磁力介导肺叶牵引钳制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节磁力肺叶牵引钳，其包括肺叶牵引钳头部、关节、弹簧钢板、连接线、牵引块、体外牵引磁铁。该器械通过控制尾端弹簧钢板的弯曲与伸直以实现牵引钳头部的闭合与开放，通过体外牵引磁铁与牵引块的磁力作用以实现对肺叶牵引钳的牵引。该器械体内部分与体外部分通过磁力介导，无需经额外胸壁切口行肺叶牵引，不会挤占单一胸壁操作孔，避免器械互相干扰；另一方面，该器械可通过牵引块与连接线的连接灵活调整肺叶牵引角度，并通过调节体外牵引磁铁的磁力大小调整牵引力量，充分暴露手术视野，更有利于外科医生顺利完成单孔胸腔镜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及微创手术器械，尤其涉及磁力介导的微创器械
技术介绍
电视辅助下胸腔镜手术(简称“胸腔镜手术”)是指在胸壁数个微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术。相比传统开胸手术方式，胸腔镜手术具有手术创伤小、术后疼痛轻、术后恢复快、并发症少等明显优点，自上世纪九十年代问世并引入国内，目前已成为胸外科常规手术和核心业务，胸腔镜肺叶切除术及纵隔淋巴结清扫术则成为肺癌手术治疗的标准术式。目前常规胸腔镜肺叶切除术需要在胸壁上作观察孔、主操作孔及辅操作孔共三个小孔，其中观察孔用以置入内窥镜，主操作孔用以置入电钩、吸引器、直线型切割缝合器等器械完成分离、切割及缝合等主要操作，辅操作孔则常需置入卵圆钳或三角肺叶牵引钳以牵引肺叶，为术者充分暴露术野。三孔呈等边三角形分布，以形成外科操作三角。近年来，在传统三孔胸腔镜手术上发展出单孔胸腔镜手术，指仅采用一个长约3-4cm的切口完成的胸腔镜手术，内窥镜及手术器械均通过同一手术切口进入。单孔胸腔镜手术由于将三个切口减少为单一切口，给患者带来的创伤更小，术后疼痛更轻，是胸腔镜手术的重要发展方向。但由于切口减少，所有操作器械均由此口进出，该术式存在以下缺点:1、存在器械之间的相互干扰，经常存在一个器械进入之后，另外的器械无法进入或无法运动的情况；2、由于单一切口较小，常无法置入卵圆钳对肺叶进行牵引，部分手术区域显露较差。3、器械之间通过一个方向进入，无法形成稳定的操作三角，给熟悉传统三切口胸腔镜的外科医生完成单孔胸腔镜手术造成了较大的学习难度；这些缺点成为现阶段单孔胸腔镜手术发展的瓶颈，亟需开发出能解决上述问题新型微创外科器械。因此，开发出一种无需经胸壁切口的，可灵活稳定牵引肺叶以充分暴露手术视野的微创外科器械，是现阶段胸腔镜手术发展的重要课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无需经胸壁切口，由磁力介导，长度及力度均可灵活调节的肺叶牵引微创器械。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:磁力介导肺叶牵引钳，包括肺叶牵引钳头部、关节、弹簧钢板、连接线、牵引块、体外牵引磁铁，所述肺叶牵引钳头部位于整个器械头部，用于稳定无创夹持肺叶，形状包括但并不限于卵圆肺叶牵引钳、三角肺叶牵引钳；所述关节通过手术医生采用其他器械控制弹簧钢板的弯曲与伸直，实现关节的运动，进而控制肺叶牵引钳头部的开合，弹簧钢板形状包括但不限于弹簧钢板、弹簧圈等弹簧形式；所述连接线用于连接牵引块与肺叶牵引钳，材质包括但并不限于钢丝、棉线、塑料等；所述牵引块由磁铁构成，通过连接线与肺叶牵引钳连接，材料包括但并不限于永磁铁、电磁铁等，表面经过处理，不会损伤胸壁组织；所述体外牵引磁铁通过磁力介导，与体内牵引块相连接，材料包括但并不限于永磁铁、电磁铁等，并可通过相应设置调节磁力大小，以控制体内肺叶牵引力量大小。本专利技术具有的有益效果是:一方面，该器械体内部分与体外部分通过磁力介导，无需经额外胸壁切口行肺叶牵引，不会挤占单一胸壁操作孔，避免器械互相干扰；另一方面，该器械可通过牵引块与连接线的连接灵活调整肺叶牵引角度，并通过调节体外牵引磁铁的磁力大小调整牵引力量，充分暴露手术视野，更有利于外科医生顺利完成单孔胸腔镜。【附图说明】图1是本专利技术的体内部件闭合状态的示意图；图2是本专利技术的体内部件打开状态的示意图；图3是本专利技术的体内牵引块的正视图；图4是本专利技术的体外牵引磁铁的斜二轴测图；图5是本专利技术的卵圆肺叶钳头部结构的示意图；图6是本专利技术的三角肺叶钳头部结构的示意图；图中:1.