用于转换运动的装置和包括该装置的建筑组件制造方法及图纸

组件包括：第一臂(10)，其绕第一固定枢轴可旋转；第二臂(12)，其绕第二固定枢轴可旋转，第二固定枢轴与第一固定枢轴间隔开；第三臂(14)，其可枢转地连接到第二臂(12)；第四臂(18)，其可枢转地连接到第二臂；第五臂(34)；第一连接臂(20)，其在第一臂和第三臂之间延伸；第二连接臂(26)，其在第一臂和第二臂之间延伸；第三连接臂(30)，其在第一臂和第四臂之间并且在第四臂和第五臂之间延伸；以及第四连接臂(38)，其可枢转地连接到第四臂并且可枢转地连接到第五臂；第五臂(34)可枢转地连接到第三连接臂；第五臂安装到待移动的物体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转换运动的装置和包括该装置的建筑组件
本专利技术涉及一种用于转换运动的装置。在一方面，装置可以用于产生直线运动，特别是用于产生由第二部件的旋转运动或第二部件围绕枢轴的运动生成的部件的直线运动的装置。在另一方面，装置可以用于使第一部件相对于第二部件移位和旋转。装置例如在可膨胀建筑组件中得到使用。
技术介绍
用于转换运动、特别是从旋转运动产生直线运动的机构在本领域中是已知的。这样的直线机构的特征在于可以包括围绕穿过第一构件的轴线可旋转的第一构件和连结到第一构件或与第一构件关联的第二构件，该布置使得第一构件围绕轴线的旋转运动导致第二构件的直线运动。用于产生直线运动的早先机构的例子包括由JamesWatt设计的直线机构，其包括具有端对端配置的一系列三个杠杆，两个端部杠杆围绕在其自由端部处的枢轴的运动导致中间杠杆在其运动的一部分上遵循近似接近直线。包括三个杠杆的相关联动装置由Tchebicheff提出，中间杠杆被限定以遵循直线。Peaucellier-Lipkin控制器包括若干杠杆的布置并且提供圆周运动转换成线性运动，反之亦然。相关四杠杆机构由Hart提出。被称为半梁机构的线性转换器由ScottRussell设计，其中第一线性运动转换成垂直于第一线性运动的第二线性运动。各种多杠杆、直线联动装置的分析由以下文献提出：Dijksman，E.A.‘AdvancesinRobotKinematicsandComputationedGeometry’，411至420页，[1994]KluwerAcademicPublishers。US3,867,845公开一种用于将旋转运动转换成对称往复运动的装置。该装置基于臂的两个三角形布置。用于再现曲线的杠杆组件在SU654818中被公开。FR2557003公开一种特别用于机器人中的转移机构。US4,248,103公开一种直线机构，特别是所谓的‘蚌线’型的机构。公开一种用于工业操纵器的联动机构，其包括所述直线机构中的至少两个。US4,400,985涉及一种直线连杆机构，其包括多个枢转连接的连杆。连杆连接在支撑件和受控构件之间。当连杆中的一个在360°弧中移动时，受控构件在沿着线性路径的第一方向上并且其后在沿着曲线路径的相反方向上交替地移动。受控构件的重量可以通过配重的使用平衡以提供提升机构。凸轮可以用于控制受控构件的运动。最近，US4,747,353公开一种直线运动机构，其由以平行四边形布置的一对联动机构与运动控制装置组合形成。运动控制装置互连两个联动机构并且提供每个联动机构的均匀角位移。US5,102,290涉及一种用于将工件从第一位置转移到第二位置的转移装置。工件借助于安装成沿着平坦表面滚动的拾取臂在次摆线弧中移动。直线机构在US5,237887中被公开。该机构包括静止基座和由第一和第二臂组件支撑的平台。第一和第二臂组件的每一个包括枢转地连接到静止基座的部分。每个臂组件的枢转臂部分的布置使得当臂的部分围绕其相应的枢轴连接移动时，平台被限定以在直线中移动。最近，WO97/33725公开一种用于两个元件的相对运动的装置。该装置包括至少两个第一连杆，其通过铰接连接连接到第一元件从而形成四铰链系统并且在平行于第一元件的平面的平面中枢转。至少两个第二连杆连接到第二元件从而形成四铰链系统并且在平行于第二元件的平面的平面中枢转。由第一和第二连杆提供的两个四铰链系统串联地联接以允许第一和第二元件的相对运动。WO99/14018公开一种用于两个元件的相对运动的装置。该装置包括联接在元件之间的至少两个连杆装置，每个包括两个相互铰接的连杆单元。第一连杆单元连接到第一、可移动元件。连杆单元中的第二个连接到第二、静止元件。施加到连杆单元的动力导致第一元件相对于第二元件移动。需要一种用于提供直线运动、特别是用于提供响应旋转运动在直线中可移动的元件的改进组件。最有利的是组件可以以紧凑形式布置，由此仅仅占据少量空间。一种用于将旋转运动转换成直线运动的组件在名称为‘用于转换运动的装置’的未决GB专利申请Nos.GB1209982.6和名称为‘用于转换运动的装置’的GB1214929.0中被公开，其包括具有在其间的枢转连接的五个杠杆或臂的组件。现在已发现用于提供线性运动和旋转运动两者的替代组件，其包括七个枢转连接的杠杆或臂。