一种起重机用连杆式互锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种起重机用连杆式互锁机构，包括伸缩销机构（１１）及伸缩销（９），承载销（８）和拔销板（７），所述的伸缩销（９）上固定设有传力轴（１）和连接座（２），所述的伸缩销机构（１１）上固定有与所述的承载销（８）和拔销板（７）处于同一平面位置的支座（５），连杆（３）一端与所述的连接座（２）铰接，另一端与锁定板（４）一端铰接，所述的锁定板（４）另一端与所述的支座（５）铰接。本发明专利技术是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、机构安全性高的起重机用连杆式互锁机构。本发明专利技术采用新型的结构形式不同于其它任何产品，具备先进的品质，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及到起重机领域，特指一种起重机用连杆式互锁机构。
技术介绍
目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机的箱形主臂普遍采用 单缸插销的伸縮机构，这类伸縮机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊 臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是伸縮机构的关键部件。插销机构主要由伸縮销机构和承载销的插拔机构以及两者的互 锁机构组成，其工作过程是1、插销机构与伸縮油缸的运动端是固 定的，伸縮销机构在第一伸縮臂的尾部将销伸出，实现伸縮油缸的运 动端与第一伸縮臂相互连接；2、承载销I固定在第一伸缩臂尾部， 通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上；3、承载销 插拔机构将承载销I从销孔中拔出，使基本臂和第一伸縮臂相互分 离；4、伸縮油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸縮油缸动作 时就会带动第一伸縮臂以及固定在其上面的其它伸縮臂同时动作，实 现了吊臂的伸縮；5、当第一伸縮臂运动到另一个指定的销孔位置时， 承载销的插拔装置将承载销I释放，承载销I通过复位弹簧的作用力 弹出，插入基本臂的该销孔中，将第一伸缩臂重新连接到基本臂上， 从而实现了吊臂的一次伸縮。以上的动作可以循环进行。如果需要将 吊臂从全縮状态动作至全伸状态，则先伸第N伸縮臂，然后将伸縮销 收回，插销机构和伸缩油缸的运动端同时与第N伸縮臂的尾部分离并 回縮到第N-1伸縮臂的尾部，重复循环直到将第一伸縮臂伸到位。6、 出于安全方面的考虑，互锁机构对伸縮销机构和承载销的插拔机构的 动作进行机械互锁，杜绝机构进行危险动作。从以上插销机构工作过程来看，插销机构的伸縮销装置和承载销 的插拔装置以及互锁装置在吊臂的伸縮过程中动作比较频繁，工作情 况复杂，在伸縮的动作中起到关键性的作用。通过对现有的多种插销 机构的了解，采用现有的技术不能适应我厂的生产现状，因此我们需 要开发出一系列具备自主知识产权的插销机构产品。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、安装维修方 便、性能稳定可靠、机构安全性高的起重机用连杆式互锁机构。为解决上述技术问题，本专利技术提供的起重机用连杆式互锁机构， 包括伸縮销机构及伸縮销，承载销和拔销板，所述的伸縮销上固定设 有传力轴和连接座，所述的伸縮销机构上固定有与所述的承载销和拔 销板处于同一平面位置的支座，连杆一端与所述的连接座铰接，另一 端与锁定板一端铰接，所述的锁定板另一端与所述的支座铰接。所述的伸縮销、传力轴、连接座、连杆、锁定板、承载销和拔销板7采用相对于所述的伸縮销机构的伸縮油缸轴向对称的结构形式布 置于所述的伸縮油缸两侧，对称的锁定板与所述的支座铰接。采用上述技术方案的起重机用连杆式互锁机构，所述连接座如果 向内侧移动，连接座通过连杆推动锁定板绕支座向上摆转；连接座如 果向外侧移动，连接座通过连杆拉动锁定板绕支座向下摆转。所述传 力轴固定在伸縮销上，当承载销拔销到位时，伸縮销处于伸出状态， 由于锁定板绕支座向上摆转的位置被拔销板占用，伸縮销无法縮回； 当伸縮销縮到位时，承载销处于插销状态，由于锁定板已经摆转到与 拔销板同水平面的位置，拔销板如果内侧运动将压到锁定板，此时两 承载销无法向内侧拔销。本机构使得伸縮销和承载销不能同时处于縮 回状态，实现了机械互锁。本专利技术的优点就在于本专利技术在结构上容易拆装，为工作时安装 和维修提供了方便。本专利技术能保证两承载销向内拔销动作一旦开始， 左右两侧的伸縮销马上被锁定不能回縮，相同的左右任一侧的伸縮销 一旦开始回縮，由于两承载销是同步动作，所以承载销立即被锁定不 能向内拔销，从而实现了运动过程互锁。