悬挂式助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术应用于工件运输、装配领域，具体涉及一种对工件进行吊装装配的方法及吊装中使用的悬挂式助力装置。其中吊装装配的方法包括吊装工件、运送工件、调整悬挂式助力装置并对工件进行装配和悬挂式助力装置自动回位等步骤。该吊装方法操作简单、对工件进行吊装和装配的过程中高效、实用，在工件装配完成后可实现自动归位，提高了吊装、装配的效率。所述悬挂式助力装置包括：平衡器、起吊构件、转向构件、夹具和移动助力构件。悬挂式助力装置结构简单，吊装物体的过程操作简单、整套装置成本很低，而且维护成本也非常低，具有很好的可用性和易用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术应用于工件运输、装配领域，具体涉及一种在吊装、搬运及在 装配工件中使用的 一种对工件进行吊装装配的方法及吊装中使用的悬挂式 助力装置。
技术介绍
在工业装配生产线某些操作工位是专门负责搬运并在某一高度上安装 工件的。这就需要借助助力装置来减轻操作人员的劳动强度。在吊装装配系统中常用的吊装助力装置的吊装方法有两种 一种是通过 葫芦吊车吊运这种方法中需要将适合的夹具装于葫芦吊钩处，操作工通 过按动控制手电门上的行走键将葫芦吊车开至重物存放处，再按升降键控 制葫,吊车上的重物夹具接近重物，然后使夹具夹紧重物，再次按动升降 键控制葫芦吊车提起重工件，把葫声吊车开至装配点。操作控制键对位， 最后进行人工装配工件。这种方法存在一些问题装配线是以某一节拍往 前移动的，通过人工按键来调节工件上下、左右、前后的位置来对位，只 能用于线速比较慢的场合。而且，这种方法存在通过控制按键来对位的问 题，而且对对位的精度要求也较高，这对操作员操作水平要求很高。另一 种方法是通过关节式半自动机器手抓运这种方式和葫芦吊车的装运方式 差不多，优点在于能够灵活避开某些干涉(比如汽车生产线上座骑装配) 而且装运效率相比葫声吊车的装运效率更高。但缺点也很明显投资一台 半自动化机器手一般要30 - 50万元，而且启用后每年都要投入较高成本来 进行维护。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的吊装装配方法操作复杂，工件在装配过程 中受吊装装置性能影响不容易实现准确对位，即不能使工件到达最佳装配 位置，而且在装配完成后吊装装置不能实现自动回位，仍需操作人员进行 控制使其回位，这样工作效率会受到一定影响等一系列技术问题，本专利技术 4是供了 一种对工件进行吊装装配的方法。为了解决现有技术中存在的葫芦吊车在吊装重物时操作过程复杂，需要熟练的技术人员进行操作才能实现准确对位操作的技术问题和购置半自 动化机器手造价高、维护成本也高等技术问题，本专利技术提供了一种操作简 单，高效、实用的悬挂式助力装置。本专利技术解决现有技术中第一个技术问题所采用的技术方案为提供一种对工件进行吊装装配的方法，所述吊装装配方法包括步骤第一、将工 件吊装在悬挂式助力装置上；第二、牵引所述悬挂式助力装置沿连接构件 运动，将所述工件运送到工件装配区；第三、调整所述悬挂式助力装置使 其吊装的所述工件到达装配的最佳位置，并进行装配；第四、去除作用在 所述悬挂式助力装置上牵引力，所述悬挂式助力装置沿所述连接构件退回 到工件装配区。根据本专利技术的一优选实施例所述第一步具体为将工件装于所述悬挂 式助力装置的夹具或挂钩上。根据本专利技术的一优选实施例所述第二步中牵引所述悬挂式助力装置 的牵引力为操作者手动牵引。根据本专利技术的 一 优选实施例所述第二步中牵引所述悬挂式助力装置 的牵引力为所述悬挂式助力装置上安装的马达自动牵引。根据本专利技术的一优选实施例所述第三步进一步包括首先、在所述 悬挂式助力装置平衡器平衡状态下，向平衡器上的吊绳施加向上或向下的 作用力，使吊绳向上或向下移动，以此带动所述工件向上或向下移动到所 需要的装配高度；其次、调整所述悬挂式助力装置上转向构件的方向，以 此带动所述工件朝向所需要的装配角度。根据本专利技术的一优选实施例所述第二步、第四步中所述的连接构件 为轻轨，在所述轻轨内设置有滑道。根据本专利技术的一优选实施例所述轻轨与水平面呈倾斜角度。根据本专利技术的一优选实施例所述倾斜角度为从所述工件装配区向所 述工件存放区倾斜。