本发明专利技术涉及一种电力设备监控装置，具体涉及一种变电站智能巡视装置，包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座，行走支座上设有滚轮和压紧滚轮，滚轮连接行走驱动，行走支座下表面设有连接杆，连接杆连接监控机构，监控机构包括支撑平台，支撑平台上表面通过万向节连接连接杆，支撑平台内装有控制器和存储器，支撑平台下表面旋转装置，旋转装置上装有摄像头、声音采集器和无线通信设备，控制器分别连接行走驱动、摄像头、声音采集器、存储器和无线通信设备，能够针对变电设备实现大范围的巡视检查，减少工作人员的现场巡视工作，且发生事故时可快速了解现场情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电力设备监控装置，具体涉及一种变电站智能巡视装置。
技术介绍
随着电力用户用电需求量的日益增加，变电站及变电设备数量骤然增加，且对供电可靠性和供电服务提出了更高的要求。现有的工作条件下，变电运行工作人员数量有限，设备分布地域面积广、变电站距离路程远，因巡视工作造成人员任务重，工作效率低；且紧急事故处理情况下到达现场时间长，不能快速了解现场状况，延误抢修速度。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是:提供一种变电站智能巡视装置，能够针对变电设备实现大范围的巡视检查，减少工作人员的现场巡视工作，且发生事故时可快速了解现场情况。本专利技术所述的变电站智能巡视装置，包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座，行走支座上设有滚轮和压紧滚轮，滚轮连接行走驱动，行走支座下表面设有连接杆，连接杆连接监控机构，监控机构包括支撑平台，支撑平台上表面通过万向节连接连接杆，支撑平台内装有控制器和存储器，支撑平台下表面旋转装置，旋转装置上装有装有摄像头、声音采集器和无线通信设备；控制器分别连接行走驱动、摄像头、声音采集器、存储器和无线通信设备。在变电设备分布的区域架设相应的线缆，将巡视装置安装到线缆上，线缆位于滚轮和压紧滚轮之间，行走驱动带动整个装置在线缆上快速移动，避免了在地面移动的复杂地形；控制器控制行走机构带动装置到达相应的变电设备位置后，监控机构工作，控制器控制摄像头、声音采集器工作，并将信息通过无线通信设备传送到控制终端，更加便捷的实现了远程巡视，减少工作量。所述的无线通信设备为WiFi通信设备，通过无线频率WiFi信号传送控制器发送的图像信息和声音信息。所述的支撑平台下表面设有LED照明灯，在夜间工作时提供照明，防止光线太暗时图像不清。所述的控制器连接有GPS定位仪，可接受定位信号，确定位置。本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是:变电站智能巡视装置可借助线缆轨道实现高空行走巡视，能够针对变电设备实现大范围的巡视检查，无需工作人员的现场巡视工作，极大的减少了工作量，且发生事故时可快速到达现场了解情况，提高抢修效率。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的控制连接原理图。图中:1、滚轮；2、压紧滚轮；3、行走支座；4、连接杆；5、万向节；6、支撑平台；7、声音采集器；8、无线通信设备；9、摄像头；10、旋转装置；11、线缆。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施例做进一步描述:如图1和图2所示，变电站智能巡视装置包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座3，行走支座3上设有滚轮1和压紧滚轮2，滚轮1连接行走驱动，行走支座3下表面设有连接杆4，连接杆4连接监控机构，监控机构包括支撑平台6，支撑平台6上表面通过万向节5连接连接杆4，支撑平台6内装有控制器和存储器，支撑平台6下表面装有旋转装置10，旋转装置10上装有摄像头9、声音采集器7和无线通信设备8 ;控制器分别连接行走驱动、摄像头9、声音采集器7、存储器和无线通信设备8。无线通信设备8为WiFi通信设备，通过5.0GHz无线频率WiFi信号接受和发送信号。支撑平台6下表面设有LED照明灯，可在夜间提供照明。控制器连接有GPS定位仪，方便定位。实际应用中，在变电设备分布的区域架设相应的线缆11，将巡视装置安装到线缆11上，线缆11位于滚轮1和压紧滚轮2之间，行走驱动带动整个装置在线缆11上快速移动，避免了在地面移动的复杂地形，可快速到达指定地点；控制器控制行走机构带动装置到达相应的变电设备位置后，监控机构工作，控制器控制摄像头9、声音采集器7工作，并将信息通过无线通信设备8传送到控制终端，更加便捷的实现了远程巡视，且在发生紧急故障时可及时到达现场，了解现场状况。【主权项】1.一种变电站智能巡视装置，其特征在于:包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座(3)，行走支座(3)上设有滚轮(1)和压紧滚轮(2)，滚轮(1)连接行走驱动，行走支座(3)下表面设有连接杆(4)，连接杆(4)连接监控机构，监控机构包括支撑平台￠)，支撑平台(6)上表面通过万向节(5)连接连接杆(4)，支撑平台￠)内装有控制器和存储器，支撑平台(6)下表面装有旋转装置(10)，旋转装置(10)上装有摄像头(9)、声音采集器(7)和无线通信设备(8);控制器分别连接行走驱动、摄像头(9)、声音采集器(7)、存储器和无线通信设备(8)。2.根据权利要求1所述的变电站智能巡视装置，其特征在于:所述的无线通信设备(8)为WiFi通信设备。3.根据权利要求1或2所述的变电站智能巡视装置，其特征在于:所述的支撑平台(6)下表面设有LED照明灯。4.根据权利要求3所述的变电站智能巡视装置，其特征在于:所述的控制器连接有GPS定位仪。【专利摘要】本专利技术涉及一种电力设备监控装置，具体涉及一种变电站智能巡视装置，包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座，行走支座上设有滚轮和压紧滚轮，滚轮连接行走驱动，行走支座下表面设有连接杆，连接杆连接监控机构，监控机构包括支撑平台，支撑平台上表面通过万向节连接连接杆，支撑平台内装有控制器和存储器，支撑平台下表面旋转装置，旋转装置上装有摄像头、声音采集器和无线通信设备，控制器分别连接行走驱动、摄像头、声音采集器、存储器和无线通信设备，能够针对变电设备实现大范围的巡视检查，减少工作人员的现场巡视工作，且发生事故时可快速了解现场情况。【IPC分类】G05B19/042, G05B19/048【公开号】CN105425668【申请号】CN201510767013【专利技术人】赵振刚, 翟健, 刘绵合, 刘延会, 刘振, 刘建民, 张振兴, 郝文斌, 李怀贵, 耿文强, 温凤山 【申请人】国网山东沂源县供电公司【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年11月10日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变电站智能巡视装置，其特征在于：包括行走机构和监控机构，行走机构包括行走支座(3)，行走支座(3)上设有滚轮(1)和压紧滚轮(2)，滚轮(1)连接行走驱动，行走支座(3)下表面设有连接杆(4)，连接杆(4)连接监控机构，监控机构包括支撑平台(6)，支撑平台(6)上表面通过万向节(5)连接连接杆(4)，支撑平台(6)内装有控制器和存储器，支撑平台(6)下表面装有旋转装置(10)，旋转装置(10)上装有摄像头(9)、声音采集器(7)和无线通信设备(8)；控制器分别连接行走驱动、摄像头(9)、声音采集器(7)、存储器和无线通信设备(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振刚，翟健，刘绵合，刘延会，刘振，刘建民，张振兴，郝文斌，李怀贵，耿文强，温凤山，
申请(专利权)人：国网山东沂源县供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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