一种环轨式覆膜机制造技术

本发明专利技术公开一种环轨式覆膜机，该覆膜机包括构成自动化覆膜的传动装置与放膜控制装置，放膜控制装置固定在传动装置上随传动装置做回转运动。传动装置，包括平台机架，所述平台机架下部设有便于固定的连接吊架，该装置还包括设置在平台机架下部的驱动装置、通过连接吊架固连在平台机架下侧的轨道装置、设置在轨道装置上的取电装置；放膜控制装置，包括机架，该系统还包括固设在机架上顺连的存膜机构和放膜机构，使膜依次通过存膜机构、放膜机构传送至夹膜棒处。本发明专利技术在覆膜过程中物品不旋转，覆膜机构旋转，大大降低所需驱动力，节约能耗；同时本发明专利技术放膜控制装置可以让膜始终保持一定的张力，使膜即不被拉紧也不至于松散，自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种环轨式覆膜机
本专利技术属于包装机械
，具体涉及一种环轨式覆膜机。
技术介绍
缠绕覆膜机是生产企业使用较多的一种包装设备，产品进行覆膜包装后，不仅能够保护产品在运输过程中不受损伤，而且还能避免空气中的灰尘与水分对产品质量的影响。经过覆膜包装后的产品外形美观、整洁，更加符合人们的审美观，从而有利于产品的推广与销售。目前，国内的一些冶金企业如铜材厂生产的铜杆卷和铜板带卷一般都需要进行外表覆膜包装，因为空气中的水分能加快铜材表面的氧化，不利于产品的保存与运输。目前，国内的缠绕覆膜机绝大多数的工作原理就是将被包装的产品放置于转盘上，缠绕薄膜固定在存膜架上不动，工作时启动转盘电机，使其自然转动，被包装产品随转盘一起转动，最终实现产品外侧的缠绕覆膜包装。这种类型的缠绕覆膜机有两个缺点，一是当被包装产品的体积比较大且重量比较重时，转动产品覆膜包装时转速会受到一定的限制，即只能低速工作，工作效率降低，同时因转动重载产品，驱动功率也会变大，能耗高，不利于节能；二是被包装产品一般都是采用叉车搬运到转盘上和移出转盘，自动化程度低，很难在线使用用来包装产品，不能提高企业生产线的自动化水平，更不能实现无人化包装作业。另外，现有技术中的放膜装置主要使用普通电机操作，在张力控制上达不到标准，放膜电机速度慢了，膜可能会被拉断；放膜电机速度快了的话，膜也可能很松散，无法覆盖到产品周围。因此，本领域技术人员亟需提供一种能耗低、包装速度快、放膜稳定、降低劳力成本、提高生产效率的环轨式覆膜机。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种能耗低、包装速度快、放膜稳定、降低劳力成本、提高生产效率的环轨式覆膜机。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种环轨式覆膜机，该覆膜机包括传动装置与放膜控制装置，放膜控制装置固定在传动装置上随传动装置做回转运动。优选的，传动装置包括平台机架，所述平台机架下部设有便于固定的连接吊架，该装置还包括设置在平台机架下部的驱动装置、通过连接吊架固连在平台机架下侧的轨道装置、设置在轨道装置上配合放膜控制装置放膜的取电装置；所述驱动装置与轨道装置构成使处在覆膜工位的物品在轨道装置回转过程中被覆膜的配合关系；所述传动装置还包括控制机构，该控制机构包括与驱动装置、轨道装置电连接的PLC以及电连接在PLC输出端的便于人工操作的触摸屏。进一步的，所述驱动装置包括构成回转配合的驱动机构和传动带，所述传动带与轨道装置相连；所述轨道装置包括固定环轨、在固定环轨下侧的运动环轨、多个轮系机构，任一所述轮系机构均与运动环轨固连为一体、且任一轮系机构相对固定环轨均可滑动地卡合在固定环轨上；所述传动带与运动环轨相连，构成驱动运动环轨通过轮系机构在固定环轨上做回转运动的配合；所述取电装置包括连为一体的、构成取电配合的取电机构和L型支架；所述取电机构固定在平台机架下部，取电机构包括环形取电导轨以及中心馈电连接件；所述环形取电导轨通过中心馈电连接件与一组L型支架连接，该组L型支架与运动环轨固连；在平台机架下方螺纹连接有槽型固定架，槽型固定架内螺纹连接有连接杆，所述环形取电导轨内嵌入有接电臂，所述接电臂穿设在连接杆上，并通过固定螺母紧固。