升降机的安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种升降机的安全装置。该装置通过变换器把三相交流电源变换成直流电源，再用电平变换器把该直流电源的电压变换成逻辑电压信号，然后对该电压信号通过分时处理进行三相交流电源的断相检测。所以，上述电压信号可兼用作升降机其他安全触点的信号，同时可获得容易适合升降机的微机控制系统的、价廉的装置。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及升降机的安全装置，具体涉及具有也可应用于使用微机的控制装置的、价廉的断相检测装置的安全装置。对升降机的运行管理进行控制用的控制回路，一般是把三相交流电源变换成直流电源，以该直流电源为电源的。这是因为，使用直流电源的回路，利用升降机必需的机械式触点，例如调速器触点、门触点等，可以方便地构成触点可靠性高的继电器式时序回路。另一方面，驱动升降机的轿厢的交流电机的驱动电源，或者驱动轿厢门的交流电机的驱动电源，使用的是三相交流电源。因此，一旦建筑物的三相交流电源发生断相，驱动轿厢的交流电机及轿厢门驱动电机便会不能旋转或发生逆转，出现极危险的情况。另外，一旦建筑物的三相交流电源断相，控制回路便不能正常地起作用。因此，在传统的升降机装置中，使用着一种当客户的三相交流电源发生断相时，便使升降机的轿厢紧急停止以便确保乘客安全的安全装置。图11是传统的升降机安全装置的回路图，图中1是建筑物的三相交流电源，2是对三相交流电源1的输出进行三相全波整流的变换器，由二极管构成。5是连接在三相交流电源1的各个输出端之间的断相检测继电器，6是向轿厢发出紧急停止指令的升降机的安全继电器，它通过未图示的机械式调速器的常闭触点G1及断相检测继电器5的常闭触点P1，连接在变换器2的输出端之间。7是向未图示的轿厢驱动电机发出上升指令的上升接触器，它通过未图示的上升方向指令继电器的常闭触点UA1，以及安全继电器6的常闭触点A1，连接在变换器2的输出端之间。8是向轿厢驱动电机发出下降指令的下降接触器，它通过未图示的下降方向指令继电器的常闭触点DA1，以及安全继电器6的常闭触点A1，连接在变换器2的输出端之间。如上构成的升降机的安全装置，在三相交流电源1的输出正常的情况下，因为断相检测继电器5被励磁，所以其触点P1闭合。一旦触点P1闭合，电流便以电源(+)-断相检测继电器5的常闭触点P1-机械式调速器的常闭触点G1-安全继电器6一电源(-)的路线流动，所以安全继电器6被励磁。而一旦安全继电器6被励磁，其触点A1即被闭合，从而形成电源(+)-触点A1-触点UA1-上升接触器7-电源(-)的路线，上升接触器7便被励磁。在如上所述的上升运转中，一旦因某种原因，三相交流电源中的某一相发生断相，断相检测继电器5的励磁便解除，其触点P1断开，因此安全继电器6的励磁也解除。一旦安全继电器6的励磁解除，其触点A1即断开，因此上升接触器7消磁，供给轿厢驱动电机的电源被切断，所以，轿相的上升运转紧急停止。在下降运转中，其动作过程与此也相同。又，上述的断相检测装置，在美国，根据ANSI，CODE的规定，而在欧洲，根据CEN，CODE的规定，作为安全装置是必须设置的。由于传统升降机的安全装置是如上所述那样构成的，所以存在如下缺点必须使用如断相检测继电器那样的专用装置，从而使整个装置价格提高;还有，在使用微机的升降机控制装置中，为了接收如断相检测继电器那样的触点结构的装置的输出信号，必须设置接口装置，等等。本专利技术是为了解决上述问题作出的，目的在于提供一种具有在使用微机的升降机控制装置中也可应用的、价廉的断相检测装置的安全装置。本专利技术涉及的升降机的安全装置，是把对三相交流电源进行整流获得的直流电源的电压，用电平变换器进行电平变换，并将该电平变换器的输出即逻辑信号通过分时处理来进行断相检测的。本专利技术中升降机的安全装置，因为是先将三相交流电源经整流所得的直流电源电压作电平变换，再将该变换电压通过分时处理来进行断相检测的，所以，可以方便地把电压信号和升降机中的其他安全触点的信号同时使用。附图简介图1是根据本专利技术的升降机安全装置的整体构成图，图2是图1所示电平变换器的详细回路图，图3是图1所示断相检测装置的详细回路图，图4(a)与(b)是表示图1的动作原理的波形图，图5是电平变换器的详细回路图，图6-图10是图1所示装置的操作程序框图。图11是传统的升降机安全装置的整体构成图。图中，1是三相交流电源，2是变换器，3是电平变换器，4是断相检测装置。又，图中的同一符号表示相同或相当的部分。以下，参照附图说明本专利技术的一个实施例。在图1中，1是建筑物的三相交流电源，2是对三相交流电源1的输出进行全波整流的变换器，由二极管等构成。3是把变换器2的输出变换成作为电压逻辑电平的、例如适合微机输入的5V的电平变换器，4是把电平变换器3的输出信号通过用分时进行处理(例如用微机处理)，来进行断相检测的断相检测装置。图2是图1所示电平变换器3的详细回路图。在该图中，R1-R3是电阻，PH是光电耦合器，3a是输出信号。图3是图1所示断相检测装置4的详细回路图。在该图中，41是中央处理装置(以下称CPU)，42是只读存储器(以下称ROM)，43是随机存取存储器(以下称RAM)，44是输出口，45是中断定时器，46是输入口，47是信息总线，上述各部分通过信息总线47互相连接。在这儿，由变换器2提供的控制回路的直流电源，在电平变换器3被变换成逻辑电平，该变换输出信号3a通过输入口46，被输入CPU41。该CPU41是由多周期执行运算的，规定为短周期每隔1.25毫秒执行一次，而长周期每隔50毫秒执行一次。例如，如果CPU使用8085A(Intel公司的产品)，则中断定时器45可使用8155(Intel公司的产品)，在该场合，可用于产生每隔1.25毫秒或每隔50毫秒的程序的中断控制信号。又，是否断相的判断由上述微机系统执行。图4是说明根据本专利技术的升降机安全装置的动作原理的图，其中横轴表示时间t，纵轴表示电压V，三相交流电源正常时，通过图1中所示的变换器2提供的直流电压的波形如图4(a)所示。而三相交流电源中有1相断相时，变换器2的直流电压波形如图4(b)所示。因此，将图4(a)、(b)中的电平1作为基准，将比该电平1高的场合判断为“1”，而将比电平1低的场合判断为“0”，从而可知仅在断相发生的场合出现“0”。因此，三相交流电源1是否断相，只要将电平变换器3的输出信号是“1”还是“0”，作为时间序列进行处理，便能进行判断。例如，因为一般三相交流是50赫或60赫，所以每1-2毫秒读取一次电平变换器3的输出信号，即能判断如果存在“0”的状态便是断相，如果“1”的状态持续不断便是正常。以下利用图6-图10，详细说明图1-图3所示实施例的动作。图5是把经过调速器触点G1提供的信号变换成逻辑电平信号的回路，相当于图2所示的回路。该两个图的不同点在于，图2所示回路是把直流信号直接输入的，而在图5中，直流信号是通过当升降机轿厢超过额定速度、以危险速度行走时动作的调速器触点而被输入的。图6是断相检测装置4的部分动作的程序框图，具体存储在图3所示的ROM42内，每隔一个短的运算周期即上述的1.25毫秒执行一次。该场合的变量I是计数变量(pointer)，把图5所示的电平变换器3的输出信号3a在程序上作为CR信号，存入数组变量ARPP(I)中。在步骤61，在计数变量I上加1。但数组变量ARPP(I)仅确保64个区域，所以要进行作为模(mod)64的剩余运算。接着，在步骤62，通过把图5所示的调速器触点G1的通、断状态作为CR信号，以逻辑电平的“1”或“0”的形式输入，从而存入数组变量ARPP(I)中。图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降机的安全装置，特征在于，它包括：把三相交流电源变换成直流电源的变换器；把从上述变换器输出的直流电源作为电源的升降机的控制回路；把从上述变换器输出的上述直流电源的电压变换成逻辑电平的电平变换器；通过把上述电平变换器的输出信号用分时进行处理，从而对三相交流电源的断相进行检测的断相检测装置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩田茂实，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]