本专利技术解决现有技术中第二个技术问题所采用的技术方案为提供一 种悬挂式助力装置，所述悬挂式助力装置包括用于使所述悬挂式助力装 置保持平衡的平衡器；用于提起重物的起吊构件；用于旋转重物以调整重 物朝向的转向构件；用于夹持重物的夹具和所述悬挂式助力装置的移动助力构件；其中，所述平衡器一端与所述悬挂构件连接，另一端与所述起吊 构件连接，所述转向构件分别与所述起吊构件和所述夹具连接，所述转向 构件可带动所述夹具相对所述起吊构件旋转。根据本专利技术的一优选实施例所述移动助力构件为滑车，安装在所述轻轨内设置的滑道上。根据本专利技术的一优选实施例所述平衡器与所述起吊构件的连接方式 为，所述平衡器下端设置的挂钩与所述起吊构件上设置的挂环勾挂连接， 所述起吊构件上设置的挂环安装在所述起吊构件的重心附近。根据本专利技术的一优选实施例所述平衡器与所述移动助力构件的连接 方式为，所述平衡器上端设置的挂钩与所述移动助力构件上设置的挂孔勾 挂连接。根据本专利技术的一优选实施例所述起吊构件为气缸。 根据本专利技术的一优选实施例所述转向构件为推力轴承。 根据本专利技术的一优选实施例所述推力轴承为推力球轴承或推力滚子轴承。根据本专利技术的一优选实施例所述转向构件与所述起吊构件的连接方 式为将所述转向构件通过吊环螺栓悬挂在所述起吊构件的双耳推头上，并 通过双螺母将所述转向构件在所述吊环螺栓的螺紋上进行限位。根据本专利技术的一优选实施例所述转向构件与所述夹具的连接方式为角铁或U型铁固定，所述夹具安装在所述螺栓上。根据本专利技术的一优选实施例所述夹具与所述螺栓为可装卸的螺紋连接。本专利技术中吊装装配方法操作简单、对工件进行吊装和装配的过程中高 效、实用，在工件装配完成后可实现自动归位，提高了吊装、装配的效率， 本吊装装配方法具有很好的可用性和易用性。本专利技术中悬挂式助力装置结构简单，吊装物体的过程操作简单、吊装 过程定位准确、装置成本很低，而且维护成本也非常低。可适合50KG以 下重物的搬运及装配场合使用。该助力装置工作效率高、实用，具有很好 的可用性和易用性。附图说明图1 .本专利技术对工件进行吊装装配的方法及使用的悬挂式助力装置中吊装装配专利技术流程图；图2.本专利技术中吊装装配系统结构示意图；图3.另一种结构的吊装装配系统结构示意图；图4.悬挂式助力装置各部件连接关系结构示意图；图5.为气缸的双耳推头与吊环螺栓装配结构示意图。 具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明请参阅图1本专利技术对工件进行吊装装配的方法及使用的悬挂式助力装 置300中吊装装配专利技术流程图。如图1所示所述吊装装配方法包括步骤 第一、将工件吊装在悬挂式助力装置300上；第二、牵引所述悬挂式助力 装置300沿连接构件103运动，将所述工件运送到工件装配区102;第三、 调整所述悬挂式助力装置300使其吊装的所述工件到达装配的最佳位置， 并进行装配；第四、去除作用在所述悬挂式助力装置300上牵引力，所述 悬挂式助力装置300沿所述连接构件103退回到工件装配区102。其中，上述第 一步具体为将工件装于所述悬挂式助力装置300的夹具 305或挂钩上。上述第二步中牵引所述悬挂式助力装置300的牵引力为操 作者手动牵引。上述第二步中牵引所述悬挂式助力装置300的牵引力还可 以为所述悬挂式助力装置300上安装的马达自动牵引。上述第三步进一步 包括首先、在所述悬挂式助力装置300平衡器301平衡状态下，向平衡 器301上的吊绳施加向上或向下的作用力，^^吊绳向上或向下移动，以此 带动所述工件向上或向下移动到所需要的装配高度；其次、调整所述悬挂 式助力装置300上转向构件303的方向，以此带动所述工件朝向所需要的 装配角度。当然，该第三步中的调整高度和调整角度的顺序也可以对掉。 上述第二步、第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对工件进行吊装装配的方法，其特征在于：所述吊装装配方法包括步骤：Ａ．将工件吊装在悬挂式助力装置（３００）上；Ｂ．牵引所述悬挂式助力装置（３００）沿连接构件（１０３）运动，将所述工件运送到工件装配区（１０２）；Ｃ．调整所述悬挂式助力装置（３００）使其吊装的所述工件到达装配的最佳位置，并进行装配；Ｄ．去除作用在所述悬挂式助力装置（３００）上牵引力，所述悬挂式助力装置（３００）沿所述连接构件（１０３）退回到工件存放区（１０１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恒强，赵明严，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：45[中国|广西]