进一步的，所述驱动机构包括固定在平台机架下部的固定座，固定座上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴端连接驱动带轮，所述固定座上还固设有过渡带轮Ⅰ、过渡带轮Ⅱ和平衡带轮；所述传动带通过驱动带轮、过渡带轮Ⅰ、过渡带轮Ⅱ、平衡带轮与运动环轨环接；所述运动环轨通过L型固定架与轮系机构固连为一体，其中，运动环轨固设在L型固定架的水平段上，所述轮系机构包括固设在L型固定架竖直段上的负重轮、导向轮和限位轮，所述负重轮、导向轮和限位轮可滑动地卡合在固定环轨上；所述放膜控制装置固定在与运动环轨连为一体的L型固定架上、随轮系机构在固定环轨上做回转运动。进一步的，所述过渡带轮Ⅰ、过渡带轮Ⅱ分别通过张紧杆、拉紧弹簧调节传动带的松紧程度；平衡带轮通过带座轴承穿设固定于固定座的转轴Ⅰ上，配合过渡带轮Ⅰ、过渡带轮Ⅱ调节传动带的松紧程度；所述拉紧弹簧一端穿连有螺杆，所述螺杆通过连接架固连在平台机架上；所述拉紧弹簧的另一端穿连有摆杆，所述摆杆与固定座的转轴通过键连接固连为一体；所述负重轮通过轴承Ⅰ穿设在固定轴Ⅰ上，所述导向轮通过轴承Ⅱ穿设在固定轴Ⅱ上，所述限位轮通过轴承Ⅲ穿设在固定轴Ⅲ上，所述固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ、固定轴Ⅲ均固定在L型固定架竖直段上。进一步的，放膜控制装置包括机架，还包括固设在机架上顺连的存膜机构和放膜机构，使膜依次通过存膜机构、放膜机构传送至夹膜棒处；放膜机构包括送膜单元、用于监测送膜单元膜张力的张力监测单元、驱动送膜单元放膜的驱动单元；且所述张力监测单元通过控制驱动单元调整放膜速度。进一步的，所述驱动单元包括变频电机、放膜变频器；变频电机的信号输入端与放膜变频器相连，放膜变频器的信号输入端与张力监测单元相连；其中，变频电机通过传动机构与送膜单元相连，所述传动机构包括设在电机输出端的同步带轮Ⅰ、同步带、同步带轮Ⅱ、与同步带轮Ⅱ同轴设置的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮；所述送膜单元包括轴向平行设置的过渡辊Ⅰ、过渡辊Ⅱ、送膜辊筒Ⅱ、送膜辊筒Ⅰ、张紧辊、过渡辊Ⅲ；其中，变频电机通过同步带带动同步带轮Ⅱ、与同步带轮Ⅱ同轴设置的送膜辊筒Ⅰ转动；送膜辊筒Ⅰ通过小齿轮带动大齿轮、与大齿轮同轴设置的送膜辊筒Ⅱ转动，且所述大齿轮与送膜辊筒Ⅱ之间通过电磁离合器实现连通或松开；所述张力监测单元包括设在送膜单元中间部分的凸轮以及在凸轮邻近处设置的检测距离传感器，检测距离传感器的信号输出端连接放膜变频器的输入端；所述张紧辊通过支杆固定在凸轮中心，在凸轮中心还通过连接杆固连有放膜气弹簧，所述放膜气弹簧通过凸轮配合张紧辊相应运动。进一步的，所述凸轮呈椭圆形状；当凸轮和检测距离传感器的距离到设定值时，检测距离传感器输出信号控制放膜变频器输出启动变频电机，电磁离合器得电，使放膜单元中送膜辊筒、送膜辊筒带动膜跟随变频电机运行；放膜变频器将检测距离传感器输入的距离信号转换为频率输出信号。进一步的，所述存膜机构包括存膜辊桶和缠绕膜，缠绕膜放置在存膜辊桶上，存膜机构还包括对缠绕膜进行顶压的压紧单元；所述压紧单元包括对缠绕膜沿轴向进行压紧的第一压紧单元、对缠绕膜沿径向进行压紧的第二压紧单元；所述第一压紧单元包括将缠绕膜固定在存膜辊桶上的膜卷上压头和膜卷下压头；所述第一压紧单元还通过调节旋钮而移动齿轮、带动齿条沿导向套调节调节轴的上下高度，来调节膜卷的压紧力；所述第二压紧单元包括依次顺连的刹车板、转轴Ⅱ和存膜气弹簧，存膜气弹簧一端通过转轴Ⅱ与刹车板连接，另一端固定；所述存膜气弹簧通过转轴Ⅱ顶紧刹车板上的刹车片，以径向压紧缠绕膜。进一步的，所述PLC与减速电机开关电连接；所述轨道装置上设有检测初始位置和检测回转圈数的光电开关，所述检测初始位置和检测回转圈数的光电开关均与PLC电连接；所述接电臂与外部电源电连接，所述中心馈电连接件与放膜控制装置电连接。本专利技术的有益效果在于：1)、本专利技术覆膜机传动装置通过在平台机架下部的驱动装置、轨道装置、取电装置互相配合，再结合控制机构实现自动化覆膜：首先当接电臂从外部电源接电后，环形取电导轨传电至中心馈电连接件；同时，驱动装置由外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环轨式覆膜机，其特征在于：该覆膜机包括传动装置(A)与放膜控制装置(B)，放膜控制装置(B)固定在传动装置(A)上随传动装置(A)做回转运动。

【技术特征摘要】