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种用于转换运动的组件，所述组件包括：第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；第四臂，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂；第五臂；第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置并且在与其上的第一位置间隔开的其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在其上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第三位置并且在其上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂上的第四位置；第三连接臂，所述第三连接臂在所述第一臂和所述第四臂之间并且在所述第四臂和所述第五臂之间延伸，所述第三连接臂可枢转地连接到所述第一臂上的第四位置，可枢转地连接到所述第四臂上的第三位置，并且可枢转地连接到所述第五臂上的第一位置；以及第四连接臂，所述第四联接臂在其上的第一位置处在所述第四臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第四臂并且在其上的第二位置处在所述第五臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第五臂；所述第五臂在其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三连接臂；所述第五臂安装到待移动的物体。本专利技术的组件提供用于使一个物体相对于另一物体移动的改进的有利装置。特别地该组件从联结物体中的第一个上的两个固定枢轴的线的一侧延伸，导致该组件在第一物体内的空间中的最小或零侵入。此外，当相对于第一物体移动时第二物体在该组件的前面移动。再次地，这是移动第二物体的特别紧凑和有效的方式。在该组件的操作中，第一臂围绕第一固定枢轴的旋转导致第二臂围绕第二固定枢轴的旋转和第三臂的运动。特别地，导致第三臂移动使得第三臂上的点(在本文中称为‘所述点’)在直线中移动，所述点与第三臂上的第一位置间隔并且定位成使得第三臂上的第二位置位于所述点和第一位置之间。因此，第一臂和第二臂围绕其相应固定枢轴的旋转运动导致第三臂上的所述点的直线运动。在这方面，应当注意提及的第三臂上的所述点跟踪大致直的线，也就是表示很近似接近直线。特别地，所述点遵循的路径的特征可以在于是很平坦的正弦波，也就是高波长和很低幅度的正弦波。上面提及的第三臂上的点与第三臂上的第一位置间隔，第三臂上的第二位置位于所述点和第一位置之间。所述点的位置将取决于装置的臂的长度和它们的相互连接的位置。在一个优选实施例中，所述点布置成在第三臂上的远侧位置，也就是远离第三臂上的第一和第二位置，优选地所述点位于第三臂的自由端处或臂的自由端处的端部分中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转换运动的组件，所述组件包括：第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；第四臂，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂；第五臂；第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置并且在与其上的第一位置间隔开的其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在其上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第三位置并且在其上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂上的第四位置；第三连接臂，所述第三连接臂在所述第一臂和所述第四臂之间并且在所述第四臂和所述第五臂之间延伸，所述第三连接臂可枢转地连接到所述第一臂上的第四位置，可枢转地连接到所述第四臂上的第三位置，并且可枢转地连接到所述第五臂上的第一位置；以及第四连接臂，所述第四联接臂在其上的第一位置处在所述第四臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第四臂并且在其上的第二位置处在所述第五臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第五臂；所述第五臂在其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三连接臂；所述第五臂安装到待移动的物体。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.17 GB GB1308900.81.