基于线元几何的高精度RFID路径追踪分拣装置及其算法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于线元几何的高精度RFID路径追踪算法的分拣装置，包括定向天线、UHF高频阅读器和工业控制计算机；在传送带的前端部署一对定向天线用以读取货物标签ID；在分拣传送带的两侧各部署一个定向天线，用以获取货物位置数据；如果传送带长度大于10m则再部署一对天线；UHF高频阅读器与工业控制计算机相连，将采集到的位置数据传送到工业控制计算机进行处理。通过上述方式，本发明专利技术能够提高机场行李或者货物自动分拣系统的自动化程度和分拣准确性，减少分拣人员工作强度，提高整体运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及RFID定位领域，特别是涉及一种基于线元几何的高精度RFID路径追 踪分拣装置及其算法。
技术介绍
在商用级别的行李或者货物自动分拣系统设备上实现高精度轨迹追踪时，依赖于 高性能设备获取到精确数据，并且通过数据点位置数据拟合、还原物体运动过程中某一时 刻的位置与运动轨迹。天线以及阅读器等设备受到环境影响，会导致采集数据的误差，这导 致获得的路径无法达到毫米级的精度；整个系统受到温度、设备误差等噪声的干扰，很难在 精确度与鲁棒性之间找到一个良好的平衡。传统的设备其精度只能保持在l〇cm级别，这会 导致行李有可能被错派到相邻的传送带上，导致行李丢失。受到读写设备频率的限制，如果 目标移动过快，会导致采样点缺失从而影响轨迹追踪精度，甚至无法获取路径；有的系统为 了提高精确度和扫描速度，需要更换昂贵的设备，或者更改整套系统的物理布局。RFID(RadioFrequencyIdentification):射频识别。线元几何：是直线几何 的扩展，直线几何时以直线为基本元素的几何学，属于射影几何范畴，线元几何将三维空 间中的数据映射到7维空间，可以在高炜的微分流形上分析本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于线元几何的高精度RFID路径追踪算法，其特征在于：通过分拣装置中的商用RFID设备，采集具有误差的原始数据集，商用RFID设备可以直接采集得到从RFID标签反射回来的反射波的相位差数据，反射波信号强度以及标签号；使用基于相位差的虚拟天线阵列方法或者基于信号到达角度方法估算得到标签在某一时刻，具有误差的位置数据集T＝{Tagt1,Tagt2,...Tagtn}，数据集的位置样本点与RFID标签号以及采样时间相关；通过TagID将数据按照RFID标签号分类，对于每一个TagID对应的位置数据点，组织成一个属于某一特定标签的轨迹数据点集，记为p＝{pt1,pt2...ptn}；根据位置点数据...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张量，刘昭斌，顾才东，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32