上的斜槽对应滑动传动的一端设置有滚轮。采用上述技术方案的，动力油缸推或拉动滑块作水平运动，在动力油缸的 两腔处于无压力状态时，弹簧复位机构使动力油缸縮回并带动滑块一起回到初 始位置。所述滑块在导轨内滑动，滑块上安装有垫块，由垫块与导轨形成滑动 副。所述拨叉板通过销安装在支座上，拨叉板在滑块的带动下可绕支座摆转。 偏心套设置在拨叉板内被传力轴穿过，用于调节间隙。滑套设置在主体内被传 力轴穿过，保证传力轴垂直于拨叉板的摆转运动面。衬套布置在主体上的销孔 内，在伸縮销伸縮时与衬套产生摩擦。本专利技术的优点就在于本专利技术中动力油缸与弹簧复位机构的组合既适用于 作为双作用油缸又可以作为单作用油缸使用，这样有两种系统控制形式可选择。 本专利技术中的动力油缸与伸縮销分离，使机构不易失效。本专利技术通过拨叉板的摆转实现伸縮销的伸縮动作，动力源为上述的动力油缸，这些动作能在短时间内 完成，能够保证机构的高可靠性和高效率要求。本专利技术中的一些主要零件的加 工工艺容易实现，现有的常规加工设备就能够保证。本专利技术在结构上容易拆装， 为工作时安装和维修提供了方便。本专利技术将油缸的水平方向的运动转化为垂直 于该方向的伸縮销运动，适用于伸縮销两侧布置的情况，这种设计极大的节约 了横截面占用的空间，适合布置在多种起重机型的吊臂截面内，有广泛的应用 前景。综上所述，本专利技术是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、 提高整机效率的起重机用拨叉式伸縮销插拔机构，能广泛应用于大吨位起重机 系列产品。 附图说明图1是本专利技术装配后的主视结构示意图； 图2是本专利技术装配后的俯视结构示意图； 图3是本专利技术图1中A-A剖视结构示意图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。 如图l、图2和图3所示，起重机用拨叉式伸縮销插拔机构，本机构采用相 对于伸縮油缸左右对称的布置，对称的两部分运动是相互独立的。主体3由相 互对称的右侧主体301和左侧主体302通过螺栓连接构成，主体3通过螺钉固 定在伸縮油缸15的缸筒上。伸縮销l、衬套503布置在主体3上的销孔内，在 伸縮销1伸縮时与衬套503产生摩擦。传力轴2垂直穿过伸縮销1且相对于伸 縮销1上下对称，传力轴2上、下套装有滑套502、偏心套501并由传力轴2两 端的螺母锁紧。上述滑套502相对于伸縮销1上下对称且能在主体3的导向槽 13内滑动，保证传力轴2垂直于拨叉板4的摆转运动面。上述偏心套501相对 于伸縮销l上下对称，位于拨叉板4端部的滑动槽内，偏心套501用于调节间 隙，使传力轴2上下两端能同时受到拨叉板4的作用力。在伸縮油缸15的两侧 分别固定有支座5，拨叉板4的中部设有安装孔，拨叉板4通过销101安装在支 座5上。拨叉板4与滑块7上的斜槽14对应滑动传动的一端设置有滚轮102， 滑块7上的斜槽作用于滚轮102带动拨叉板4摆转，拨叉板4的另一端伸出两 块板形状像叉子，可进入主体3的上下空槽，通过偏心套501、传力轴2将力传 递到伸縮销1上，实现伸縮销1的伸縮动作。本实施例中，两条导轨6被固定在伸缩油缸15左右两侧，滑块7在导轨6内滑动，滑块7下平面安装有垫块201 ， 运动时由垫块201与导轨6形成滑动副。弹簧复位机构包括对称布置在动力油 缸10两侧的弹簧支架12和拉簧9，拉簧9的两端分别挂在弹簧支架12和连接 销8上，弹簧支架12安装在伸縮油缸15上，连接销8固定在滑块7上并将滑 块7与动力油缸10活塞杆连接。动力油缸10可以推或拉动滑块7在导轨6内 作水平运动，在动力油缸10的两腔处于无压力状态时，弹簧复位机构使动力油 缸10縮回并带动滑块7—起回到初始位置。护板401安装在本机构的周围，机 构在吊臂尾部内部滑动时护板401将起到保护作用。左右对称的两块检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，包括伸缩油缸（１５）和固定在伸缩油缸（１５）的缸筒上的主体（３），以及伸缩销（１），其特征是：在所述的伸缩油缸（１５）的缸筒上设有导轨（６）和动力油缸（１０），在所述的导轨（６）上设置有能与之相对滑动的滑块（７），所述的滑块（７）与所述的动力油缸（１０）的活塞杆传动连接并设有弹簧复位机构，拨叉板（４）中部铰接在所述的主体（３）上，所述的拨叉板（４）一端与所述的伸缩销（１）铰接，另一端与所述的滑块（７）上的斜槽（１４）对应滑动传动，所述的主体（３）上设有与所述的伸缩销（１）对应导向的导向槽（１３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，颜颢，许俭波，陈昊，吴新民，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]