1.一种环轨式覆膜机，其特征在于：该覆膜机包括传动装置(A)与放膜控制装置(B)，放膜控制装置(B)固定在传动装置(A)上随传动装置(A)做回转运动；传动装置(A)包括平台机架(A1)，所述平台机架(A1)下部设有便于固定的连接吊架(A10)，该装置还包括设置在平台机架(A1)下部的驱动装置(A2)、通过连接吊架(A10)固连在平台机架(A1)下侧的轨道装置(A3)、设置在轨道装置(A3)上配合放膜控制装置(B)放膜的取电装置(A4)；所述驱动装置(A2)与轨道装置(A3)构成使处在覆膜工位的物品在轨道装置(A3)回转过程中被覆膜的配合关系；所述传动装置还包括控制机构，该控制机构包括与驱动装置(A2)、轨道装置(A3)电连接的PLC以及电连接在PLC输出端的便于人工操作的触摸屏；所述驱动装置(A2)包括构成回转配合的驱动机构(A20)和传动带(A21)，所述传动带(A21)与轨道装置(A3)相连；所述轨道装置(A3)包括固定环轨(A32)、在固定环轨(A32)下侧的运动环轨(A31)、多个轮系机构(A30)，任一所述轮系机构(A30)均与运动环轨(A31)固连为一体、且任一轮系机构(A30)相对固定环轨(A32)均可滑动地卡合在固定环轨(A32)上；所述传动带(A21)与运动环轨(A31)相连，构成驱动运动环轨(A31)通过轮系机构(A30)在固定环轨(A32)上做回转运动的配合；所述取电装置(A4)包括连为一体的、构成取电配合的取电机构(A40)和L型支架(A41)；所述取电机构(A40)固定在平台机架(A1)下部，取电机构(A40)包括环形取电导轨(A401)以及中心馈电连接件(A402)；所述环形取电导轨(A401)通过中心馈电连接件(A402)与一组L型支架(A41)连接，该组L型支架(A41)与运动环轨(A31)固连；在平台机架(A1)下方螺纹连接有槽型固定架(A405)，槽型固定架(A405)内螺纹连接有连接杆(A404)，所述环形取电导轨(A401)内嵌入有接电臂(A403)，所述接电臂(A403)穿设在连接杆(A404)上，并通过固定螺母(A406)紧固。2.根据权利要求1所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：所述驱动机构(A20)包括固定在平台机架(A1)下部的固定座(A201)，固定座(A201)上安装有减速电机(A202)，所述减速电机(A202)的输出轴端连接驱动带轮(A203)，所述固定座(A201)上还固设有过渡带轮Ⅰ(A204)、过渡带轮Ⅱ(A205)和平衡带轮(A206)；所述传动带(A21)通过驱动带轮(A203)、过渡带轮Ⅰ(A204)、过渡带轮Ⅱ(A205)、平衡带轮(A206)与运动环轨(A31)环接；所述运动环轨(A31)通过L型固定架(A310)与轮系机构(A30)固连为一体，其中，运动环轨(A31)固设在L型固定架(A310)的水平段上，所述轮系机构(A30)包括固设在L型固定架(A310)竖直段上的负重轮(A301)、导向轮(A304)和限位轮(A307)，所述负重轮(A301)、导向轮(A304)和限位轮(A307)可滑动地卡合在固定环轨(A32)上；所述放膜控制装置(B)固定在与运动环轨(A31)连为一体的L型固定架(A310)上、随轮系机构(A30)在固定环轨(A32)上做回转运动。3.根据权利要求2所述的一种环轨式覆膜机，其特征在于：所述过渡带轮Ⅰ(A204)、过渡带轮Ⅱ(A205)分别通过张紧杆(A207)、拉紧弹簧(A208)调节传动带(A21)的松紧程度；平衡带轮(A206)通过带座轴承(A211)穿设固定于固定座(A201)的转轴Ⅰ(A210)上，配合过渡带轮Ⅰ(A204)、过渡带轮Ⅱ(A205)调节传动带(A21)的松紧程度；所述拉紧弹簧(A208)一端穿连有螺杆(A212)，所述螺杆(A212)通过连接架(A213)固连在平台机架上；所述拉紧弹簧(A208)的另一端穿连有摆杆(A209)，所述摆杆(A209)与固定座(A201)的转轴Ⅰ(A210)通过键连接固连为一体；所述负重轮(A301)通过轴承Ⅰ(A302)穿设在固定轴Ⅰ(A303)上，所述导向轮(A304)通过轴承Ⅱ(A305)穿设在固定轴Ⅱ(A306)上，所述限位轮(A307)通过轴承Ⅲ(A308)穿设在固定轴Ⅲ(A309)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，戴远敬，吴志荣，韩占华，郭飞，纪克鹏，张志伟，
申请(专利权)人：合肥通用机械研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34