肺叶牵引钳;2.关节；3.弹簧钢板;4.连接线；5.牵引块；6.牵引块连接部件；7.体外牵引磁铁；8.卵圆肺叶钳头部；9.牵引孔；10.三角肺叶钳头部。【具体实施方式】如图1、图2、图4所示，本专利技术主要包括肺叶牵引钳1、关节2、弹簧钢板3、连接线4、牵引块5、体外牵引磁铁7。如图1、图2所示，肺叶牵引钳1上下两部分通过关节2连接，可通过控制其尾端弹簧钢板3的弯曲与伸直，实现牵引钳头部的闭合与开放，从而实现对于肺叶的夹持与放松。如图1所示，肺叶牵引钳1与牵引块5通过连接线4相连，牵引块的移动可带动连接线4的收缩与伸直，进而牵动肺叶牵引钳1。如图4所示，体外牵引磁铁7通过与体内牵引块5的磁力作用，实现对于肺叶牵引钳1的牵引，调节体外牵引磁铁7磁力的大小，可调节肺叶牵引钳1牵引肺叶的力量大小。如图5、图6所示，肺叶牵引钳至少有两种模式，一种是卵圆肺叶钳头部8，一种是三角肺叶钳头部10，两种模式均可牢固、无创钳夹肺叶组织。上述【具体实施方式】用来解释说明本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内，对本专利技术作出的任何修改和改变，都落入本专利技术的保护范围。【主权项】1.磁力介导肺叶牵引钳，包括肺叶牵引钳(1)、关节(2)、弹簧钢板(3)、连接线(4)、牵引块(5)、体外牵引磁铁(7)，所述肺叶牵引钳(1)上下两部分通过关节(2)连接，可通过控制其尾端弹簧钢板(3)的弯曲与伸直，实现牵引钳头部的闭合与开放；所述肺叶牵引钳(1)与牵引块(5)通过连接线(4)相连，牵引块的移动可带动连接线(4)的收缩与伸直，进而牵动肺叶牵引钳⑴；所述体外牵引磁铁(7)通过与体内牵引块(5)的磁力作用，实现对于肺叶牵引钳⑴的牵引，调节体外牵引磁铁⑵磁力的大小，可调节肺叶牵引钳⑴牵引肺叶的力量大小。2.根据权利要求1所述的磁力介导肺叶牵引钳，其特征在于:体外牵引磁铁(7)与体内牵引块(5)通过磁力介导，体外牵引磁铁(7)与体内牵引块(5)材料包括但并不限于永磁铁、电磁铁等。3.根据权利要求1所述的磁力介导肺叶牵引钳，其特征在于:所述肺叶牵引钳(1)头部用于稳定无创夹持肺叶，形状包括但并不限于卵圆肺叶牵引钳、三角肺叶牵引钳等。4.根据权利要求1所述的磁力介导肺叶牵引钳，其特征在于:所述弹簧钢板(3)用于控制肺叶牵引钳的开合，形状包括但不限于弹簧钢板、弹簧圈等弹簧形式。5.根据权利要求1所述的磁力介导肺叶牵引钳，其特征在于:所述连接线(4)用于连接肺叶牵引钳(1)与牵引块(5)，材质包括但并不限于钢丝、棉线、塑料等。【专利摘要】本专利技术公开了一种可调节磁力肺叶牵引钳，其包括肺叶牵引钳头部、关节、弹簧钢板、连接线、牵引块、体外牵引磁铁。该器械通过控制尾端弹簧钢板的弯曲与伸直以实现牵引钳头部的闭合与开放，通过体外牵引磁铁与牵引块的磁力作用以实现对肺叶牵引钳的牵引。该器械体内部分与体外部分通过磁力介导，无需经额外胸壁切口行肺叶牵引，不会挤占单一胸壁操作孔，避免器械互相干扰；另一方面，该器械可通过牵引块与连接线的连接灵活调整肺叶牵引角度，并通过调节体外牵引磁铁的磁力大小调整牵引力量，充分暴露手术视野，更有利于外科医生顺利完成单孔胸腔镜。【IPC分类】A61B17/02, A61B17/29【公开号】CN105380689【申请号】CN201510946594【专利技术人】王俊, 杨帆, 李 浩, 周健 【申请人】王俊【公开日】2016年3月9日【申请日】2015年12月18日本文档来自技高网...

【技术保护点】
磁力介导肺叶牵引钳，包括肺叶牵引钳(1)、关节(2)、弹簧钢板(3)、连接线(4)、牵引块(5)、体外牵引磁铁(7)，所述肺叶牵引钳(1)上下两部分通过关节(2)连接，可通过控制其尾端弹簧钢板(3)的弯曲与伸直，实现牵引钳头部的闭合与开放；所述肺叶牵引钳(1)与牵引块(5)通过连接线(4)相连，牵引块的移动可带动连接线(4)的收缩与伸直，进而牵动肺叶牵引钳(1)；所述体外牵引磁铁(7)通过与体内牵引块(5)的磁力作用，实现对于肺叶牵引钳(1)的牵引，调节体外牵引磁铁(7)磁力的大小，可调节肺叶牵引钳(1)牵引肺叶的力量大小。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，杨帆，李浩，周健，
申请(专利权)人：王俊，
类型：发明
国别省市：北京;11