本专利技术适用于承载销侧置的 情况，可用于多种起重机型的插销机构，有广泛的应用前景。综上所述，本专利技术是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳 定可靠、机构安全性高的起重机用连杆式互锁机构，能广泛应用于大 吨位起重机系列产品。 附图说明图1是本专利技术装配后的主视结构示意图； 图2是本专利技术装配后的左视结构示意图。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。 如图1和图2所示，整个机构采用相对于伸縮销机构11上的伸 縮油缸IO左右对称的结构形式，对称的两部分运动是相互独立的。 支座5固定在伸縮销机构11的上平面，且与左右两侧的承载销8和 拔销板7在同一水平面上。传力轴1与伸縮销9固定在一起，连接座 2安装在传力轴1上被螺母压紧。支座5与锁定板4之间、锁定板4 与连杆3之间、连杆3与连接座2之间均通过销6铰接。伸縮销9和连接座2如果向内侧移动，连接座2通过连杆3推动 锁定板4绕支座5向上摆转；伸縮销9和连接座2如果向外侧移动， 连接座2通过连杆3拉动锁定板4绕支座5向下摆转。工作原理参见图1和图2所示，当左右两承载销8被向内拔销 时，两侧拔销板7向中间运动直到拔销到位。拔销板7只要运动一小 段距离，其所处的位置就占用了锁定板4绕支座5向上摆转的位置空 间，此时锁定板4被拔销板7压住不能向上摆转。如果此时伸縮销9 向内縮销，传力轴1将把力传给连接座2，再通过连杆3传给锁定板 4，而锁定板4此时被拔销板7阻挡，使得伸縮销9回縮动作被锁定。 连接座2与锁定板4通过连杆3连接，当两侧连接座2向内或向外运 动时，锁定板4将随之向上或向下摆转。当任何一侧的伸縮销9一旦 开始回縮，该侧的锁定板4就会同步的向上摆转，将该侧拔销板7向 内运动的空间占用。如果此时两侧承载销8被同步向内侧拔销，这一 侧的拔销板7将压在已经上摆的锁定板4上，向中间的力通过锁定板 4传到支座5上，最后传到伸縮销机构11上。由于承载销插拔机构拔 左右两侧承载销的运动是同步进行的，使得两承载销8被向内拔销的 动作同时被锁定。权利要求1、一种起重机用连杆式互锁机构，包括伸缩销机构(11)及伸缩销(9)，承载销(8)和拔销板(7)，其特征是所述的伸缩销(9)上固定设有传力轴(1)和连接座(2)，所述的伸缩销机构(11)上固定有与所述的承载销(8)和拔销板(7)处于同一平面位置的支座(5)，连杆(3)一端与所述的连接座(2)铰接，另一端与锁定板(4)一端铰接，所述的锁定板(4)另一端与所述的支座(5)铰接。2、 根据权利要求1所述的起重机用连杆式互锁机构，其特征是 所述的伸縮销(9)、传力轴(l)、连接座(2)、连杆(3)、锁定板(4)、 承载销(8)和拔销板(7)采用相对于所述的伸縮销机构(ll)的伸縮油 缸(10)轴向对称的结构形式布置于所述的伸縮油缸(10)两侧，对称的 锁定板(4)与所述的支座(5)铰接。全文摘要本专利技术公开了一种起重机用连杆式互锁机构，包括伸缩销机构(11)及伸缩销(9)，承载销(8)和拔销板(7)，所述的伸缩销(9)上固定设有传力轴(1)和连接座(2)，所述的伸缩销机构(11)上固定有与所述的承载销(8)和拔销板(7)处于同一平面位置的支座(5)，连杆(3)一端与所述的连接座(2)铰接，另一端与锁定板(4)一端铰接，所述的锁定板(4)另一端与所述的支座(5)铰接。本专利技术是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、机构安全性高的起重机用连杆式互锁机构。本专利技术采用新型的结构形式不同于其它任何产品，具备先进的品质，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。文档编号B66C23/687GK101214913SQ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机用连杆式互锁机构，包括伸缩销机构（１１）及伸缩销（９），承载销（８）和拔销板（７），其特征是：所述的伸缩销（９）上固定设有传力轴（１）和连接座（２），所述的伸缩销机构（１１）上固定有与所述的承载销（８）和拔销板（７）处于同一平面位置的支座（５），连杆（３）一端与所述的连接座（２）铰接，另一端与锁定板（４）一端铰接，所述的锁定板（４）另一端与所述的支座（５）铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：颜颢，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]