一种用于转换运动的组件，所述组件包括：第一臂，所述第一臂在其上的第一位置处围绕第一固定枢轴可旋转；第二臂，所述第二臂在其上的第一位置处围绕第二固定枢轴可旋转，所述第二固定枢轴与所述第一固定枢轴间隔开；第三臂，所述第三臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第二臂，第二位置与所述第二臂上的第一位置间隔开；第四臂，所述第四臂在其上的第一位置处在所述第二臂上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂；第五臂；第一连接臂，所述第一连接臂在所述第一臂和所述第三臂之间延伸，所述第一连接臂可枢转地连接到与所述第一臂上的第一位置间隔开的所述第一臂上的第二位置并且在与所述第三臂上的第一位置间隔开的所述第三臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第三臂；第二连接臂，所述第二连接臂在所述第一臂和所述第二臂之间延伸，所述第二连接臂可枢转地连接到布置在所述第一臂上的第一和第二位置之间的所述第一臂上的第三位置并且在所述第二臂上的第三位置处可枢转地连接到所述第二臂上的第四位置；第三连接臂，所述第三连接臂在所述第一臂和所述第四臂之间并且在所述第四臂和所述第五臂之间延伸，所述第三连接臂可枢转地连接到所述第一臂上的第四位置，可枢转地连接到所述第四臂上的第三位置，并且可枢转地连接到所述第五臂上的第一位置；以及第四连接臂，所述第四连接臂在所述第四连接臂上的第一位置处在所述第四臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第四臂并且在所述第四连接臂上的第二位置处在所述第五臂上的第二位置处可枢转地连接到所述第五臂；所述第五臂在其上的第二位置处可枢转地连接到所述第三连接臂；所述第五臂安装到待移动的物体。2.根据权利要求1所述的组件，其中所述臂布置成当处于缩回位置时彼此相邻或容纳在彼此内。3.根据权利要求1所述的组件，其中驱动施加到所述第一和第二臂之一或两者，导致所述第三和第四臂的运动。4.根据权利要求1所述的组件，其中驱动施加到所述第三和第四臂之一或两者，导致所述第一和第二臂的运动。5.根据权利要求4所述的组件，其中驱动间接地施加到所述第三或第四臂，所述驱动施加到连接到所述第三或第四臂并且将要由所述第三或第四臂移动的物体。6.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一臂上的第一位置处于或邻近所述第一臂的端部。7.根据权利要求1所述的组件，其中所述第二臂上的第一位置处于或邻近所述第二臂的端部。8.根据权利要求1所述的组件，其中所述第二臂上的第二位置处于或邻近所述第二臂的端部。9.根据权利要求1所述的组件，其中所述第三臂上的第一位置处于或邻近所述第三臂的端部。10.根据权利要求1所述的组件，其中所述第四臂上的第一位置处于或邻近所述第四臂的端部。11.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一臂的长度与所述第一和第二固定枢轴之间的距离的比率为0.5到2.0。12.根据权利要求11所述的组件，其中所述第一臂的长度不大于所述第一和第二固定枢轴之间的距离。13.根据权利要求1所述的组件，其中所述第二臂的长度与所述第一和第二固定枢轴之间的距离的比率为0.5到2.0。14.根据权利要求13所述的组件，其中所述第二臂的长度不大于所述第一和第二固定枢轴之间的距离。15.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一和第二臂的长度是大致相同的。16.根据权利要求1所述的组件，其中所述第三臂的长度不大于所述第一和/或第二臂的长度。17.根据权利要求1所述的组件，其中所述第四臂的长度不大于所述第一和/或第二臂的长度。18.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一连接臂和所述第一臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第一连接臂的端部。19.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一臂上的第二位置处于或邻近所述第一臂的端部。20.根据权利要求1所述的组件，其中在所述第三臂上具有与所述第三臂上的第一位置隔开的一个点，所述点定位成使得所述第三臂上的第二位置位于所述点与所述第三臂上的第一位置之间，所述点能够沿直线移动，并且所述第三臂上的第一位置和第二位置之间的距离与所述第三臂上的第一位置和所述点之间的距离的比率为0.1到0.9。21.根据权利要求1所述的组件，其中所述第二连接臂和所述第一臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第二连接臂的端部。22.根据权利要求1所述的组件，其中所述第二连接臂和所述第二臂之间的可枢转连接处于或邻近所述第二连接臂的端部。23.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一臂上的第一位置和第三位置之间的距离与所述第一臂上的第一位置和第二位置之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·马丁，
申请(专利权)人：十倍工程有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB