在电源恢复时电梯运动楼层数据的校正控制装置及其方法制造方法及图纸

在电源恢复时电梯运动楼层数据校正装置及其方法，包括第一脉冲整形单元；一个脉冲计数器用于在系统正常操作时对经过第一脉冲整形单元整形的脉冲信号计数，并输出对应轿厢运行距离的数据值；第二脉冲整形单元；一备用计数器，用于对经第二脉冲整形单元整形的脉冲信号计数，并输出对应轿厢运行距离的一个数据值；以及一个中央处理器，在发生电源故障时存储数据值，在电源恢复时比较数据值，并按照比较结果控制运动楼层数据的校正。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在电源恢复时一种用于电梯运动楼层数据的校正控制装置及其方法，尤其涉及在电源恢复时一种改进的用于电梯运动楼层数据的校正控制装置及其方法，通过存储与轿厢在发生电源故障时的位置有关的数据值，将存储的数据值与电源故障发生前刚刚计数的计数数据值相比较，并且根据比较结果来控制运动楼层的校正，从而在电源恢复时能更稳定地操作电梯。图1示出了在电源恢复时一种用于电梯的惯用的运动楼层数据校正控制装置，它包括旋转编码器1，用于根据轿厢驱动电机(未示出)的转动产生对应轿厢一个运行距离的15V脉冲信号，脉冲整形单元2把旋转编码器1输出的15V脉冲信号整形成适用于信号计数的5V脉冲信号，脉冲计数器3用于对脉冲整形单元2输出的5V脉冲信号计数，并根据轿厢的运行距离输出一个数据值，以及中央处理器4用于将电源恢复时从脉冲计数器3输出的数据值对应的轿厢位置与发生电源故障时从脉冲计数器3输出的数据值所对应的轿厢位置相比较，并且判断轿厢位置的比较结果是否处于某一范围之内，然后再控制运动楼层的校正。以下结合附图说明惯用的电梯运动楼层校正控制装置的操作。开始，装在轿厢驱动电机轴上的旋转编码器1按照轿厢驱动电机的转动产生一个对应轿厢的一定运行距离的15V脉冲信号，脉冲整形单元2接收旋转编码器输出的15V脉冲信号，将脉冲信号整形成用于信号计数的一定的5V脉冲信号，并且输出整形的5V脉冲信号。此后，中央处理器4按一定周期读取脉冲计数器3输出的数据值，并按照读取的数据值检测轿厢的位置及其运动速度，从而控制轿厢的运行状态。若在正常操作期间发生电源故障，由于不能向旋转编码器1，脉冲整形单元2及脉冲计数器3供电，轿厢会出现滑动并最终停住轿厢。此后，在电源恢复时，中央处理器4将电源故障发生时的位置与对应脉冲计数器3输出的数据值的轿厢位置相比较。其结果是，如果不同，也就是在发生电源故障时的位置与按照由此输出的数据值所获得的轿厢位置之间的轿厢滑动距离在500mm之内时，运动楼层数据就被校正到电源恢复后的轿厢位置，并且从校正的运动楼层数据处重新操作轿厢。同时，如果滑动距离超过500mm，中央处理器4就不能检测出轿厢的运动楼层数据，并且认为运动楼层数据是错的。然后，中央处理器4使轿厢运行到最底层直至下限位开关接通为止。当下限位开关接通时，运动楼层数据被校正到最底层的数据，并且轿厢以正常速度从校正的运动楼层开始操作。然而，电梯的惯用的运动楼层校正装置有一个缺点，那就是当轿厢的滑动距离超过500mm时，中央处理器就认为运动楼层出错，并以低速使轿厢运行到最底层，把最底层数据作为运动楼层数据，并从最底层开始使轿厢重新运行。也就是说，如果设有该电梯的大楼的高度相对较高，电梯的乘客就要在轿厢内等待很长时间，直到运动楼层校正完毕，这样会使乘客感到不适。因此，本专利技术的一个目的是提供一种在电源恢复时用于电梯运动楼层数据的校正装置及其方法，它克服了电梯的惯用运动楼层数据校正装置及其方法的缺陷。本专利技术的另一目的是提供一种改进的用于电梯运动楼层数据的校正装置及其方法，将电源故障发生时对应轿厢位置的数据值加以存储，把存储的数据值与电源故障发生前刚刚计数的计数数据值相比较，并根据比较结果控制运动楼层的校正，从而能更稳定地操作电梯。为了实现上述目的，此处提供了一种电梯运动楼层数据的校正装置，它包括一个供电装置，用于在系统电源故障时供电；一个旋转编码器在系统正常操作时接收外部的主电源，并在发生电源故障时接收供电装置的电源，并且产生对应轿厢运行距离的脉冲信号；第一脉冲整形单元用于把旋转编码器输出的脉冲信号整形成在系统正常操作时适合脉冲计数的一定的脉冲信号；一个脉冲计数器用于对经第一脉冲整形单元整形的脉冲信号计数，并且在系统正常操作时输出对应轿厢运行距离的数据值；第二脉冲整形单元，用于把旋转编码器输出的脉冲信号整形成适合脉冲计数的一定的脉冲信号；一个备用计数器用于对经第二脉冲整形单元整形的脉冲信号计数，并且输出对应轿厢运行距离的数据值以及象计数的数据值一样根据一个预置的启动信号输入该备用计数器的一个数据值；以及一个中央处理器用于在电源发生故障时存储由脉冲计数器和备用计数器计数的数据值，在电源恢复时，将由备用计数器计数的数据值与系统正常操作时由该备用计数器计数的数据值相比较，并根据比较结果来控制运动楼层数据的校正。为实现上述目的，还提供了一种在电源恢复时运动楼层数据的校正方法，该方法包括第一步，即在主电源接通后判断电梯的各个系统的初始化是否完成；第二步是在初始化完成时读取脉冲计数器的输出数据值和备用计数器的输出数据值，并且按照脉冲计数器的输出数据值设定一个对应运动楼层的位置数据；第三步，在系统正常操作时按照第二步的结果从设定的楼层正常地操作轿厢，存储电源故障发胜前瞬间的脉冲计数器输出数据值和备用计数器输出数据值，并且按顺序重复第一步和第二步；第四步，在电源恢复时，根据第一步的结果，如果电梯各系统的初始化没有完成，就读取备用计数器的输出数据值，并将读取的数据值与第三步中存储的备用计数器的输出数据值相比较；第五步，根据第四步的结果，如果数据值是相等的，就重复执行从第二步到第四步的读取备用计数器输出数据的步骤，根据第四步中读取的备用计数器的输出数据值按照运动楼层来校正轿厢的位置，并且判断是否发生了电源故障；以及第六步，根据第五步的结果，当系统正常操作时，从校正的运动楼层开始正常地操作轿厢，在发生电源故障时存储备用计数器的输出数据值，并且重复执行第一至第五步。下面结合实施例参考附图对本专利技术的目的、特征及优点进行详细说明。图1是在电源恢复时用于电梯的一种惯用的运动楼层数据校正控制装置的框图；图2是按照本专利技术在电源恢复时用于电梯的运动楼层数据校正控制装置的框图；图3是按照本专利技术的图2中的备用计数器的框图；图4A至4E是图3中按照本专利技术的一个分频器的输入/输出数据波形图；图5是按照本专利技术用于电梯的一种运动楼层数据校正控制方法的信号流程图。图2表示了按照本专利技术在电源恢复时用于电梯的运动楼层数据校正控制装置，它包括供电单元100，用于在系统中发生电源故障时提供电源，旋转编码器101，用于在正常操作时接收外部提供的电源，和用于把轿厢的运行距离转换成一定的15V脉冲信号，第一脉冲整形单元102，用于把旋转编码器101产生的15V脉冲信号整形成用于脉冲计数的5V脉冲信号，一脉冲计数器103用于对经第一脉冲整形单元102整形的脉冲信号计数，并且用于输出对应轿厢运行距离的数据值，第二脉冲整形单元104，用于把旋转编码器101产生的15V脉冲信号整形成用于脉冲计数的一定的5V脉冲信号，一个备用计数器105，用于对经第二脉冲整形单元104整形的脉冲信号计数，输出对应轿厢运行距离的一个数据值，并且根据一个预置的启动信号PES把输入到该备用计数器的数据值DATA作为计数的数据值输出，以及一个中央处理器106，用于在发生电源故障时存储由脉冲计数器103和备用计数器105计数的数据值，把在电源恢复时存储的由备用计数器105计数的数据值与发生电源故障时由备用计数器105计数的数据值相比较，并且根据该比较结果来控制运动楼层数据的校正。供电单元100包括一个在正常操作时可储存12V电压的电池(未示出)，以及用于把电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在电源恢复时电梯的运动楼层数据校正控制装置，包括：供电装置，用于在系统内发生电源故障时提供电源；一个旋转编码器，在系统正常操作时接收外部的主电源，而在发生电源故障时由所述供电装置供电，并产生对应轿厢运行距离的脉冲信号；第一脉冲整形装置，在系统正常操作时用于把所述旋转编码器输出的脉冲信号整形成适合脉冲计数的一定的脉冲信号；一个脉冲计数器，在系统正常操作时用于对经所述第一脉冲整形装置整形的脉冲信号计数，并输出对应轿厢运行距离的数据值；第二脉冲整形装置，用于把旋转编码器输出的脉冲信号整形成适合脉冲计数的一定的脉冲信号；一个备用计数器，用于经所述第二脉冲整形装置整形的脉冲信号计数，并输出对应轿厢运行距离的一个数据值，并按照一个预置的启动信号把输入到该备用计数器的一个数据值作为计数的数据值；以及一个中央处理器，用于在发生电源故障时存储由所述脉冲计数器和所述备用计数器计数的数据值，在电源恢复时，把由备用计数器计数的数据值与系统正常操作时由备用计数器计数的数据值相比较，并且根据所述比较结果控制运动楼层数据的校正。２、按照权利要求１的装置，其中，所述电源装置包括一个在系统正常操作时具有一定电平的电压的电池；以及一个增压装置，用于把电池的电压电平提高到一定的电平，并且提供提高的电压。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金忠源，
申请(专利权)人：LGOTIS电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]